移载装置的制作方法

1.本发明涉及搬运设备领域，具体而言，涉及一种移载装置。


背景技术：

2.在压缩机的生产过程中，包括多个生产步骤，其中存在大量的压缩机搬运工作，即将压缩机从上一个生产步骤搬运至下一个生产步骤。
3.压缩机的重量较重，甚至高达1t以上，采用人工搬运极为不便且搬运成本高。
4.并且，采用现有的压缩机搬运方式，一次通常也只能搬运一个压缩机，造成压缩机的搬运效率低，进而导致压缩机的生产效率低的问题。


技术实现要素：

5.本发明的主要目的在于提供一种移载装置，以解决现有技术中的压缩机搬运方式的搬运效率低的问题。
6.为了实现上述目的，本发明提供了一种移载装置，其包括：机身本体；感应件，感应件设置在机身本体上并用于与预定路径上的感应条发生感应，以使机身本体沿预定路径运动；承载部件，承载部件设置在机身本体上，承载部件的至少部分可运动地设置，承载部件用于与物料接触以使多个物料在承载部件的驱动下依次运动至承载部件上，或者使承载部件上的多个物料在承载部件的驱动下依次从承载部件上脱离。
7.进一步地，承载部件包括多个承载段，多个承载段沿物料的运动方向依次布置，以使多个物料依次由首个承载段运动至相应的承载段上，或者使各个承载段上的物料依次朝向首个承载段运动并从首个承载段上脱离；其中，当承载部件处于满载状态时，各个承载段均承载有物料；和/或，感应件包括两个间隔设置的磁感应部，各个磁感应部均用于与感应条产生磁感应；两个磁感应部的分布方向用于与预定路径的宽度方向或延伸方向相同。
8.进一步地，各个承载段均包括多个沿物料的运动方向间隔布置的滚动部，各个滚动部均绕其中心轴线可转动地设置，以驱使与该承载段接触的物料运动；和/或，移载装置还包括止挡件，沿多个承载段的布置顺序，止挡件设置在多个承载段中最后一个承载段的远离其上料端的一侧。
9.进一步地，移载装置还包括：读取模块，读取模块设置在机身本体上并用于读取设置在预定路径上的指令卡上的指示信息；控制部件，控制部件与读取模块电连接，以获取读取模块读取的指示信息，进而控制机身本体加速、或减速、或暂停、或转向。
10.进一步地，移载装置还包括：供电部件；充电部件，充电部件设置在机身本体上并与供电部件电连接，充电部件用于与充电桩电连接，以向供电部件充电；控制部件，控制部件与供电部件电连接，以获取供电部件的电量信息；当供电部件的电量小于预设电量时，控制部件控制机身本体向充电桩运动和/或控制移载装置的报警部件发出报警信号。
11.进一步地，移载装置还包括多个传感组件，多个传感组件与多个承载段一一对应地设置；各个传感组件均包括：第一传感部件，各个第一传感部件设置在相应的承载段的上
料端的一侧并用于感应相应的承载段的上料端处是否有物料，进而控制相应的承载段开始运动或停止运动；和/或，第二传感部件，各个第二传感部件设置在相应的承载段的第一位置的一侧并用于感应相应的承载段的第一位置处是否有物料，进而控制相应的承载段减速；其中，沿物料的运动方向，各个承载段的第一位置远离其上料端设置；和/或，第三传感部件，各个第三传感部件设置在相应的承载段的第二位置的一侧并用于感应相应的承载段的第二位置处是否有物料，进而控制相应的承载段停止运动或开始运动；其中，沿物料的运动方向，各个承载段的第二位置远离其上料端设置。
12.进一步地，沿物料的运动方向，第三传感部件位于第二传感部件的远离承载段的上料端的一侧；和/或，在任意相邻两个承载段中，沿多个承载段的布置顺序，上一个承载段对应的第三传感部件形成下一个承载段对应的第一传感部件。
13.进一步地，移载装置还包括：多个舵轮，多个舵轮沿预定方向间隔设置在机身本体的底部；多个舵机部件，多个舵机部件与多个舵轮一一对应地设置并连接，各个舵机部件驱使相应的舵轮绕其中心轴线转动。
14.进一步地，移载装置还包括：多个驱动件，多个驱动件与多个舵轮一一对应地设置并连接，各个驱动件驱使相应的舵轮绕与其中心轴线垂直的预定轴线转动。
