一种运输老化车及其运输方法与流程

本发明涉及老化车技术领域和半自动运输领域，特别涉及一种运输老化车及其运输方法。

背景技术：

目前，针对高性能电子产品，厂家会仿真出一种高温、恶劣环境测试的设备，是提高产品稳定性、可靠性的重要实验设备，称为老化房。根据不同的要求配置主体系统、主电系统、控制系统、加热系统、温度控制系统、风力恒温系统、时间控制系统、测试负载等，通过此测试程序可检查出不良品或不良件。而老化车正是用在此处对产品进行运输，在现在的制造厂家，通常是由员工手动将车推进老化房，此举浪费人力物力，耗费时间，提高了人员成本。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种运输老化车及其运输方法，可自动传送产品，方便快捷，减少停机换料时间，提高生产效率。

本发明的技术方案为：一种运输老化车，包括老化车主体、托层、中央处理器、可旋转摄像头和雷达；所述老化车主体包括支架、网格载台、拉伸弹簧和万向驱动轮，所述拉伸弹簧分别连接支架和网格载台，所述万向驱动轮安装在支架下方的四个挂角；所述托层设于老化车本体底部，所述中央处理器、可旋转摄像头和雷达分别通过螺丝固定在托层上方；所述中央处理器设有启动开关，中央处理器内部包含有微型cpu，启动开关连接万向驱动轮；所述可旋转摄像头通过导线和中央处理器中的微型cpu一个接口连接，雷达通过导线和中央处理器中的微型cpu另一个接口连接；所述可旋转摄像头用于检查老化车附近的画面，避开路障；所述雷达用于发射电磁波照射附近空间并接收回波，避免可旋转摄像头有视野盲区或故障时，雷达能及时提供侦测信息；所述可旋转摄像头和雷达收集信息后通过导线传输回中央处理器内部的微型cpu进行分析处理；所述中央处理器内部的微型cpu分析完毕后，发出指令驱动万向驱动轮行驶。

所述的万向驱动轮包括滚轮、轮架、驱动电机、转向电机、机架、上转座、下转座、滚珠、电机轴、电机轴固定条、轴承；所述的上转座上部与支架连接，所述的下转座下部与轮架上部连接，所述的上转座端面和下转座端面通过滚珠滑动连接，所述的上转座和下转座套在轴承内圈内，所述的轴承外圈套在轮架上部所设的轴承槽内，所述的轮架下部固定驱动电机，所述的滚轮滚动固定在驱动电机上并被驱动电机驱动，所述的转向电机通过机架固定在轮架内，所述的电机轴一端连接在转向电机上，所述的电机轴另一端穿过下转座通入上转座内，所述的电机轴固定条为多条，所述的电机轴固定条一端连接固定在电机轴穿入上转座端，另一端连接固定在上转座内壁上，所述的中央处理器接收可旋转摄像头、雷达的信号，所述的中央处理器处理接收到的可旋转摄像头、雷达的信号并处理后输出控制信息，控制信息控制驱动电机和转向电机运动。

所述的可旋转摄像头（2）旋转角度范围为0～360°。

一种运输老化车运输方法，包括以下步骤：

s1、操作人员将待老化电子产品层层放进网格载台，按下中央处理器的启动开关；

s2、启动开关接通至万向驱动轮内部驱动电机和转向电机，驱动电机和转向电机驱使老化车向老化房移动，可旋转摄像头同步在360°旋转，观察路面情况，将侦测画面传送至中央处理器内部的微型cpu进行分析；与此同时雷达也同步发射电磁波，对路面前方障碍物进行照射并接收其回波，以便及时避开路障，调整方向，直至老化车进入老化房，到达空置的老化车放置点；

s3、步骤s1和s2重复循环进行，待所有目标老化车进入老化房待命后，由操作人员依次接通电源对产品进行老化。

本发明的有益效果是：本发明的运输老化车，能够在操作员往老化车上装好电子产品后，按下开关，即可自动传送产品，方便快捷，减少停机换料时间，减少人力推动老化车环节，提高生产效率，并且成本低廉，易于操作，环保清洁，能够提高电子产品生产环境的清洁度，大大减少对电子产品污染的几率，提高电子产品的生产检测效率。

