一种双头摆渡车及其换头行驶切换装置和方法
【专利摘要】一种双头摆渡车及其换头行驶切换装置和方法。摆渡车包括底架、第一和第二驾驶室、第一和第二转向系统、第一和第二轮组及换头行驶切换装置，该装置包括液压动力单元、第一和第二执行单元、及切换控制单元，切换控制单元含有分设于第一、第二驾驶室内的第一、第二切换开关，第一切换开关在执行第一驾驶室行驶时产生第一控制信号，控制液压动力单元驱动第一执行单元处于活动状态，使第一轮组成为主动轮，及驱动第二执行单元处于锁死状态，使第二轮组成为从动轮；第二切换开关在执行第二驾驶室行驶时产生第二控制信号，控制液压动力单元驱动第二执行单元处于活动状态，使第二轮组成为主动轮，及驱动第一执行单元处于锁死状态，使第一轮组成为从动轮。
【专利说明】一种双头摆渡车及其换头行驶切换装置和方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种机场摆渡车，尤其涉及一种双头摆渡车及其换头行驶切换装置和方法。
【背景技术】
[0002]目前机场飞机数量多，而机位少，建设一个机位所需要的资金较大，所以差不多有三分之二的飞机停留在了远机位，需要通过摆渡车运送乘客。
[0003]针对较小的机场(如澳大利亚机场，澳门机场等)，摆渡车的吨位大，行驶就会出现转向困难(小场地需要掉头行驶，如飞机或廊桥下工作等)。如掉头行驶时就需要很大的空间。为了满足机场客流量的需求，不能把机场摆渡车的外形尺寸缩小。而双头摆渡车既能满足机场客流量的需求也能克服行驶掉头困难的问题，如在小空地则仅需摆渡车的驾驶员换头驾驶即可。
[0004]但目前的双头摆渡车，其通常采用的是全液压系统(液压转向、液压回正)，并且整车的转向系统与从动轮的回正/锁死系统在一个整体上，而机场摆渡行驶的速度在50Km/h左右，行驶的路程远，所以行驶过程中液压系统会产生大量的热量，容易使液压元件的寿命减短或损坏，造成很大的安全隐患。而且，整车的转向系统与从动轮的回正/锁死系统在一个整体上，维修不方便。
【发明内容】
[0005]为了解决上述现有技术的问题，本发明的目的在于提供一种双头摆渡车及其换头行驶切换装置与方法，以克服掉头行驶时需要很大的空间和转向困难的问题。
[0006]为了解决上述现有技术的问题，本发明的目的还在于提供一种双头摆渡车及其换头行驶切换装置与方法，以达成使用寿命长，安全系数高，维修方便的目的。
[0007]为了实现上述目的，本发明提供了一种双头摆渡车，所述双头摆渡车包括:底架，所述底架包括分别位于两端的第一桥和第二桥；第一驾驶室和第二驾驶室，相对设置于所述底架两端的上部；第一转向系统，其包括有两个第一转向机构、两个第一转向拉杆手柄和一个第一转向杆，所述两个第一转向机构分别设置于所述第一桥的两侧，所述两个第一转向拉杆手柄的一端分别与所述两个第一转向机构相连，另一端则分别与所述第一转向杆的两端相连；第一轮组，设置于所述第一桥的两侧并分别通过所述第一转向机构与所述第一桥相连；第二转向系统，其包括有两个第二转向机构、两个第二转向拉杆手柄和一个第二转向杆，所述两个第二转向机构分别设置于所述第二桥的两侧，所述两个第二转向拉杆手柄的一端分别与所述两个第二转向机构相连，另一端则分别与所述第二转向杆的两端相连；第二轮组，设置于所述第二桥的两侧并分别通过所述第二转向机构与所述第二桥相连；其特点在于，所述双头摆渡车还包括有独立的换头行驶切换装置，其包括:液压动力单元，设置在所述底架上，并通过液压油提供动力；第一执行单元，与所述第一桥及所述第一转向拉杆手柄相连，并与所述液压动力单元驱动连接；第二执行单元，与所述第二桥及所述第二转向拉杆手柄相连，并与所述液压动力单元驱动连接；切换控制单元，其包含有设置于所述第一驾驶室内的第一切换开关和设置于所述第二驾驶室内的第二切换开关，其中，所述第一切换开关在所述双头摆渡车执行第一驾驶室行驶时产生第一控制信号，通过所述切换控制单元控制所述液压动力单元驱动所述第一执行单元处于活动状态且使所述第一轮组成为主动轮，以及驱动所述第二执行单元处于锁死状态且使所述第二轮组成为从动轮，所述第二轮组与所述第二桥在行驶过程中保持垂直；所述第二切换开关在所述双头摆渡车执行第二驾驶室行驶时产生第二控制信号，通过所述切换控制单元控制所述液压动力单元驱动所述第二执行单元处于活动状态且使所述第二轮组成为主动轮，以及驱动所述第一执行单元处于锁死状态且使所述第一轮组成为从动轮，所述第一轮组与所述第一桥在行驶过程中保持垂直。