15.进一步地，移载装置还包括：两组脚轮组，各组脚轮组包括多个脚轮，各组的多个脚轮沿预定方向间隔设置；两组脚轮组沿与预定方向垂直的方向间隔设置在机身本体的底部两侧；其中，各个脚轮均为万向轮；和/或，两个限位件，沿与物料的运动方向垂直的方向，两个限位件分别设置在承载部件的两侧；各个限位件沿与物料的运动方向平行的方向延伸设置。
16.应用本发明的技术方案，载装置包括机身本体、感应件和承载部件，感应件和承载部件均设置在机身本体上，承载部件用于承载物料；预定路径上设置有沿预定路径的延伸方向设置的感应条，通过使感应件与预定路径上的感应条发生感应，以使机身本体沿预定路径运动，进而通过承载部件带动其承载的物料运动。
17.具体地，当向承载部件上进行上料时，承载部件的至少部分可运动地设置并用于与物料接触，以使多个物料在承载部件的驱动下依次运动至承载部件上；即承载部件可以承载多个物料。当对承载部件上的物料进行下料时，承载部件的至少部分可运动地设置，以使承载部件上的多个物料在承载部件的驱动下依次从承载部件上脱离，进而实现多个物料的下料操作。
18.具体实施过程中，使物料包括压缩机，使用本移载装置来搬运压缩机，通过感应件与预定路径上的感应条之间的相互感应能够实现压缩机的自动搬运，极大地降低对人工的依赖程度，并极大地提高了压缩机搬运工作的便利性；并且，承载部件可以将多个货位上的压缩机依次转移至承载部件上，进而实现对多个压缩机的同时搬运，提高了压缩机的搬运效率，解决了现有技术中的压缩机搬运方式的搬运效率低的问题。
附图说明
19.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
20.图1示出了根据本发明的移载装置的结构示意图；
21.图2示出了图1中的移载装置的仰视图；
22.图3示出了图1中的移载装置的机身本体的结构示意图。
23.其中，上述附图包括以下附图标记：
24.100、移载装置；
25.10、机身本体；11、机架；12、安装空间；13、第一支撑板；131、第一加强筋；14、缓冲部；141、缓冲条；15、第二支撑板；151、第二加强筋；16、第三支撑板；17、隔板；
26.20、感应件；21、磁感应部；
27.31、缓冲件；32、安装板；34、限位件；35、止挡件；36、电控箱门；37、控制面板；
28.40、承载部件；41、承载段；411、滚动部；412、第一承载段；413、第二承载段；
29.51、读取模块；52、充电部件；53、供电部件；
30.61、第一传感部件；611、第一感应部；62、第二传感部件；621、第二感应部；63、第三传感部件；631、第三感应部；
31.81、脚轮；82、舵轮；83、舵机部件；84、驱动件。
具体实施方式
32.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
33.应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本技术提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本技术所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
34.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
35.本发明提供了一种移载装置100，请参考图1至图3，移载装置100包括机身本体10、感应件20和承载部件40，感应件20设置在机身本体10上并用于与预定路径上的感应条发生感应，以使机身本体10沿预定路径运动；承载部件40设置在机身本体10上，承载部件40的至少部分可运动地设置，承载部件40用于与物料接触以使多个物料在承载部件40的驱动下依次运动至承载部件40上，或者使承载部件40上的多个物料在承载部件40的驱动下依次从承载部件40上脱离。
