一种车辆前轮转角显示系统的制作方法

本实用新型涉及汽车设备领域，具体涉及一种可在前风挡玻璃上显示车辆前轮转向的显示系统。

背景技术：

现代汽车方向盘的转向一般是左右各2.5圈或3.5圈，对于新手来说，很多时候忘记自己刚刚打了几圈，不知道方向盘当前的状态，更不易判断在当前状态下车辆前轮的转角及车辆将要行走的轨迹，无疑给驾驶员和其他人员带来安全隐患。另一方面，查看仪表和观看车载显示屏等均需要低头操作，这实际上也增加了行驶的安全隐患。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供一种可在前风挡玻璃上显示车辆前轮转角状态和车辆即将行走轨迹的显示系统。

本实用新型的技术方案是：一种车辆前轮转角显示系统，包括设置在方向盘上的转向角传感器，所述转向角传感器连接转向柱电子装置控制器，所述转向柱电子装置控制器连接至CAN总线；

还包括：车载智能终端控制单元和平视显示系统；所述车载智能终端控制单元和平视显示系统分别与CAN总线连接。

进一步地，所述平视显示系统包括：HUD图像显示控制处理器，和与所述HUD图像显示控制处理器连接的至少一组光路控制单元。

进一步地，所述光路控制单元包括：DLP控制器，DMD芯片、LED控制器、LED灯组和外部光路组件；

所述DLP控制器与HUD图像显示控制处理器连接，所述DMD芯片、LED控制器分别与DLP控制器连接，所述LED灯组与LED控制器连接；

所述LED灯组的光线经DMD芯片上的微镜投射进外部光路组件。

进一步地，所述外部光路组件包括：投影镜头、平面镜、曲面镜；

DMD芯片投射来的光线透过投影镜头后，经平面镜反射到曲面镜，再通过前风挡玻璃反射到驾驶员眼睛中。

进一步地，光路控制单元有三组。

进一步地，三组光路控制单元的外部光路组件分别设置在车辆中控台的左、中、右三个位置。

进一步地，还包括：与车载智能终端控制单元连接的中控触摸屏。

进一步地，CAN总线为信息娱乐系统CAN总线；

还包括：网关和舒适系统CAN总线；

所述网关一端与舒适系统CAN总线连接，另一端与信息娱乐系统CAN总线连接；

转向柱电子装置控制器与舒适系统CAN总线连接。

本实用新型提供的车辆前轮转角显示系统，利用转向角传感器检测方向盘的转角，并将方向盘转角信息通过转向柱电子装置控制器传输给舒适系统CAN总线，网关把舒适系统CAN总线上的信息翻译到信息娱乐系统CAN总线，车载智能终端控制单元从信息娱乐系统CAN总线获取方向盘转角并计算出两个前轮的转角和当前转角状态下车辆将要走的轨迹，进而车载智能终端控制单元通过信息娱乐系统CAN总线控制平视显示系统在前风挡玻璃上虚拟出当前两个前轮的姿态和显示出当前转角状态下车辆将要走的轨迹。本实用新型可在前风挡玻璃上实时显示车辆前轮的转角状态和车辆即将行走的轨迹，方便驾驶人员直观判断车辆行走状态，控制车辆走向；且图像显示在前风挡玻璃上，驾驶人员无需低头即可查看，可有效消除行驶安全隐患。

附图说明

图1是本实用新型具体实施例电路原理示意图。

图2是本实用新型具体实施例外部光路组件示意图。

图3是本实用新型具体实施例前风挡玻璃显示前轮姿态示意图。

图4是本实用新型具体实施例前风挡玻璃显示车辆即将行走轨迹示意图。

图中，1方向盘，2转向角传感器，3转向柱电子装置控制器，4网关，5中控触摸屏，6车载智能终端控制单元，7平视显示系统，8HUD图像显示控制处理器，91、92、93DLP控制器，101、102、103DMD芯片，111、112、113LED控制器，121、122、123LED灯组，13投影镜头，14平面镜，15曲面镜，16前风挡玻璃，17眼睛。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施例对本实用新型进行详细阐述，以下实施例是对本实用新型的解释，而本实用新型并不局限于以下实施方式。

如图1和2所示，本实用新型提供的车辆前轮转角显示系统，包括设置在方向盘1上的转向角传感器2，转向角传感器2连接转向柱电子装置控制器3，转向柱电子装置控制器3连接至舒适系统CAN总线，舒适系统CAN总线连接网关4一端，网关4另一端与信息娱乐系统CAN总线连接，信息娱乐系统CAN总线还连接有车载智能终端控制单元6和平视显示系统7，车载智能终端控制单元6连接中控触摸屏5。

平视显示系统7包括：HUD（Head Up Display，平视显示器）图像显示控制处理器8，和与HUD图像显示控制处理器8连接的至少一组光路控制单元。光路控制单元包括：DLP（Digital Light Processing，数字光学处理技术）控制器，DMD（Digital Micromirror Device，数字微镜装置）芯片、LED控制器、LED灯组和外部光路组件。DLP控制器与HUD图像显示控制处理器8连接，DMD芯片、LED控制器分别与DLP控制器连接，LED灯组与LED控制器连接，LED灯组的光线经DMD芯片上的微镜投射进外部光路组件。外部光路组件包括：投影镜头13、平面镜14和曲面镜15，DMD芯片投射来的光线透过投影镜头13后，经平面镜14反射到曲面镜15，再通过前风挡玻璃16反射到驾驶员眼睛17中。

优选地，光路控制单元设置三组（包括DLP控制器91、92、93，DMD芯片101、102、103，LED控制器111、112、113和LED灯组121、122、123），三组光路控制单元的外部光路组件分别设置在车辆中控台的左、中、右三个位置，分别覆盖前风挡玻璃16的左、中、右区域，在整体上实现显示图像对整个前风挡玻璃16的全覆盖。

本方案的工作原理是：转向角传感器2检测方向盘1的转角，并将方向盘1转角信息传输给转向柱电子装置控制器3，转向柱电子装置控制器3把方向盘1的转角信息传输到舒适系统CAN总线上，网关4把舒适系统CAN总线上的信息翻译到信息娱乐系统CAN总线上，车载智能终端控制单元6从信息娱乐系统CAN总线上获取方向盘1转角信息，并根据该信息计算出两个前轮的转角和当前转角状态下车辆将要走的轨迹，同时通过信息娱乐系统CAN总线把计算结果发送给平视显示系统7，平视显示系统7的HUD图像显示控制处理器8将接收的计算结果编码为图像信号发送给DLP 控制器。DLP 控制器同时控制着LED 控制器和DMD芯片。一方面，DLP 控制器通过LED 控制器使LED灯组发光；另一方面，DLP 控制器控制着DMD芯片上所有微镜的偏转，每一个微镜对应一个像素点，通过这些微镜对不同颜色的LED光线的选择性反射，来合成每一个像素点的颜色，进而通过所有像素点组合成不同的光学图像。光学图像透过投影镜头13后，经平面镜14反射到曲面镜15上，继而通过前风挡玻璃16反射到驾驶员的眼睛17中。光学图像包括当前两个前轮的姿态（如图3所示）和在当前转角下汽车将要走的轨迹（如图4所示，图中弧线为即将行走的轨迹）。驾驶人员可通过中控触摸屏5选择可视化效果，如启动和关闭该显示系统，车载智能终端控制单元6根据中控触摸屏5的信息控制平视显示系统7的工作状态。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。