[0008]在本发明一实施例中，所述第一执行单元由左、右两个第一油缸组成，所述第二执行单元由左、右两个第二油缸组成，其中，所述第一油缸和所述第二油缸中的每一油缸均包括有四个供所述液压油进出的油口以及两个互不干涉的伸缩杆，且其中两个油口控制其中一个伸缩杆的运动，另外两个油口控制另外一个伸缩杆的运动，而其中一个伸缩杆的一端固定在所述第一桥或所述第二桥上，另外一个伸缩杆的一端则连接至所述第一转向拉杆手柄或所述第二转向拉杆手柄上。
[0009]在本发明一实施例中，所述液压动力单元包含:液压油箱，其内具有所述液压油；至少一齿轮泵，与所述液压油箱相连，所述齿轮泵从所述液压油箱中吸取液压油以产生泵送作业；其中，由所述齿轮泵所吸取的液压油经由一第一阀组或一第二阀组被泵送至所述第一油缸或所述第二油缸。
[0010]在本发明一实施例中，所述至少一齿轮泵包括并联的第一齿轮泵和第二齿轮泵。
[0011]在本发明一实施例中，所述第一齿轮泵与所述第二齿轮泵并联之后经由单向阀组、溢流阀组、换向阀组分别与所述第一阀组和所述第二阀组相连，所述溢流阀组还通过一回流通道与所述液压油箱相连，在所述溢流阀组与所述换向阀组之间还设置有一液压压力检测开关。
[0012]在本发明一实施例中，所述单向阀组至少具有两个输入端和一个输出端，所述溢流阀组至少具有一个输入端和两个输出端，所述换向阀组由两个两位四通电磁换向阀和两个三位四通电磁换向阀组成，所述第一阀组和所述第二阀组分别由四个两位四通电磁换向阀组成。
[0013]在本发明一实施例中，所述换头行驶切换装置还包括:应急电泵，与所述液压油箱和所述溢流阀组相连，在所述齿轮泵失效的情况下从所述液压油箱中吸取液压油以进行泵送作业。
[0014]为了实现上述目的，本发明另提供一种双头摆渡车的换头行驶切换装置，该双头摆渡车包括具有第一桥和第二桥的底架、分别设置在所述底架两端的上部的第一驾驶室和第二驾驶室、第一转向系统、设置于所述第一桥两侧并通过所述第一转向系统与所述第一桥相连的第一轮组、第二转向系统、设置于所述第二桥两侧并通过所述第二转向系统与所述第二桥相连的第二轮组，其中所述第一转向系统包括有两个第一转向机构、两个第一转向拉杆手柄和一个第一转向杆，所述两个第一转向机构分别设置于所述第一桥的两侧并与所述第一轮组相连，所述两个第一转向拉杆手柄的一端分别与所述两个第一转向机构相连，另一端则分别与所述第一转向杆的两端相连，所述第二转向系统包括有两个第二转向机构、两个第二转向拉杆手柄和一个第二转向杆，所述两个第二转向机构分别设置于所述第二桥的两侧并与所述第二轮组相连，所述两个第二转向拉杆手柄的一端分别与所述两个第二转向机构相连，另一端则分别与所述第二转向杆的两端相连，其特点在于，所述换头行驶切换装置包括:液压动力单元，设置在所述底架上，并通过液压油提供动力；第一执行单元，与所述第一桥及所述第一转向拉杆手柄相连，并与所述液压动力单元驱动连接；第二执行单元，与所述第二桥及所述第二转向拉杆手柄相连，并与所述液压动力单元驱动连接；切换控制单元，其包含有设置于所述第一驾驶室内的第一切换开关和设置于所述第二驾驶室内的第二切换开关，其中，所述第一切换开关在所述双头摆渡车执行第一驾驶室行驶时产生第一控制信号，通过所述切换控制单元控制所述液压动力单元驱动所述第一执行单元处于活动状态且使所述第一轮组成为主动轮，以及驱动所述第二执行单元处于锁死状态且使所述第二轮组成为从动轮，所述第二轮组与所述第二桥在行驶过程中保持垂直；所述第二切换开关在所述双头摆渡车执行第二驾驶室行驶时产生第二控制信号，通过所述切换控制单元控制所述液压动力单元驱动所述第二执行单元处于活动状态且使所述第二轮组成为主动轮，以及驱动所述第一执行单元处于锁死状态且使所述第一轮组成为从动轮，所述第一轮组与所述第一桥在行驶过程中保持垂直。
[0015]在本发明另一实施例中，所述第一执行单元由左、右两个第一油缸组成，所述第二执行单元由左、右两个第二油缸组成，其中，所述第一油缸和所述第二油缸中的每一油缸均包括有四个供所述液压油进出的油口以及两个互不干涉的伸缩杆，且其中两个油口控制其中一个伸缩杆的运动，另外两个油口控制另外一个伸缩杆的运动，而其中一个伸缩杆的一端固定在所述第一桥或所述第二桥上，另外一个伸缩杆的一端则连接至所述第一转向拉杆手柄或所述第二转向拉杆手柄上。