36.在本发明的移载装置100中，移载装置100包括机身本体10、感应件20和承载部件40，感应件20和承载部件40均设置在机身本体10上，承载部件40用于承载物料；预定路径上设置有沿预定路径的延伸方向设置的感应条，通过使感应件20与预定路径上的感应条发生感应，以使机身本体10沿预定路径运动，进而通过承载部件40带动其承载的物料运动，这样可以使得移载装置100的运动路径规范化，便于智能管控，避免现场混乱。
37.具体地，当向承载部件40上进行上料时，承载部件40的至少部分可运动地设置并用于与物料接触，以使多个物料在承载部件40的驱动下依次运动至承载部件40上；即承载部件40可以承载多个物料。当对承载部件40上的物料进行下料时，承载部件40的至少部分可运动地设置，以使承载部件40上的多个物料在承载部件40的驱动下依次从承载部件40上
脱离，进而实现多个物料的下料操作。
38.具体实施过程中，使物料包括压缩机，使用本移载装置100来搬运压缩机，通过感应件20与预定路径上的感应条之间的相互感应能够实现压缩机的自动搬运，极大地降低对人工的依赖程度，并极大地提高了压缩机搬运工作的便利性；并且，承载部件40可以将多个货位上的压缩机依次转移至承载部件40上，进而实现对多个压缩机的同时搬运，提高了压缩机的搬运效率，解决了现有技术中的压缩机搬运方式的搬运效率低的问题。
39.具体实施过程中，各个货位处均设置有接驳台，各个接驳台上均设置有压缩机组件，压缩机组件包括托板和设置在托板上的压缩机，承载部件40用于将多个接驳台上的压缩机组件依次转移至承载部件40上。
40.具体实施过程中，各个接驳台上设置有生产线(例如滚筒生产线)，压缩机组件设置在生产线上，以通过生产线运送压缩机组件，进而使压缩机组件能够与承载部件40接触，实现压缩机组件的自动对接配送；其中，生产线的运送方向与承载部件40的物料运动方向相同。
41.具体地，承载部件40包括多个承载段41，多个承载段41沿物料的运动方向依次布置；当向承载部件40上进行上料时，使多个物料依次由首个承载段41运动至相应的承载段41上；其中，当承载部件40处于满载状态时，各个承载段41均承载有物料。当对承载部件40上的物料进行下料时，对于多个承载段41中除首个承载段41之外的其余承载段41上的物料，使各个承载段41上的物料依次朝向首个承载段41运动并从首个承载段41上脱离；对于首个承载段41上的物料，其在首个承载段41的驱动下从首个承载段41上脱离。
42.需要说明的是，沿多个承载段41的布置顺序，多个承载段41中位于首端位置的承载段41为上述的首个承载段41，多个承载段41中位于末端位置的承载段41为最后一个承载段41；其中，物料上料时的运动方向与自首个承载段41至最后一个承载段41的方向相同，物料下料时的运动方向与自最后一个承载段41至首个承载段41的方向相同。
43.需要说明的是，多个承载段41的上料顺序为自最后一个承载段41至首个承载段41；多个承载段41上的物料的下料顺序为自首个承载段41上的物料至最后一个承载段41上的物料。
44.具体实施过程中，对于除首个承载段41之外的其它承载段41的上料操作，通过使该承载段41以及该承载段41之前的所有承载段41均运动，以使物料依次经过该承载段41之前的所有承载段41并运动至该承载段41上，进而实现将物料转移至该承载段41上，完成该承载段41的上料操作；其中，对于除首个承载段41之外的其它承载段41，各个承载段41之前的所有承载段41是指沿多个承载段41的布置顺序，位于该承载段41的靠近首个承载段41的一侧的所有承载段41以及首个承载段41。
45.对于首个承载段41的上料操作，通过使首个承载段41运动以驱使与首个承载段41接触的物料运动，进而将该物料转移至首个承载段41上，完成首个承载段41的上料操作。
46.具体实施过程中，对于首个承载段41上物料的下料操作，通过使首个承载段41运动以驱使首个承载段41上的物料运动，进而使该物料从首个承载段41上脱离，完成首个承载段41的下料操作。
