电动牵引车的制作方法

本实用新型涉及物流车辆领域，尤其涉及一种电动牵引车。

背景技术：

目前，在工业生产、物流运输中常常需要将货物从一处转移至另一处，其中使用最多的是叉车。但是叉车体积较大、自重较重，不适合搬运体积庞大及长条型的货物；此类货物通常用牵引车进行搬运，牵引车作为一种搬运工具在工业生产领域被广泛使用。但是传统的牵引车具有以下不足之处：1，传统牵引车分别设有驱动轮和平衡轮，驱动轮用于提供动力，平衡轮用于控制车身平衡，以及用于转向；这类牵引车转弯时，需要操作人员施力拉动转向，具有转弯半径大和转向灵活性差的缺点；2，传统牵引车的手柄总成结构复杂，复位效果差，操作中较为费力，需要改进。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种电动牵引车，该电动牵引车操作、使用较为方便。

为了实现上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案：

电动牵引车，包括车架总成，以及设置在车架总成上的驱动轮总成、手柄总成和牵引栓总成；其特征在于：

所述驱动轮总成包括固定在车架总成上的驱动底座，以及固定在驱动底座上的驱动电机、转向电机和大回转轴承，以及定位在大回转轴承上的变速箱，以及设置在变速箱输出端上的驱动轮；所述驱动底座的座体上开设有第一轴孔和第二轴孔，大回转轴承的轴承内圈固定在驱动底座上，且大回转轴承的轴承通孔与所述第一轴孔同轴设置；所述变速箱与大回转轴承的轴承外圈固定连接，变速箱的输入端与所述第一轴孔同轴设置；所述驱动电机的输出端穿过驱动底座的第一轴孔，以及大回转轴承的轴承通孔连接在变速箱的输入端上，驱动电机上连接有刹车传感器总成；所述变速箱的箱体上设有大回转齿圈，大回转齿圈与大回转轴承同轴设置，转向电机的输出端穿过第二轴孔与所述变速箱的大回转齿圈相啮合连接；

所述手柄总成包括固定在车架总成上的转向传感器，以及固定在转向传感器输入端上的套筒，以及固定在套筒上的手柄座，以及下端部铰接在手柄座上的手柄杆，以及通过安装板固定在手柄杆上端部上的手柄；所述手柄座内部还设置有气弹簧组件，气弹簧组件的下端部铰接在手柄座内，气弹簧组件的上端部连接在手柄杆内部；所述转向传感器控制连接于转向电机，转向传感器包括支架，以及固定在支架上的转动输入端和传感器本体；转动输入端与套筒连接固定，转动输入端上同轴连接有一级齿轮，传感器本体同轴连接有二级齿轮，一级齿轮与二级齿轮相啮合。

本实用新型采用上述技术方案，该电动牵引车具有以下几方面的优势。

1，该电动牵引车的驱动轮总成中驱动电机通过变速箱带动驱动轮，驱动电机为驱动轮提供前行动力，转向电机的输出端连接变速箱，转向电机为驱动轮提供转向动力；使用时，操作者通过手柄总成控制驱动电机和转向电机，即可控制该牵引车的前行与转向，操作非常方便、省力；并且，所述电动牵引车以驱动轮同时作为转向轴点，具有转弯半径小和转向灵活性好的特点。

2，该电动牵引车的手柄总成中，手柄杆下端部铰接在手柄座上，且手柄座与手柄杆之间设有气弹簧组件，通过上述气弹簧组件可为手柄杆提供复位力，从而使操作者在操作时更加方便、省力。另外，该电动牵引车的手柄总成下端连接于转向传感器，通过转向传感器控制连接转向电机，相对于传统直接连接于转动机构上的手柄总成，该手柄总成转向扭力更小，操作更加轻松。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为车架总成的结构示意图。

图3为电瓶滑架的安装示意图。

图4为电控组件的结构示意图。

图5为驱动轮总成的结构示意图。

图6为手柄总成的结构示意图。

图7为转向传感器的结构示意图。

图8为牵引栓总成的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的优选实施方案作进一步详细的说明。

如图1~8所示的一种电动牵引车，包括车架总成1，以及设置在车架总成1上的驱动轮总成2、手柄总成3和牵引栓总成4。所述车架总成1包括车架底盘11，以及设置在车架底盘11上的机舱12和背架13；机舱12和背架13分别处于车架底盘11上端面两侧，机舱12与背架13之间构成驾驶舱。所述背架13包括下端部固定在车架底盘11上的背架主体131，以及固定在背架主体131上的背架罩132。背架13下端的车架底盘11两端部上设有轮腔，轮腔内部通过轮轴定位有从动轮134。