[0016]在本发明另一实施例中，所述液压动力单元包含:液压油箱，其内具有所述液压油；至少一齿轮泵，与所述液压油箱相连，所述齿轮泵从所述液压油箱中吸取液压油以产生泵送作业；其中，由所述齿轮泵所吸取的液压油经由一第一阀组或一第二阀组被泵送至所述第一油缸或所述第二油缸。
[0017]在本发明另一实施例中，所述至少一齿轮泵包括并联的第一齿轮泵和第二齿轮栗。
[0018]在本发明另一实施例中，所述第一齿轮泵与所述第二齿轮泵并联之后经由单向阀组、溢流阀组、换向阀组分别与所述第一阀组和所述第二阀组相连，所述溢流阀组还通过一回流通道与所述液压油箱相连，在所述溢流阀组与所述换向阀组之间还设置有一液压压力检测开关。
[0019]在本发明另一实施例中，所述单向阀组至少具有两个输入端和一个输出端，所述溢流阀组至少具有一个输入端和两个输出端，所述换向阀组由两个两位四通电磁换向阀和两个三位四通电磁换向阀组成，所述第一阀组和所述第二阀组分别由四个两位四通电磁换向阀组成。
[0020]在本发明另一实施例中，所述的双头摆渡车的换头行驶切换装置还包括:应急电泵，与所述液压油箱和所述溢流阀组相连，在所述齿轮泵失效的情况下从所述液压油箱中吸取液压油以进行泵送作业。[0021]为了实现上述目的，本发明又提供一种应用于如上所述的双头摆渡车的换头行驶切换方法，其特点在于，包括:
[0022]打开双头摆渡车的第一驾驶室内的第一切换开关或第二驾驶室内的第二切换开关，选择第一驾驶室行驶或第二驾驶室行驶，以进行第一、第二驾驶室行驶切换；
[0023]当选择第一驾驶室行驶时，所述第一切换开关产生第一控制信号，通过切换控制单元控制液压动力单元驱动第一执行单元处于活动状态且使第一轮组成为主动轮，以及驱动第二执行单元处于锁死状态且使第二轮组成为从动轮，第二轮组和与之相连的第二桥在行驶过程中保持垂直；
[0024]当选择第二驾驶室行驶时，所述第二切换开关产生第二控制信号，通过切换控制单元控制液压动力单元驱动第二执行单元处于活动状态且使第二轮组成为主动轮，以及驱动第一执行单元处于锁死状态且使第一轮组成为从动轮，第一轮组和与之相连的第一桥在行驶过程中保持垂直。
[0025]在本发明又一实施例中，所述第一执行单元由左、右两个第一油缸组成，所述第二执行单元由左、右两个第二油缸组成，其中，所述第一油缸和所述第二油缸中的每一油缸均包括有四个供所述液压油进出的油口以及两个互不干涉的伸缩杆，且其中两个油口控制其中一个伸缩杆的运动，另外两个油口控制另外一个伸缩杆的运动，而其中一个伸缩杆的一端固定在所述双头摆渡车的底架的第一桥或第二桥上，另外一个伸缩杆的一端则连接至与所述第一桥相连的第一转向系统的第一转向拉杆手柄或与所述第二桥相连的第二转向系统的第二转向拉杆手柄上。
[0026]在本发明又一实施例中，所述液压动力单元是通过并联的第一齿轮泵和第二齿轮泵进行泵送作业，由所述第一齿轮泵或所述第二齿轮泵从液压油箱中吸取液压油，经由单向阀组、溢流阀组、换向阀组进入所述第一阀组或所述第二阀组，再分别进入所述第一油缸或所述第二油缸。
[0027]在本发明又一实施例中，所述的换头行驶切换方法还包括:在进行第一、第二驾驶室行驶切换之前，利用液压压力检测开关检测所述溢流阀组与所述换向阀组之间的液压压力值，当所检测到的液压压力值小于预设的回位液压压力值时进行报警，并停止进行第一、第二驾驶室行驶的切换。
[0028]本发明通过采用独立的换头行驶切换装置控制油缸，从而在不同驾驶室行驶时可控制相应的主动轮的转向和相应的从动轮的回正、锁死功能，使之与整车的转向系统完全分开。该换头行驶切换装置不会影响到行驶的转向系统，所以不会出现因该装置出现问题而不能行驶的现象；
[0029]本发明中第一执行单元和第二执行单元的左、右两个第一油缸和左、右两个第二油缸，均具有四个油嘴，两个互不干涉且可独立控制的伸缩杆，可以使得从动轮回正精准，在使用过程中从动轮不会产生跑偏的现象，行驶过程中安全可靠。
[0030]本发明又通过在液压系统中安装液压压力检测开关，当液压系统中的压力不能达到回位的液压压力时，则会出现红色指示灯报警，并会停止进行第一、第二驾驶室行驶的转换，因此可避免因液压不足而不能完成回正的现象发生。
[0031]本发明通过具有换头行驶切换装置的双头摆渡车，解决了民航机场现有摆渡车吨位大、外形尺寸大、行驶转向困难和需要很大空间的问题，提高了工作效率；且本发明的双头摆渡车使用寿命长，安全系数高，维修方便的目的。