47.对于除首个承载段41之外的其它承载段41上物料的下料操作，通过使该承载段41以及该承载段41之前的所有承载段41均运动，以使物料从该承载段41开始依次经过该承载
段41之前的所有承载段41，直至从首个承载段41上脱离，完成该承载段41上物料的下料操作；其中，对于除首个承载段41之外的其它承载段41，各个承载段41之前的所有承载段41是指沿多个承载段41的布置顺序，位于该承载段41的靠近首个承载段41的一侧的所有承载段41以及首个承载段41。
48.需要说明的是，在物料上料过程中，沿多个承载段41的布置顺序，当物料从上一个承载段41开始进入下一个承载段41后，可以使上一个承载段41停止运动。在物料下料过程中，沿与多个承载段41的布置顺序相反的顺序，当物料从上一个承载段41开始进入下一个承载段41后，可以使上一个承载段41停止运动。
49.例如，承载部件40包括两个承载段41，两个承载段41分别为第一承载段412和第二承载段413，第一承载段412为首个承载段41，第二承载段413为最后一个承载段41；首先对第二承载段413进行上料操作，使第一承载段412和第二承载段413均运动，使物料经过第一承载段412并逐渐进入第二承载段413，最终完全转移至第二承载段413上，完成第二承载段413的上料操作；其中，当该物料开始进入第二承载段413后，可以使第一承载段412停止运动。完成第二承载段413的上料操作后，再对第一承载段412进行上料操作，使第一承载段412运动，并使物料从第一承载段412的上料端逐渐进入第一承载段412，直至完全转移至第一承载段412上，完成第一承载段412的上料操作。
50.例如，首先对第一承载段412上的物料进行下料操作，使第一承载段412运动，以使第一承载段412上的物料逐渐远离第一承载段412，直至从第一承载段412上完全脱离，完成第一承载段412上物料的下料操作。完成第一承载段412上物料的下料操作后，再对第二承载段413上的物料进行下料操作，使第一承载段412和第二承载段413均运动，使物料从第二承载段413运动至第一承载段412，再从第一承载段412上脱离，完成第二承载段413上物料的下料操作；其中，当该物料开始进入第一承载段412后，可以使第二承载段413停止运动。
51.可选地，承载部件40为条状结构，多个承载段41沿承载部件40的延伸方向依次布置；沿多个承载段41的布置方向，首个承载段41的远离与其相邻的承载段41的一端为其上料端和下料端；除首个承载段41之外的其余承载段41中，沿多个承载段41的布置方向，各个承载段41的靠近首个承载段41的一端为其上料端和下料端；即各个承载段41的上料端和下料端为同一端。
52.在本实施例中，移载装置100还包括多个驱动组件，多个驱动组件与多个承载段41一一对应地设置，以使各个驱动组件驱动相应的承载段41运动。
53.具体地，承载部件40的第一种结构设置形式为：各个承载段41均为同步带，各个同步带的运送方向与多个承载段41的布置方向相同；各个驱动组件驱动相应的同步带转动。
54.具体地，承载部件40的第二种结构设置形式为：各个承载段41均包括多个沿物料的运动方向间隔布置的滚动部411，各个滚动部均绕其中心轴线可转动地设置，以驱使与该承载段41接触的物料运动；其中，各个滚动部的中心轴线均与多个滚动部411的布置方向垂直。各个驱动组件驱动相应的承载段41的多个滚动部411同步转动。
55.可选地，各个滚动部411均为滚筒，即承载部件40为滚筒输送线。
56.可选地，各个滚动部411的外表面设置有花纹结构，增加各个滚动部411与物料之间的摩擦力，防止物料在滚动部411上打滑。
57.在本实施例中，感应件20为磁感应件，预定路径上的感应条为磁感应条，以使感应
件20和感应条之间产生磁感应。
58.具体地，感应件20包括两个间隔设置的磁感应部21，各个磁感应部21均用于与感应条产生磁感应；两个磁感应部21的分布方向用于与预定路径的宽度方向或延伸方向相同。
59.可选地，感应件20设置在机身本体10的底部；各个磁感应部21均为磁感应块。
