1.一种自行车电机控制系统，构造为控制设置在自行车上的驱动电机，所述自行车电机控制系统包括：
控制器，其构造为控制驱动电机，所述驱动电机构造为根据手动驱动力有选择地输出驱动力，并且所述控制器构造为在检测到的由手动驱动力传感器感测的手动驱动力低于根据曲柄轴的曲柄角设定的预定力阈值时致使所述驱动电机停止。
2.根据权利要求1所述的自行车电机控制系统，其中
所述控制器构造为通过再生制动操作、动态制动操作，以及至所述驱动电机的动力中断中的至少一个致使所述驱动电机停止。
3.根据权利要求1所述的自行车电机控制系统，其中
所述预定力阈值对应于当所述曲柄角处于预定曲柄角范围内时由扭矩传感器感测的负扭矩。
4.根据权利要求1所述的自行车电机控制系统，其中
所述预定力阈值为在上止点曲柄角或者下止点曲柄角处的临界手动驱动力。
5.根据权利要求1所述的自行车电机控制系统，其中
所述控制器构造为当检测到由曲柄旋转传感器感测的所述曲柄轴的前向旋转时，当检测到由扭矩传感器感测的负扭矩低于预定扭矩阈值时，致使所述驱动电机停止。
6.根据权利要求1所述的自行车电机控制系统，其中
所述控制器构造为在检测到由曲柄旋转传感器感测的所述曲柄轴的后向旋转时，致使所述驱动电机停止。
7.根据权利要求1所述的自行车电机控制系统，其中
所述控制器构造为在检测到由扭矩传感器感测的正扭矩低于预定扭矩阈值时，致使所述驱动电机停止。
8.根据权利要求7所述的自行车电机控制系统，其中
所述预定扭矩阈值为上止点曲柄角和下止点曲柄角之间的扭矩。
9.根据权利要求1所述的自行车电机控制系统，其中
所述驱动电机设置在所述自行车的车架上的中部或后置构造中。
10.一种自行车电机控制系统，构造为控制设置至自行车的驱动电机， 包括：
控制器，其构造为控制驱动电机，所述驱动电机构造为根据手动驱动力有选择地输出驱动力，并且在满足多个条件中的一个时，致使所述驱动电机停止，其中所述多个条件包括：
当检测到由扭矩传感器感测的负扭矩，以及由曲柄旋转传感器感测的曲柄轴的前向旋转时。
11.根据权利要求10所述的自行车电机控制系统，其中所述多个条件包括：
当检测到由所述曲柄旋转传感器感测的曲柄轴的后向旋转时。
12.根据权利要求10所述的自行车电机控制系统，其中所述多个条件包括：
当检测到由所述扭矩传感器感测的正扭矩低于预定扭矩阈值时。
13.根据权利要求10所述的自行车电机控制系统，其中
所述控制器构造为通过再生制动操作、动态制动操作，以及至所述驱动电机的动力中断中的至少一个致使所述驱动电机停止。
14.根据权利要求10所述的自行车电机控制系统，其中
所述控制器构造为在检测到由所述扭矩传感器感测的所述负扭矩低于预定扭矩阈值时，致使所述驱动电机停止。
15.根据权利要求10所述的自行车电机控制系统，其中
所述控制器构造为当检测到由曲柄旋转传感器感测的曲柄轴的前向旋转时，当检测到由所述扭矩传感器感测的所述负扭矩在预定曲柄角处时，致使所述驱动电机停止。
16.根据权利要求15所述的自行车电机控制系统，其中
所述预定曲柄角为上止点曲柄角或下止点曲柄角。
17.根据权利要求10所述的自行车电机控制系统，其中
所述驱动电机设置在车架上的中部或后置构造中。
18.根据权利要求12所述的自行车电机控制系统，其中
所述预定扭矩阈值基于由所述曲柄旋转传感器感测的所述曲柄轴的踏频调整。
19.根据权利要求18所述的自行车电机控制系统，其中
设置多个扭矩调整踏频范围，包括较低的踏频范围和比所述较低的踏 频范围高的较高的踏频范围；并且
其中在检测到当前踏频落入所述较低的踏频范围中时，将所述预定扭矩阈值调整得较高，并且在检测到当前踏频落入所述较高的踏频范围中时，将所述预定扭矩阈值调整得较低。
20.根据权利要求1所述的自行车电机控制系统，
其中所述预定力阈值根据所述曲柄轴的所述曲柄角以及由倾斜传感器感测的倾斜设定。
21.根据权利要求20所述的自行车电机控制系统，
其中所述预定力阈值为多个可能的预定力阈值中的一个；并且
其中所述多个可能的预定力阈值中的一个分配用于所述曲柄轴的每个曲柄角。
22.根据权利要求20所述的自行车电机控制系统，其中
如果所述倾斜传感器感测到上坡倾斜，分配给每个预定力阈值的所述曲柄角增加预定前向曲柄角改变量，
如果所述倾斜传感器感测到下坡倾斜，分配给每个预定力阈值的所述曲柄角减少预定后向曲柄角改变量，并且
如果所述倾斜传感器感测到水平倾斜，分配给每个预定力阈值的所述曲柄角不变。
23.根据权利要求22所述的自行车电机控制系统，其中
所述预定前向曲柄角改变量基于由所述倾斜传感器感测的所述上坡倾斜的程度确定，并且
所述预定后向曲柄角改变量基于由所述倾斜传感器感测的所述下坡倾斜的程度确定。
24.根据权利要求20所述的自行车电机控制系统，其中
所述控制器构造为通过再生制动操作、动态制动操作，以及至所述驱动电机的动力中断中的至少一个致使所述驱动电机停止。
25.根据权利要求20所述的自行车电机控制系统，其中
所述预定力阈值对应于当所述曲柄角处于预定曲柄角范围内时由扭矩传感器感测的负扭矩。
26.根据权利要求20所述的自行车电机控制系统，其中
所述预定力阈值为在上止点曲柄角或者下止点曲柄角处的临界手动 驱动力。
27.根据权利要求20所述的自行车电机控制系统，其中
所述控制器构造为当检测到由曲柄旋转传感器感测的所述曲柄轴的前向旋转时，当检测到由扭矩传感器感测的负扭矩低于预定扭矩阈值时，致使所述驱动电机停止。
28.根据权利要求20所述的自行车电机控制系统，其中
所述控制器构造为在检测到由曲柄旋转传感器感测的所述曲柄轴的后向旋转时，致使所述驱动电机停止。
29.根据权利要求20所述的自行车电机控制系统，其中
所述控制器构造为在检测到由扭矩传感器感测的正扭矩低于预定扭矩阈值时，致使所述驱动电机停止。
30.根据权利要求29所述的自行车电机控制系统，其中
所述预定扭矩阈值为在上止点曲柄角和下止点曲柄角之间的扭矩。
31.根据权利要求20所述的自行车电机控制系统，其中
所述驱动电机设置在所述自行车的车架上的中部或后置构造中。