[0032]以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。
【专利附图】
【附图说明】
[0033]下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中:
[0034]图1为本发明的双头摆渡车外形结构示意图；
[0035]图2为本发明的换头行驶切换装置的结构示意图；
[0036]图3为图2中的换头行驶切换装置的第一执行单元的结构示意图；
[0037]图4是本发明的双头摆渡车的换头行驶切换方法。
【具体实施方式】
[0038]如图1所示，本发明的双头摆渡车10包括有底架11、第一驾驶室12、第二驾驶室
13、第一转向系统140、第一轮组14、第二转向系统150和第二轮组15。
[0039]结合参考图1和图2，所述底架11包括分别位于两端的第一桥111和第二桥112。所述第一驾驶室12和第二驾驶室13相对设置于所述底架11两端的上部。所述第一转向系统140包括有两个第一转向机构141a和141b、两个第一转向拉杆手柄142a和142b、以及一个第一转向杆143,所述两个第一转向机构141a、141b分别设置于所述第一桥111的两侧，所述两个第一转向拉杆手柄142a、142b的一端分别与所述两个第一转向机构141a、141b相连，另一端则分别与所述第一转向杆143的两端相连。所述第一轮组14设置于所述第一桥111的两侧并分别通过所述第一转向机构141a、141b与所述第一桥111相连。所述第二转向系统150包括有两个第二转向机构151a和151b、两个第二转向拉杆手柄152a和152b、以及一个第二转向杆153，所述两个第二转向机构151a、151b分别设置于所述第二桥112的两侧，所述两个第二转向拉杆手柄152a、152b的一端分别与所述两个第二转向机构151a、151b相连，另一端则分别与所述第二转向杆153的两端相连。所述第二轮组15设置于所述第二桥112的两侧并分别通过所述第二转向机构151a、151b与所述第二桥112相连。
[0040]在本发明中，所述双头摆渡车10还包括有独立的换头行驶切换装置，其包括有液压动力单元、第一执行单元30、第二执行单元40、以及切换控制单元(图中未示)。
[0041]其中，所述液压动力单元可设置在所述底架上，并通过液压油提供动力。所述液压动力单元可包括液压油箱和至少一齿轮泵。优选地，如图2所示，所述液压动力单元是包括液压油箱21以及并联的第一齿轮泵22和第二齿轮泵23。所述液压油箱21内具有液压油，所述第一齿轮泵22、第二齿轮泵23均与所述液压油箱21相连，用以从所述液压油箱中吸取液压油以产生泵送作业，且所述第一齿轮泵22与所述第二齿轮泵23并联，可以实现双输入单输出，防止其中一个齿轮泵损坏时整个装置仍可正常工作。
[0042]所述第一执行单元30可与所述第一桥111及所述第一转向系统140的两个转向拉杆手柄142a、142b相连，并与所述液压动力单元驱动连接。在本发明一实施例中，请结合参考图3所示，所述第一执行单元30例如可由左、右两个第一油缸301、302组成，每一第一油缸301 (302)包括有一个简体30a、四个供所述液压油进出的油口 36?39以及两个互不干涉的伸缩杆31、32，其中该筒体30a被分成两个独立的腔室30b和30c，其中油口 36、37连通腔室30c，油口 38、39连通腔室30b，且伸缩杆32、31分别容置于所述腔室30b、30c中，这样可分别通过油口 36、37控制伸缩杆31的运动，通过油口 38、39控制伸缩杆32的运动。例如，通过油口 36进油、油口 37出油控制伸缩杆31缩回，通过油口 37进油、油口 36出油控制伸缩杆31伸出；通过油口 39进油、油口 38出油控制伸缩杆32缩回，通过油口 38进油、油口 39出油控制伸缩杆32伸出。
[0043]在图2和图3所示的实施例中，左第一油缸301的其中一个伸缩杆31的一端可固定在所述第一桥111上，而另外一个伸缩杆32的一端则可连接至左侧的第一转向拉杆手柄142a上；右第一油缸302的其中一个伸缩杆32的一端可固定在所述第一桥111上，而另外一个伸缩杆31的一端则连接至右侧的第一转向拉杆手柄142b上。
[0044]在本发明中，所述第二执行单元40与所述第二桥112及所述第二转向系统的第二转向拉杆手柄152a、152b相连，并与所述液压动力单元驱动连接。所述第二执行单元40例如也可由左、右两个第二油缸组成，其结构与图3所示的第一执行单元30的结构类似，在此不再赘述。