60.在本实施例中，预定路径上设置有至少一个指令卡，移载装置100还包括读取模块51和控制部件，读取模块51设置在机身本体10上并用于读取至少一个指令卡上的指示信息；控制部件与读取模块51电连接，以获取读取模块51读取的指示信息，进而控制机身本体10加速、或减速、或暂停、或转向；其中，每一个指令卡对应一个指令，每个指令为加速、减速、暂停、转向中的任意一个。
61.可选地，当预定路径上设置有多个指令卡时，多个指令卡沿预定路径的延伸方向间隔设置。
62.可选地，指令卡设置在感应条的下方；读取模块51设置在机身本体10的底部；指令卡为rfid卡。
63.在本实施例中，移载装置100还包括供电部件53和充电部件52，充电部件52设置在机身本体10上并与供电部件53电连接，充电部件52用于与充电桩电连接，以向供电部件53充电。
64.具体地，控制部件与供电部件53电连接，以获取供电部件53的电量信息；当供电部件53的电量小于预设电量时，控制部件控制机身本体10向充电桩运动和/或控制移载装置的报警部件发出报警信号；此时感应件20停止与感应条产生感应。
65.可选地，供电部件53为电池；例如，供电部件53为agv电池。充电部件52设置在机身本体10的底部；充电部件52为充电刷块或充电刷板。
66.在本实施例中，移载装置100还包括多个传感组件，多个传感组件与多个承载段41一一对应地设置。
67.具体地，各个传感组件均包括第一传感部件61，各个第一传感部件61设置在相应的承载段41的上料端的一侧并用于感应相应的承载段41的上料端处是否有物料，进而控制相应的承载段41开始运动或停止运动。当物料上料时，并当各个第一传感部件61感应到相应的承载段41的上料端处有物料时，则控制相应的承载段41开始运动。当物料下料时，并当各个第一传感部件61感应到物料经过相应的承载段41的上料端(即下料端)后，则控制相应的承载段41停止运动。
68.具体地，各个第一传感部件61均与控制部件电连接，控制部件用于控制相应的承载段41开始运动或停止运动。当物料上料时，并当各个第一传感部件61感应到相应的承载段41的上料端处有物料时，则控制部件控制相应的承载段41开始运动。当物料下料时，并当各个第一传感部件61感应到物料经过相应的承载段41的上料端(即下料端)后，则控制部件控制相应的承载段41停止运动。
69.具体地，各个第一传感部件61包括相互感应的两个第一感应部611，两个第一感应部611沿与物料的运动方向垂直的方向间隔设置在相应的承载段41的两侧；当各个承载段41的上料端有物料时，该物料位于相应的第一传感部件61的两个第一感应部611之间并对这两个第一感应部611之间的感应信号形成遮挡。可选地，各个第一感应部611均为光电传
感器。
70.具体地，各个传感组件均包括第二传感部件62，各个第二传感部件62设置在相应的承载段41的第一位置的一侧并用于感应相应的承载段41的第一位置处是否有物料，进而控制相应的承载段41减速；其中，沿物料的运动方向，各个承载段41的第一位置远离其上料端设置。当物料上料时，并当各个第二传感部件62感应到相应的承载段41的第一位置处有物料时，则控制相应的承载段41减速；当物料下料时，并当各个第二传感部件62感应到物料经过相应的承载段41的第一位置后，则控制相应的承载段41减速。
71.其中，当承载段41为同步带时，使承载段41减速是指使同步带的运送速度减小；当承载段41包括多个滚动部411时，使承载段41减速是指使该承载段41的多个滚动部411的转动速度均减小。
72.具体地，各个第二传感部件62均与控制部件电连接，控制部件用于控制相应的承载段41减速；当物料上料时，并当各个第二传感部件62感应到相应的承载段41的第一位置处有物料时，则控制部件控制相应的承载段41减速；当物料下料时，并当各个第二传感部件62感应到物料经过相应的承载段41的第一位置后，则控制部件控制相应的承载段41减速。
