一种平板四轮平衡车的制作方法

本实用新型涉及一种平板四轮平衡车，属于平衡车技术领域。

背景技术：
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平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等,市场上主要有独轮和双轮两类,其运作原理主要是建立在一种被称为动态稳定的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡,是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物。

目前，现有的平衡车结构设计不够合理化，外形普通，造型不够新颖独特，体积较大，重量重，不仅占用空间，而且使用起来不够方便，操控性能差，适用人群比较局限，满足不了人们的使用需求。

技术实现要素：
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针对上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种平板四轮平衡车。

本实用新型的一种平板四轮平衡车，它包含左踏板、右踏板、主轴、弹簧、上盖、卡簧、重力感应器、左上强磁、右上强磁、连接孔、保护套、左电机、右电机、固定轴、电池、控制器线路板、固定架、前轮、万向轮、下盖，左踏板与右踏板的下方均设置有数个主轴，且左踏板与右踏板均通过数个主轴穿过弹簧与上盖通过卡簧固定，上盖内位于左踏板和右踏板的下方处安装有四个重力感应器，上盖的下方一左一右分别设置有两块左上强磁和右上强磁，上盖的下方一侧内设置有数个连接孔，数个连接孔内均设置有保护套，左电机和右电机分别通过固定轴与保护套固定连接，上盖的下方安装有电池和控制器线路板，其中电池通过固定架与上盖的下方固定连接，控制器线路板通过数个螺丝和螺母与上盖固定连接，上盖的下方一侧两端分别安装有前轮，上盖的下方另一侧两端分别安装有万向轮，下盖通过数个螺丝和螺母与上盖的下方固定连接。

作为优选，所述的上盖的前后两侧分别安装有前灯和后灯。

作为优选，所述的左电机和右电机分别设置有两块左下强磁和右下强磁，左下强磁和右下强磁与左上强磁和右上强磁之间采用异性相排斥的原理和控制器、电机转速的变化、万向轮组成的转向系统达到左右旋转和前进、停车，当使用者向左或向右、前进及停车时，脚的重心在哪里就会起到左右旋转、前进及停车的效果。

作为优选，所述的下盖上设置有开关、充电口和把手，便于人们手提。

本实用新型的有益效果：它结构设计合理，外形美观，造型新颖独特，体积小巧轻便，不占用空间，且安装简单，使用方便，操控性能好，通过采用上、下强磁异性排斥的原理和控制器、电机转速的变化和万向轮组成的转向系统，达到左右旋转和前进、停车的效果，适用人群广泛，老少皆宜，满足了不同使用者的使用需求。

附图说明：

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的背面结构示意图；

图3为本实用新型的爆炸图。

1-左踏板；2-右踏板；3-主轴；4-弹簧；5-上盖；5-1-前灯；5-2-后灯；6-卡簧；7-重力感应器；8-左上强磁；9-右上强磁；10-连接孔；11-保护套；12-左电机；12-1-左下强磁；13-右电机；13-1-右下强磁；14-固定轴；15-电池；16-控制器线路板；17-固定架；18-前轮；19-万向轮；20-下盖；20-1-开关；20-2-充电口；20-3-把手。

具体实施方式：

如图1-图3所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含左踏板1、右踏板2、主轴3、弹簧4、上盖5、卡簧6、重力感应器7、左上强磁8、右上强磁9、连接孔10、保护套11、左电机12、右电机13、固定轴14、电池15、控制器线路板16、固定架17、前轮18、万向轮19、下盖20，左踏板1与右踏板2的下方均设置有数个主轴3，且左踏板1与右踏板2均通过数个主轴3穿过弹簧4与上盖5通过卡簧6固定，上盖5内位于左踏板1和右踏板2的下方处安装有四个重力感应器7，上盖5的下方一左一右分别设置有两块左上强磁8和右上强磁9，上盖5的下方一侧内设置有数个连接孔10，数个连接孔10内均设置有保护套11，左电机12和右电机13分别通过固定轴14与保护套11固定连接，上盖5的下方安装有电池15和控制器线路板16，其中电池15通过固定架17与上盖5的下方固定连接，控制器线路板16通过数个螺丝和螺母与上盖5固定连接，上盖5的下方一侧两端分别安装有前轮18，上盖5的下方另一侧两端分别安装有万向轮19，下盖20通过数个螺丝和螺母与上盖5的下方固定连接。

其中，所述的上盖5的前后两侧分别安装有前灯5-1和后灯5-2；所述的左电机12和右电机13分别设置有两块左下强磁12-1和右下强磁13-1，左下强磁12-1和右下强磁13-1与左上强磁8和右上强磁9之间采用异性相排斥的原理和控制器、电机转速的变化、万向轮组成的转向系统达到左右旋转和前进、停车，当使用者向左或向右、前进及停车时，脚的重心在哪里就会起到左右旋转、前进及停车的效果；所述的下盖20上设置有开关20-1、充电口20-2和把手20-3，便于人们手提。

本具体实施方式结构设计合理，外形美观，造型新颖独特，体积小巧轻便，不占用空间，且安装简单，使用方便，操控性能好，通过采用上、下强磁异性排斥的原理和控制器、电机转速的变化和万向轮组成的转向系统，达到左右旋转和前进、停车的效果，适用人群广泛，老少皆宜，满足了不同使用者的使用需求。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物。