[0045]在本发明一较佳实施例中，如图3所示，所述第一齿轮泵22与所述第二齿轮泵23并联之后例如可经由单向阀组24、溢流阀组25、换向阀组分别与所述第一阀组Fl和所述第二阀组F2相连。所述单向阀组24至少具有两个输入端和一个输出端，即为双向输入单向输出，所述第一齿轮泵22或第二齿轮泵23所吸取的液压油可从对应的输入端输入，并由输出端输出。所述溢流阀组25是一自动阀门，其在正常情况下处于导通状态，即连通至所述换向阀组，而在系统压力过大(即发生溢流情况)时可自动卸油。所述溢流阀组25至少具有一个输入端和两个输出端，由所述单向阀组24的输出端输出的液压油由所述溢流阀组25的输入端输入，并在正常情况下可由其中一个输出端输出至所述换向阀组，以进行正常泵送作业；而另外一个输出端则可通过一回流通道L252与所述液压油箱21相连，该回流通道L252在正常情况下处于关闭状态，只有在系统压力过大(即发生溢流情况)时方打开以实现自动卸油。
[0046]所述换向阀组可由多个电磁换向阀组成，用以将由所述溢流阀组25的其中一个输出端输出的液压油经过换向后分别输入第一阀组Fl和第二阀组F2中。在图3所示的实施例中，所述换向阀组例如可由四个两位四通电磁换向阀61?64和两个三位四通电磁换向阀71?72组成，而所述第一阀组Fl例如可由四个两位四通电磁换向阀Fl-1?F1-4组成，所述第二阀组F2例如可由四个两位四通电磁换向阀F2-1?F2-4组成。通过对所述第一阀组F1、所述第二阀组F2与所述换向阀组中各个电磁换向阀的控制，配合所述第一阀组F1、所述第二阀组F2中各个电磁换向阀与所述第一执行单元30、第二执行单元40中的各油口的连接，可以对所述第一执行单元30、第二执行单元40中各油缸的两个伸缩杆进行独立控制。
[0047]在本发明中，在所述溢流阀组25与所述换向阀组之间还设置有一液压压力检测开关26，例如设置在溢流阀组25及与其输出端相连的换向阀组中的电磁换向阀61之间以检测其间的液压压力值。还可进一步加装指示灯，当所检测到的液压压力值小于预设的回位液压压力值时，则会出现红色指示灯，即进行报警，并停止进行第一、第二驾驶室行驶的切换，因此不会因液压不足而不能完成回正。
[0048]在本发明另一实施例中，所述换头行驶切换装置还可包括应急电泵27，与所述液压油箱21和所述溢流阀组25相连，在所述第一齿轮泵22和第二齿轮泵23失效的情况下可从所述液压油箱21中吸取液压油以进行泵送作业。
[0049]在本发明其它实施例中，所述单向阀组24、所述换向阀组中的三位四通电磁换向阀71和72、所述第一阀组Fl中的电磁换向阀F1-4以及所述第二阀组F2中的电磁换向阀F2-1均可分别通过回流通道L242、L712、L722、D507、D601连通至所述液压油箱21。
[0050]在本发明中，所述液压油箱、齿轮泵、单向阀组、溢流阀组、换向阀组、第一阀组、第二阀组、第一油缸、以及第二油缸构成了一个独立的液压系统。在本发明其它实施例中，还可以在该液压系统中增加保护阀门等部件，以保护该液压系统的正常运行，提高该液压系统的可靠性。并且，可以理解的是，该液压系统中的各阀组并不局限于上述实施例的结构和连接方式，本领域技术人员根据实际设计当可进行相应的改变，这些并不作为对本发明的限制。
[0051]在本发明中，所述切换控制单元包含有设置于第一驾驶室12内的第一切换开关和设置于所述第二驾驶室13内的第二切换开关，所述第一切换开关、第二切换开关例如可为电源钥匙开关，在更换驾驶室行驶时可打开对应驾驶室的电源钥匙开关而关闭另一个驾驶室的电源钥匙开关。
[0052]如图4所示，其示出了本发明的双头摆渡车的换头行驶切换方法，其包括:
[0053]打开双头摆渡车的第一驾驶室内的第一切换开关或第二驾驶室内的第二切换开关，选择第一驾驶室行驶或第二驾驶室行驶，以进行第一、第二驾驶室行驶切换。