73.具体地，各个第二传感部件62包括相互感应的两个第二感应部621，两个第二感应部621沿与物料的运动方向垂直的方向间隔设置在相应的承载段41的两侧；当各个承载段41的第一位置处有物料时，该物料位于相应的第二传感部件62的两个第二感应部621之间并对这两个第二感应部621之间的感应信号形成遮挡。可选地，各个第二感应部621均为光电传感器。
74.具体地，各个传感组件均包括第三传感部件63，各个第三传感部件63设置在相应的承载段41的第二位置的一侧并用于感应相应的承载段41的第二位置处是否有物料，进而控制相应的承载段41停止运动或开始运动；其中，沿物料的运动方向，各个承载段41的第二位置远离其上料端设置。当物料上料时，并当各个第三传感部件63感应到相应的承载段41的第二位置处有物料时，则控制相应的承载段41停止运动。当物料下料时，并当各个第三传感部件63感应到物料进入相应的承载段41的第二位置时，则控制相应的承载段41开始运动。
75.具体地，各个第三传感部件63均与控制部件电连接，控制部件用于控制相应的承载段41停止运动或开始运动。当物料上料时，并当各个第三传感部件63感应到相应的承载段41的第二位置处有物料时，则控制部件控制相应的承载段41停止运动。当物料下料时，并当各个第三传感部件63感应到物料进入相应的承载段41的第二位置时，则控制部件控制相应的承载段41开始运动。
76.需要说明的是，当要对各个承载段41的物料下料时，则控制部件控制该承载段41运动；沿多个承载段41的布置顺序，当对位于各个承载段41之后的承载段41的物料下料时，则当该承载段41的第三传感部件63感应到物料后，控制该承载段41开始运动。
77.具体地，各个第三传感部件63包括相互感应的两个第三感应部631，两个第三感应部631沿与物料的运动方向垂直的方向间隔设置在相应的承载段41的两侧；当各个承载段41的第二位置处有物料时，该物料位于相应的第三传感部件63的两个第三感应部631之间并对这两个第三感应部631之间的感应信号形成遮挡。可选地，各个第三感应部631均为光电传感器。
78.具体地，沿物料的运动方向，第三传感部件63位于第二传感部件62的远离该承载段41的上料端的一侧；即沿物料的运动方向，第二传感部件62设置在第一传感部件61和第三传感部件63之间。
79.在本实施例中，在任意相邻两个承载段41中，沿多个承载段41的布置顺序，上一个承载段41对应的第三传感部件63形成下一个承载段41对应的第一传感部件61，以当上一个承载段41停止运动时，下一个承载段41开始运动。例如，第一承载段412的第三传感部件63形成第二承载段413的第一传感部件61，当上料时，当第一承载段412停止运动时，第二承载段413开始运动；当下料时，当第二承载段413停止运动时，第一承载段412开始运动。
80.可选地，除最后一个承载段41对应的第三传感部件63之外，其余的第三传感部件63均设置在相应的相邻两个承载段41的连接位置处；例如，第一承载段412的第三传感部件63设置在第一承载段412和第二承载段413的连接处。
81.在本实施例中，移载装置100还包括两个限位件34，沿与物料的运动方向垂直的方向，两个限位件34分别设置在承载部件40的两侧；各个限位件34沿与物料的运动方向平行的方向延伸设置；通过设置两个限位件34以避免承载部件40上的物料从承载部件40上脱离，并对物料的运动方向起到一定的导向作用。
82.在本实施例中，移载装置100还包括止挡件35；沿多个承载段41的布置顺序，止挡件35设置在多个承载段41中最后一个承载段41的远离其上料端的一侧；通过设置止挡件35以防止最后一个承载段41上的物料从承载部件40上脱离，保证物料的安全。
83.在本实施例中，移载装置100还包括多个舵轮82，多个舵轮82沿预定方向间隔设置在机身本体10的底部。
84.可选地，上述预定方向与物料的运动方向平行；多个舵轮82与多个承载段41一一对应地设置，各个舵轮82位于相应的承载段41的下方，以平衡移载装置100的整体承载重量。