所述机舱12包括下端部固定在车架底盘11上的机舱本体121，以及固定在机舱本体121上的机舱罩122。所述机舱12内部设有电瓶舱123，机舱12侧面设有侧舱口124，机舱12顶面设有上舱口125，电瓶舱123的上舱口设有电瓶盖126。所述电瓶舱123底部设有电瓶滑架，电瓶滑架包括滑架本体127，以及设置在滑架本体127上的多组滚轮组件，滚轮组件包括固定在滑架本体127上的滑轮轴128，以及套设在滑轮轴上的滚轮129。所述电瓶舱123内部设有电瓶，电瓶底部架设在滑架本体127上。上述结构中，机舱12上开设有电瓶舱123，以及与电瓶舱123内部相通的侧舱口124和上舱口，其上舱口上用电瓶盖遮覆，一般在进行维修的时候才会打开。而侧舱口124的使用较为频繁，包括日常的电瓶维护和更换都只要从侧舱口124将电瓶抽出即可。并且所述电动牵引车的电瓶舱123内部设置滑架，电瓶架设在滑架上，从而可较为方便地侧面抽出或侧面推入电瓶。

所述机舱本体121内部设有电控组件，电控组件包括电控安装板14，以及固定电控安装板14上的继电器15、熔断器和交流电控17。交流电控17控制连接驱动轮总成2，交流电控17与继电器15通过第一连接片18相连。熔断器与继电器15通过第二连接片19相连，熔断器包括熔断器底座161，以及固定在熔断器底座161上的保险丝162。

所述驱动轮总成2设置在机舱12上，驱动轮总成2包括固定在机舱本体121上的驱动底座21，以及固定在驱动底座21上的驱动电机22、转向电机23和大回转轴承24，以及定位在大回转轴承24上的变速箱25，以及设置在变速箱25输出端上的驱动轮26。所述驱动底座21的座体上开设有第一轴孔27和第二轴孔28，大回转轴承24的轴承内圈固定在驱动底座21上，且大回转轴承24的轴承通孔与所述第一轴孔27同轴设置。所述变速箱25与大回转轴承24的轴承外圈固定连接，变速箱25的输入端与所述第一轴孔27同轴设置。所述驱动电机22的输出端穿过驱动底座21的第一轴孔27，以及大回转轴承24的轴承通孔连接在变速箱25的输入端上，驱动电机22上连接有刹车传感器总成29。所述变速箱25的箱体上设有大回转齿圈20，大回转齿圈20与大回转轴承24同轴设置，转向电机23的输出端穿过第二轴孔28与所述变速箱25的大回转齿圈20相啮合连接。上述结构中，驱动轮26总成2中驱动电机22通过变速箱25带动驱动轮26，驱动电机22为驱动轮26提供前行动力，转向电机23的输出端连接变速箱25，转向电机23为驱动轮26提供转向动力。使用时，操作者通过手柄总成3控制驱动电机22和转向电机23，即可控制该牵引车的前行与转向，操作非常方便、省力。并且，所述电动牵引车以驱动轮26同时作为转向轴点，具有转弯半径小和转向灵活性好的特点。

所述手柄总成3设置在机舱12上，手柄总成3包括固定在机舱本体121上的转向传感器31，以及固定在转向传感器31输入端上的套筒32，以及固定在套筒32上的手柄座33，以及下端部铰接在手柄座33上的手柄杆34，以及通过安装板固定在手柄杆34上端部上的手柄35。所述手柄座33内部还设置有气弹簧组件36，气弹簧组件36的下端部铰接在手柄座33内，气弹簧组件36的上端部连接在手柄杆34内部。所述转向传感器31控制连接于转向电机23，转向传感器31包括支架311，以及固定在支架311上的转动输入端312和传感器本体313。转动输入端312与套筒32连接固定，转动输入端312上同轴连接有一级齿轮314，传感器本体313同轴连接有二级齿轮315，一级齿轮与二级齿轮相啮合。上述结构中，手柄杆34下端部铰接在手柄座33上，且手柄座33与手柄杆34之间设有气弹簧组件36，通过上述气弹簧组件36可为手柄杆34提供复位力，从而使操作者在操作时更加方便、省力。另外，该电动牵引车的手柄总成3下端连接于转向传感器31，通过转向传感器31控制连接转向电机23，相对于传统直接连接于转动机构上的手柄总成3，该手柄总成3转向扭力更小，操作更加轻松。

所述牵引栓总成4包括固定在背架13上的牵引座41，以及设置在牵引座41上的牵引销42，以及连接在牵引销42端部上的手拉杆43。所述牵引座41的座体上设有多块平行设置的牵引耳板44，相连两块牵引耳板之间构成牵引槽45。多块牵引耳板上同轴开设有耳板通孔，牵引销42穿设定位在耳板通孔内。上述结构中，牵引座41固定在背架13上，牵引销42穿设定位在牵引座41的耳板通孔内，手拉杆43连接在牵引销42的上端部上。使用状态下，拖板车的前端连接在牵引座41上，并通过牵引销42定位，连接过程中操作人员通过手拉杆43即可轴向拉动或推入牵引销42，从而控制牵引销42对拖板车的定位，具有结构简单、连接操作方便的优势。