[0054]当选择第一驾驶室行驶时，所述第一切换开关产生第一控制信号，通过切换控制单元控制液压动力单元驱动第一执行单元处于活动状态从而使得第一轮组成为主动轮，以及驱动第二执行单元处于锁死状态从而使得第二轮组成为从动轮，第二轮组和与之相连的第二桥在行驶过程中保持垂直，以使从动轮(第二轮组)保持直线行驶，从而更好地保证行驶安全。具体地说，当所述双头摆渡车执行第一驾驶室行驶功能时，第一执行单元是处于活动状态，且第一轮组成为主动轮，而第二执行单元是处于锁死状态，且第二轮组成为从动轮:此时第一桥上的左、右第一油缸都处于活动状态，即左、右第一油缸中的伸缩杆可以在所述第一桥、所述第一转向拉杆手柄的带动下活动；第二桥上的左第二油缸回正锁死，即左第二油缸中连接至第二桥的伸缩杆伸出到极限位置、连接至左侧第二转向机构的伸缩杆缩回到极限位置；第二桥上的右第二油缸回正锁死，即右第二油缸中连接至右侧第二转向机构的伸缩杆缩回到极限位置、连接至第二桥的伸缩杆伸出到极限位置，从而使得第二轮组与第二桥保持垂直。
[0055]当选择第二驾驶室行驶时，所述第二切换开关产生第二控制信号，通过切换控制单元控制液压动力单元驱动第二执行单元处于活动状态且使第二轮组成为主动轮，以及驱动第一执行单元处于锁死状态且使第一轮组成为从动轮，第一轮组和与之相连的第一桥在行驶过程中保持垂直。具体地说，当所述双头摆渡车执行第二驾驶室行驶功能时，其第二执行单元处于活动状态，且第二轮组成为主动轮，而第一执行单元处于锁死状态，且第一轮组成为从动轮:此时第二轮组的左、右第二油缸都处于活动状态，即左、右第二油缸中的伸缩杆可以在所述第二桥、所述第二转向拉杆手柄的带动下活动；第一桥上的左第一油缸回正锁死，即左第一油缸中连接至第一桥的伸缩杆伸出到极限位置、连接至左侧第一转向机构的伸缩杆缩回到极限位置；第一桥上的右第一油缸回正锁死，即右第一油缸中连接至右侧第一转向机构的伸缩杆缩回到极限位置、连接至第一桥的伸缩杆伸出到极限位置，从而使
得第一轮组与第一桥保持垂直。
[0056]本发明通过采用独立的换头行驶切换装置控制油缸，从而在不同驾驶室行驶时可控制相应的主动轮的转向和相应的从动轮的回正、锁死功能，使之与整车的转向系统完全分开。该换头行驶切换装置不会影响到行驶的转向系统，所以不会出现因该装置出现问题而不能行驶的现象；
[0057]本发明中第一执行单元和第二执行单元的左、右两个第一油缸和左、右两个第二油缸，均具有四个油嘴，两个互不干涉且可独立控制的伸缩杆，可以使得从动轮回正精准，在使用过程中从动轮不会产生跑偏的现象，行驶过程中安全可靠。
[0058]本发明又通过在液压系统中安装液压压力检测开关，当液压系统中的压力不能达到回位的液压压力时，则会出现红色指示灯报警，并会停止进行第一、第二驾驶室行驶的转换，因此可避免因液压不足而不能完成回正的现象发生。
[0059]本发明通过具有换头行驶切换装置的双头摆渡车，解决了民航机场现有摆渡车吨位大、外形尺寸大、行驶转向困难的问题，提高了工作效率，并且减小了行程，减小了对轮胎的损耗，从而减小了对轮胎的维护成本。
[0060]当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。
【权利要求】
1.一种双头摆渡车，所述双头摆渡车包括: 底架，所述底架包括分别位于两端的第一桥和第二桥； 第一驾驶室和第二驾驶室，相对设置于所述底架两端的上部； 第一转向系统，其包括有两个第一转向机构、两个第一转向拉杆手柄和一个第一转向杆，所述两个第一转向机构分别设置于所述第一桥的两侧，所述两个第一转向拉杆手柄的一端分别与所述两个第一转向机构相连，另一端则分别与所述第一转向杆的两端相连； 第一轮组，设置于所述第一桥的两侧并分别通过所述第一转向机构与所述第一桥相连； 第二转向系统，其包括有两个第二转向机构、两个第二转向拉杆手柄和一个第二转向杆，所述两个第二转向机构分别设置于所述第二桥的两侧，所述两个第二转向拉杆手柄的一端分别与所述两个第二转向机构相连，另一端则分别与所述第二转向杆的两端相连； 第二轮组，设置于所述第二桥的两侧并分别通过所述第二转向机构与所述第二桥相连； 其特征在于，所述双头摆渡车还包括有独立的换头行驶切换装置，其包括: 液压动力单元，设置在所述底架上，并通过液压油提供动力； 第一执行单元，与所述第一桥及所述第一转向拉杆手柄相连，并与所述液压动力单元驱动连接； 第二执行单元，与所述第二桥 及所述第二转向拉杆手柄相连，并与所述液压动力单元驱动连接； 切换控制单元，其包含有设置于所述第一驾驶室内的第一切换开关和设置于所述第二驾驶室内的第二切换开关，其中，所述第一切换开关在所述双头摆渡车执行第一驾驶室行驶时产生第一控制信号，通过所述切换控制单元控制所述液压动力单元驱动所述第一执行单元处于活动状态且使所述第一轮组成为主动轮，以及驱动所述第二执行单元处于锁死状态且使所述第二轮组成为从动轮，所述第二轮组与所述第二桥在行驶过程中保持垂直；所述第二切换开关在所述双头摆渡车执行第二驾驶室行驶时产生第二控制信号，通过所述切换控制单元控制所述液压动力单元驱动所述第二执行单元处于活动状态且使所述第二轮组成为主动轮，以及驱动所述第一执行单元处于锁死状态且使所述第一轮组成为从动轮，所述第一轮组与所述第一桥在行驶过程中保持垂直。