85.具体地，移载装置100还包括多个舵机部件83，多个舵机部件83与多个舵轮82一一对应地设置并连接，各个舵机部件83驱使相应的舵轮82绕其中心轴线转动，进而驱使机身本体10运动。
86.具体地，各个舵轮82绕预定轴线可转动地设置，各个舵轮82的预定轴线与其中心轴线垂直；当碰到需要转弯的路径段时，可以通过转动各个舵轮82，以使移载装置100完成转向运动，而不需要转动机身本体10，使得移载装置100的转向运动比较简单。可见，本移载装置100能够实现横向运动；例如，当碰到需要转90度弯的路径段时，可以使各个舵轮82绕预定轴线转动90度。
87.具体地，移载装置100还包括多个驱动件84，多个驱动件84与多个舵轮82一一对应地设置并连接，各个驱动件84驱使相应的舵轮82绕预定轴线转动。可选地，各个驱动件84均为电机，各个驱动件84的输出轴与相应的舵轮82连接。
88.需要说明的是，预定路径通常设置在地面上，上述预定轴线沿竖直方向延伸。
89.在本实施例中，移载装置100还包括两组脚轮组，各组脚轮组包括多个脚轮81，各组的多个脚轮81沿预定方向间隔设置；两组脚轮组沿与预定方向垂直的方向间隔设置在机身本体10的底部两侧。
90.可选地，各个脚轮81均为万向轮，以方便移载装置的转向运动。
91.在本实施例中，机身本体10包括机架11，机架11围成安装空间12。可选地，机架11为框架结构。
92.可选地，机架11采用方通搭建而成，相比较传统的钢板框架，降低了机架11的材料成本和焊接成本，并减小了机架11的重量；由于机架11的重量减小，故机身本体10的重量减小，故可以选择较小型号的舵轮82、舵机部件83和脚轮81，进一步节约制造成本。
93.可选地，控制部件的至少部分位于安装空间12内；供电部件53设置在安装空间12内。
94.可选地，机架11为长方体结构，机架11的长度方向与物料的运动方向相同，机架11的宽度向与物料的运动方向垂直。
95.具体地，机架11的底部开设有多个与安装空间12均连通的安装开口，多个脚轮81一一对应地安装在多个安装开口处；进一步地，多个安装开口分为两组，各组安装开口包括多个安装开口；两组安装开口与两组脚轮组一一对应地设置，以使各组脚轮组的多个脚轮81一一对应地安装在相应的一组安装开口的多个安装开口处。
96.具体地，机身本体10还包括多个第一支撑板13，多个第一支撑板13均位于安装空间12内并与机架11固定连接；多个第一支撑板13与多个安装开口一一对应地设置，以使各个第一支撑板13位于相应的安装开口的一侧；多个脚轮81一一对应地设置在多个第一支撑板13上；进一步地，多个第一支撑板13分为两组，各组第一支撑板包括多个第一支撑板13；两组第一支撑板与两组脚轮组一一对应地设置，以使各组脚轮组的多个脚轮81一一对应地设置在相应的一组第一支撑板的多个第一支撑板13上。
97.可选地，安装空间12为长方体结构，第一支撑板13为四个，四个第一支撑板13分别设置在安装空间12的底部的四个顶角处。
98.可选地，各个第一支撑板13与机架11的连接处设置有第一加强筋131，以加强各个第一支撑板13与机架11的连接稳定性；各个第一支撑板13均为钢板，各个第一支撑板13焊接在机架11上。
99.具体地，机身本体10还包括缓冲部14，缓冲部14沿机架11的周向延伸设置，以防止机架11与其他部件发生刚性碰撞。
100.可选地，缓冲部14包括两个缓冲条141，沿机架11的宽度方向，两个缓冲条141分别设置在机架11的两侧；各个缓冲条141沿机架11的长度方向延伸。
101.在本实施例中，多个舵轮82均位于两组脚轮组的中间。
102.具体地，机架11的底部开设有多个与安装空间12均连通的装配开口，多个舵轮82一一对应地安装在多个装配开口处。
103.具体地，机身本体10还包括多个第二支撑板15，多个第二支撑板15均位于安装空间12内并与机架11固定连接；多个第二支撑板15与多个装配开口一一对应地设置，以使各个第二支撑板15位于相应的装配开口的一侧；多个舵轮82一一对应地设置在多个第二支撑板15上。