附图说明

图1为本发明的运输老化车结构示意图。

图2为本发明的运输老化车的万向驱动轮局部视图放大图。

图3为本发明的运输老化车运输方法示意图。

附图标记：中央处理器1、可旋转摄像头2、雷达3、滚轮4、支架5、网格载台6、拉伸弹簧7、螺丝8、导线9、托层10、电源11、老化车放置点12、老化房13、轮架14、驱动电机15、转向电机16、机架17、上转座18、下转座19、滚珠20、电机轴21、电机轴固定条22、轴承23。

具体实施方式

如图1和图2所示，本发明的运输老化车，包括老化车主体、托层10、中央处理器1、可旋转摄像头2和雷达3；其中，老化车主体包括支架5、网格载台6、拉伸弹簧7和万向驱动轮，拉伸弹簧7分别连接支架5和网格载台6，万向驱动轮安装在支架5下方的四个挂角；托层10设于老化车本体底部，中央处理器1、可旋转摄像头2和雷达3分别通过螺丝8固定在托层10上方；中央处理器1设有启动开关，中央处理器1内部包含有微型cpu，启动开关连接万向驱动轮；可旋转摄像头2通过导线9和中央处理器1中的微型cpu一个接口连接，雷达3通过导线9和中央处理器1中的微型cpu另一个接口连接；可旋转摄像头2用于检查老化车附近的画面，避开路障；雷达3用于发射电磁波照射附近空间并接收回波，避免可旋转摄像头2有视野盲区或故障时，雷达能及时提供侦测信息；可旋转摄像头2和雷达3收集信息后通过导线9传输回中央处理器1内部的微型cpu进行分析处理；中央处理器1内部的微型cpu分析完毕后，发出指令驱动万向驱动轮行驶。

万向驱动轮包括滚轮4、轮架14、驱动电机15、转向电机16、机架17、上转座18、下转座19、滚珠20、电机轴21、电机轴固定条22和轴承23；上转座18上部与支架5连接，下转座19下部与轮架14上部连接，上转座18端面和下转座19端面通过滚珠20滑动连接，上转座18和下转座19套在轴承23内圈内，轴承23外圈套在轮架14上部所设的轴承槽内，轮架14下部固定驱动电机15，滚轮4滚动固定在驱动电机15上并被驱动电机15驱动，转向电机16通过机架17固定在轮架14内，电机轴21一端连接在转向电机16上，电机轴21另一端穿过下转座19通入上转座18内，电机轴固定条22为多条，电机轴固定条22一端连接固定在电机轴21穿入上转座18端，另一端连接固定在上转座18内壁上，中央处理器1接收可旋转摄像头2、雷达3的信号，中央处理器1处理接收到的可旋转摄像头2、雷达3的信号并处理后输出控制信息，控制信息控制驱动电机15和转向电机16运动。

如图3所示，本发明运输老化车的运输方法，包括以下步骤：

s1、操作人员将待老化电子产品层层放进网格载台6，按下中央处理器1的启动开关；

s2、启动开关接通至万向驱动轮内部驱动电机15和转向电机16，驱动电机15和转向电机16驱使老化车向老化房13移动，可旋转摄像头2同步在360°旋转，观察路面情况，将侦测画面传送至中央处理器1内部的微型cpu进行分析；与此同时雷达3也同步发射电磁波，对路面前方障碍物进行照射并接收其回波，以便及时避开路障，调整方向，直至老化车进入老化房13，到达空置的老化车放置点12；

s3、步骤s1和s2重复循环进行，待所有目标老化车进入老化房13待命后，由操作人员依次接通电源11对产品进行老化。

这种半自动运输方法方便快捷，减少停机换料时间，提高生产效率，并且成本低廉，易于操作，环保清洁，能够提高电子产品生产环境的清洁度，大大减少对电子产品污染的几率，提高电子产品的生产检测效率。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或简单替换，都应该涵盖在本发明的保护范围之内。