2.根据权利要求1所述的双头摆渡车，其特征在于，所述第一执行单元由左、右两个第一油缸组成，所述第二执行单元由左、右两个第二油缸组成，其中，所述第一油缸和所述第二油缸中的每一油缸均包括有四个供所述液压油进出的油口以及两个互不干涉的伸缩杆，且其中两个油口控制其中一个伸缩杆的运动，另外两个油口控制另外一个伸缩杆的运动，而其中一个伸缩杆的一端固定在所述第一桥或所述第二桥上，另外一个伸缩杆的一端则连接至所述第一转向拉杆手柄或所述第二转向拉杆手柄上。
3.根据权利要求2所述的双头摆渡车，其特征在于，所述液压动力单元包含: 液压油箱，其内具有所述液压油； 至少一齿轮泵，与所述液压油箱相连，所述齿轮泵从所述液压油箱中吸取液压油以产生泵送作业； 其中，由所述齿轮泵所吸取的液压油经由一第一阀组或一第二阀组被泵送至所述第一油缸或所述第二油缸。
4.根据权利要求3所述的双头摆渡车，其特征在于，所述至少一齿轮泵包括并联的第一齿轮泵和第二齿轮泵。
5.根据权利要求4所述的双头摆渡车，其特征在于，所述第一齿轮泵与所述第二齿轮泵并联之后经由单向阀组、溢流阀组、换向阀组分别与所述第一阀组和所述第二阀组相连，所述溢流阀组还通过一回流通道与所述液压油箱相连，在所述溢流阀组与所述换向阀组之间还设置有一液压压力检测开关。
6.根据权利要求5所述的双头摆渡车，其特征在于，所述单向阀组至少具有两个输入端和一个输出端，所述溢流阀组至少具有一个输入端和两个输出端，所述换向阀组由两个两位四通电磁换向阀和两个三位四通电磁换向阀组成，所述第一阀组和所述第二阀组分别由四个两位四通电磁换向阀组成。
7.根据权利要求6所述的双头摆渡车，其特征在于，所述换头行驶切换装置还包括: 应急电泵，与所述液压油箱和所述溢流阀组相连，在所述齿轮泵失效的情况下从所述液压油箱中吸取液压油以进行泵送作业。
8.一种双头摆渡车的换头行驶切换装置，该双头摆渡车包括具有第一桥和第二桥的底架、分别设置在所述底架两端的上部的第一驾驶室和第二驾驶室、第一转向系统、设置于所述第一桥两侧并通过所述第一转向系统与所述第一桥相连的第一轮组、第二转向系统、设置于所述第二桥两侧并通过所述第二转向系统与所述第二桥相连的第二轮组，其中所述第一转向系统包括有两个第一转向机构、两个第一转向拉杆手柄和一个第一转向杆，所述两个第一转向机构分别设置于所述第一桥的两侧并与所述第一轮组相连，所述两个第一转向拉杆手柄的一端分别与所述两个第一转向机构相连，另一端则分别与所述第一转向杆的两端相连，所述第二转向系统包括有两个第二转向机构、两个第二转向拉杆手柄和一个第二转向杆，所述两个第二转向机构分别设置于所述第二桥的两侧并与所述第二轮组相连，所述两个第二转向拉杆手柄的一端分别与所述两个第二转向机构相连，另一端则分别与所述第二转向杆的两端相连，其特征在于，所述换头行驶切换装置包括: 液压动力单元，设置在所述底架上，并通过液压油提供动力； 第一执行单元，与所述第一桥及所述第一转向拉杆手柄相连，并与所述液压动力单元驱动连接； 第二执行单元，与所述第二桥及所述第二转向拉杆手柄相连，并与所述液压动力单元驱动连接； 切换控制单元，其包含有设置于所述第一驾驶室内的第一切换开关和设置于所述第二驾驶室内的第二切换开关，其中，所述第一切换开关在所述双头摆渡车执行第一驾驶室行驶时产生第一控制信号，通过所述切换控制单元控制所述液压动力单元驱动所述第一执行单元处于活动状态且使所述第一轮组成为主动轮，以及驱动所述第二执行单元处于锁死状态且使所述第二轮组成为从动轮，所述第二轮组与所述第二桥在行驶过程中保持垂直；所述第二切换开关在所述双头摆渡车执行第二驾驶室行驶时产生第二控制信号，通过所述切换控制单元控制所述液压动力单元驱动所述第二执行单元处于活动状态且使所述第二轮组成为主动轮，以及驱动所述第一执行单元处于锁死状态且使所述第一轮组成为从动轮，所述第一轮组与所述第一桥在行驶过程中保持垂直。