104.可选地，各个第二支撑板15与机架11的连接处设置有第二加强筋151，以加强各个第二支撑板15与机架11的连接稳定性；各个第二支撑板15均为钢板，各个第二支撑板15焊接在机架11上。
105.具体地，多个舵机部件83一一对应地安装在多个第二支撑板15上。
106.可选地，当舵轮82为两个时，第二支撑板15为两个，供电部件53位于两个第二支撑板15之间。
107.在本实施例中，机身本体10还包括第三支撑板16，第三支撑板16设置在安装空间12内并用于安装电器元件。
108.可选地，第三支撑板16位于多个第二支撑板15的靠近任意一组第一支撑板的一侧。
109.在本实施例中，移载装置100还包括两个缓冲件31，沿物料的运动方向，两个缓冲件31分别设置在机身本体10的两侧。
110.具体地，两个缓冲件31均固定设置在机架11上。
111.具体地，各个缓冲件31均为条状结构，各个缓冲件31沿与物料的运动方向垂直的方向延伸设置；例如，各个缓冲件31沿机架11的宽度向延伸设置。
112.在本实施例中，移载装置100还包括两个安装板32，沿物料的运动方向，两个安装板32分别设置在机身本体10的两侧，各个安装板32均用于安装控制按钮。
113.具体地，两个安装板32均固定设置在机架11上。
114.在本实施例中，机架11上开设有与安装空间12连通的预设开口，预设开口处设置有电控箱门36，电控箱门36可开合地设置。
115.具体地，控制部件包括控制面板37，控制面板37设置在电控箱门36上；其中，控制面板37为显示控制面板。
116.具体地，安装空间12包括用于容纳电控元件的容纳空间部，容纳空间部与预设开口连通；第三支撑板16用于围成容纳空间部；机身本体10还包括隔板17，隔板17用于围成容纳空间部，以对容纳空间部内的电控元件起到防尘作用；隔板17位于机身本体10的底部。
117.从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：
118.在本发明的移载装置100中，移载装置100包括机身本体10、感应件20和承载部件40，感应件20和承载部件40均设置在机身本体10上，承载部件40用于承载物料；预定路径上设置有沿预定路径的延伸方向设置的感应条，通过使感应件20与预定路径上的感应条发生感应，以使机身本体10沿预定路径运动，进而通过承载部件40带动其承载的物料运动。
119.具体地，当向承载部件40上进行上料时，承载部件40的至少部分可运动地设置并用于与物料接触，以使多个物料在承载部件40的驱动下依次运动至承载部件40上；即承载部件40可以承载多个物料。当对承载部件40上的物料进行下料时，承载部件40的至少部分可运动地设置，以使承载部件40上的多个物料在承载部件40的驱动下依次从承载部件40上脱离，进而实现多个物料的下料操作。
120.具体实施过程中，使物料包括压缩机，使用本移载装置100来搬运压缩机，通过感应件20与预定路径上的感应条之间的相互感应能够实现压缩机的自动搬运，极大地降低对人工的依赖程度，并极大地提高了压缩机搬运工作的便利性；并且，承载部件40可以将多个货位上的压缩机依次转移至承载部件40上，进而实现对多个压缩机的同时搬运，提高了压缩机的搬运效率，解决了现有技术中的压缩机搬运方式的搬运效率低的问题。
121.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施方式例如能够以除了在这里
图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
122.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
123.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。