两栖检察机器人的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种两栖检察机器人，包含：可转动带LED照明灯的多功能摄相头(1)、多级伸缩杆(2)、伸缩杆折叠槽(3)、右一轮(4)、右二轮(5)、右三轮(6)、左一轮(7)、左二轮(8)、左三轮(9)、无线天线(10)、机器人车体(11)；机器人车体均使用轻型材料制成，可满足水陆两用。
【专利说明】两栖检察机器人
[0001]【技术领域】:
本发明涉及一种两栖检察机器人，属于机器人领域。
[0002]【背景技术】:
当前，机器人因越野需要，需要有水陆两用特性，同时能越过一定障碍，传统的轮式机器人和履带机器人已不能满足需要。
【发明内容】
:
本发明涉及一种两栖检察机器人，以实现水陆两用，具有一定越野性能的小型多用途机器人。
[0003]为实现上述的目的，本发明采用如下技术方案:
一种两栖检察机器人，包含:
可转动带LED照明灯的多功能摄相头(I)、多级伸缩杆(2)、伸缩杆折叠槽(3)、右一轮
[4]、右二轮(5)、右三轮(6)、左一轮(7)、左二轮(8)、左三轮(9)、无线天线(10)、机器人车体(11);如附图1所示。
[0004]以下结合附图，说明本发明的技术构造及方法:可转动带LED照明灯的多功能摄相头(I)安装于多级伸缩杆(2)的顶部，多级伸缩杆(2)的下部连接在机器人车体(11)上，由数控电机控制旋转进入伸缩杆折叠槽⑶中或伸出，右一轮⑷、右二轮(5)、右三轮
(6)、左一轮(7)、左二轮(8)和左三轮(9)分别是一个半圆形的偏心车轮，目的是为了改善其越野性能，每一车轮均由一个单独的数控电机控制，右二轮(5)和左二轮(8)采用长轴，与前后轮错开安装，在机器人车体(11)上安装有无线天线(10)，用于无线视频通讯和控制通讯，当机器人在行进状态时，多级伸缩杆(2)带动可转动带LED照明灯的多功能摄相头(I)，旋转进入伸缩杆折叠槽(3)内部，与车体成为一个整体，以方便移动，这时在位天前面的摄相头仍可工作，当机器人在静止需要详细侦察时，多级伸缩杆(2)带动可转动带LED照明灯的多功能摄相头(I)直立于机器人车体(11)上，同时多级伸缩杆(2)可根据需要伸缩到指定高度，进行相关检查工作，机器人车体均使用轻型材料制成，可满足水陆两用。
[0005]本发明的有益效果:越野性能强，用途广泛，同时可做多角度全面检查。
[0006]【专利附图】
【附图说明】:
附图1是本发明的结构示意图 【具体实施方式】:
为了使本发明的技术方案更加清楚明白，以下结合附图和实施例，对本发明进一步详细说明，此处所描述的具体实例，仅仅用以解释本发明，并不用于限制本发明。
[0007]实施例:
请参阅附图1所示，可转动带LED照明灯的多功能摄相头(I)安装于多级伸缩杆(2)的顶部，多级伸缩杆(2)的下部连接在机器人车体(11)上，由数控电机控制旋转进入伸缩杆折叠槽(3)中或伸出，右一轮(4)、右二轮(5)、右三轮(6)、左一轮(7)、左二轮(8)和左三轮(9)分别是一个半圆形的偏心车轮，目的是为了改善其越野性能，每一车轮均由一个单独的数控电机控制，右二轮(5)和左二轮(8)采用长轴，与前后轮错开安装，在机器人车体(11)上安装有无线天线(10),用于无线视频通讯和控制通讯，当机器人在行进状态时，多级伸缩杆(2)带动可转动带120照明灯的多功能摄相头(1),旋转进入伸缩杆折叠槽
(3)内部，与车体成为一个整体，以方便移动，这时在位天前面的摄相头仍可工作，当机器人在静止需要详细侦察时，多级伸缩杆(2)带动可转动带120照明灯的多功能摄相头(1)直立于机器人车体(11)上，同时多级伸缩杆(2)可根据需要伸缩到指定高度，进行相关检查工作，机器人车体均使用轻型材料制成，可满足水陆两用。
【权利要求】
1.一种两栖检察机器人，包含:可转动带[￡0照明灯的多功能摄相头(1)、多级伸缩杆(2)、伸缩杆折叠槽(3)、右一轮(4)、右二轮(5)、右三轮(6)、左一轮(7)、左二轮(8)、左三轮(9)、无线天线(10)、机器人车体(11)；其特征在于:可转动带1^0照明灯的多功能摄相头(1)安装于多级伸缩杆(2)的顶部，多级伸缩杆(2)的下部连接在机器人车体(11)上，由数控电机控制旋转进入伸缩杆折叠槽(3)中或伸出，右一轮(4)、右二轮(5)、右三轮出)、左一轮(7)、左二轮(8)和左三轮(9)分别是一个半圆形的偏心车轮，目的是为了改善其越野性能，每一车轮均由一个单独的数控电机控制，右二轮(5)和左二轮(8)采用长轴，与前后轮错开安装，在机器人车体(11)上安装有无线天线(10),用于无线视频通讯和控制通讯，当机器人在行进状态时，多级伸缩杆(2)带动可转动带120照明灯的多功能摄相头(1),旋转进入伸缩杆折叠槽(3)内部，与车体成为一个整体，以方便移动，这时在位天前面的摄相头 仍可工作，当机器人在静止需要详细侦察时，多级伸缩杆(2)带动可转动带[￡0照明灯的多功能摄相头(1)直立于机器人车体(11)上，同时多级伸缩杆(2)可根据需要伸缩到指定高度，进行相关检查工作，机器人车体均使用轻型材料制成，可满足水陆两用。
【文档编号】B62D57/02GK103832498SQ201210489959
【公开日】2014年6月4日 申请日期:2012年11月27日 优先权日:2012年11月27日
【发明者】高洁, 淡博 申请人:哈尔滨市三和佳美科技发展有限公司