9.根据权利要求8所述的双头摆渡车的换头行驶切换装置，其特征在于，所述第一执行单元由左、右两个第一油缸组成，所述第二执行单元由左、右两个第二油缸组成，其中，所述第一油缸和所述第二油缸中的每一油缸均包括有四个供所述液压油进出的油口以及两个互不干涉的伸缩杆，且其中两个油口控制其中一个伸缩杆的运动，另外两个油口控制另外一个伸缩杆的运动，而其中一个伸缩杆的一端固定在所述第一桥或所述第二桥上，另外一个伸缩杆的一端则连接至所述第一转向拉杆手柄或所述第二转向拉杆手柄上。
10.根据权利要求9所述的双头摆渡车的换头行驶切换装置，其特征在于，所述液压动力单元包含: 液压油箱，其内具有所述液压油； 至少一齿轮泵，与所述液压油箱相连，所述齿轮泵从所述液压油箱中吸取液压油以产生泵送作业； 其中，由所述齿轮泵所吸取的液压油经由一第一阀组或一第二阀组被泵送至所述第一油缸或所述第二油缸。
11.根据权利要求10所述的双头摆渡车的换头行驶切换装置，其特征在于，所述至少一齿轮泵包括并联的第一齿轮泵和第二齿轮泵。
12.根据权利要求11所述的双头摆渡车的换头行驶切换装置，其特征在于，所述第一齿轮泵与所述第二齿轮泵并联之后经由单向阀组、溢流阀组、换向阀组分别与所述第一阀组和所述第二阀组相连，所述溢流阀组还通过一回流通道与所述液压油箱相连，在所述溢流阀组与所述换向阀组之间还设置有一液压压力检测开关。
13.根据权利要求12所述的双头摆渡车的换头行驶切换装置，其特征在于，所述单向阀组至少具有两个输入端和一个输出端，所述溢流阀组至少具有一个输入端和两个输出端，所述换向阀组由两个两位四通电磁换向阀和两个三位四通电磁换向阀组成，所述第一阀组和所述第二阀组分别由四 个两位四通电磁换向阀组成。
14.根据权利要求11所述的双头摆渡车的换头行驶切换装置，其特征在于，还包括: 应急电泵，与所述液压油箱和所述溢流阀组相连，在所述齿轮泵失效的情况下从所述液压油箱中吸取液压油以进行泵送作业。
15.一种应用于如权利要求1~7中任一权利要求所述的双头摆渡车的换头行驶切换方法，其特征在于，包括: 打开双头摆渡车的第一驾驶室内的第一切换开关或第二驾驶室内的第二切换开关，选择第一驾驶室行驶或第二驾驶室行驶，以进行第一、第二驾驶室行驶切换； 当选择第一驾驶室行驶时，所述第一切换开关产生第一控制信号，通过切换控制单元控制液压动力单元驱动第一执行单元处于活动状态且使第一轮组成为主动轮，以及驱动第二执行单元处于锁死状态且使第二轮组成为从动轮，第二轮组和与之相连的第二桥在行驶过程中保持垂直； 当选择第二驾驶室行驶时，所述第二切换开关产生第二控制信号，通过切换控制单元控制液压动力单元驱动第二执行单元处于活动状态且使第二轮组成为主动轮，以及驱动第一执行单元处于锁死状态且使第一轮组成为从动轮，第一轮组和与之相连的第一桥在行驶过程中保持垂直。
16.根据权利要求15所述的换头行驶切换方法，其特征在于，所述第一执行单元由左、右两个第一油缸组成，所述第二执行单元由左、右两个第二油缸组成，其中，所述第一油缸和所述第二油缸中的每一油缸均包括有四个供所述液压油进出的油口以及两个互不干涉的伸缩杆，且其中两个油口控制其中一个伸缩杆的运动，另外两个油口控制另外一个伸缩杆的运动，而其中一个伸缩杆的一端固定在所述双头摆渡车的底架的第一桥或第二桥上，另外一个伸缩杆的一端则连接至与所述第一桥相连的第一转向系统的第一转向拉杆手柄或与所述第二桥相连的第二转向系统的第二转向拉杆手柄上。
17.根据权利要求16所述的换头行驶切换方法，其特征在于，所述液压动力单元是通过并联的第一齿轮泵和第二齿轮泵进行泵送作业，由所述第一齿轮泵或所述第二齿轮泵从液压油箱中吸取液压油，经由单向阀组、溢流阀组、换向阀组进入所述第一阀组或所述第二阀组，再分别进入所述第一油缸或所述第二油缸。
18.根据权利要求15所述的换头行驶切换方法，其特征在于，还包括: 在进行第一、第二驾驶室行驶切换之前，利用液压压力检测开关检测所述溢流阀组与所述换向阀组之间的液压压力值，当所检测到的液压压力值小于预设的回位液压压力值时进行报警，并停止进行第 一、第二驾驶室行驶的切换。
【文档编号】B62D7/16GK103465974SQ201210185939
【公开日】2013年12月25日 申请日期:2012年6月7日 优先权日:2012年6月7日
【发明者】张晓东, 栾有钧, 肖逸, 张平, 何颖 申请人:民航协发机场设备有限公司, 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司, 深圳中集天达空港设备有限公司