1.本发明涉及一种用于机动车的模块化的电助力转向装置。此外，本发明涉及一种用于制造模块化的电助力转向装置的方法。
背景技术：
2.电伺服转向装置借助电动机产生转向支持，电动机的力通过伺服传动机构传递到齿条。转矩传感装置记录转向命令，该转矩传感装置测量与转向装置连接的扭杆的偏转并将数据传输到控制器。
3.在epsp中，伺服单元位于转向小齿轮上。电动机的支持力矩借助蜗轮蜗杆传动机构传递。
4.在epsapa中，电动机与齿条轴线平行，转向支持借助滚珠丝杠传动机构利用皮带驱动器直接传递到齿条。
5.电伺服转向装置的各个部件都布置在转向壳体中。在此根据客户要求开发和提供转向壳体非常复杂和昂贵。转向壳体的昂贵开发对于小批量系列来说是不值得的。此外，需要数年时间才能开发出新的转向壳体并投放市场。然而，市场要求电伺服转向装置的生产必须具有灵活性。
技术实现要素：
6.因此，本发明的目的是提供一种伺服转向装置，其可以廉价地并且在尽可能短的时间内开发。在此还应服务小客户和小批量系列。
7.该目的由权利要求1的主题和根据权利要求4的方法解决。有利的实施方式是其它专利权利要求的主题并且来自本发明的以下描述。
8.本发明的想法是将伺服转向装置分成单独的模块，并在此尽可能多地使用相同部件。相同部件虽然可能尺寸过大(例如为最大齿条力设计)，但随后已经获得了相应的构件批准。由此可以显著减少开发时间。
9.通过能够个体化地缩短和调整不同的元件来实现灵活性。齿条和其中布置有齿条的两个壳体半部因此可以容易地缩短至所需长度。
10.两个齿条壳体半部由高强度的标准管组成。齿条同样由高强度的标准管制成。缩短齿条后，针对epsp将齿部元件焊接到管上。替代地在epsapa中将带有滚珠丝杠的管状的结构元件插接到齿条上并固定。此外，用于转向横拉杆的螺纹被切割。
11.此外，在管状的颈部中(管状的颈部将同步万向节引向连接到中间轴或转向主轴)调节折曲角度。管状的颈部用于使十字万向节的两个关节以正确的角度彼此布置，由此减少万向接合误差。
12.传动机构壳体布置在两个齿条壳体半部之间。转向传动机构和伺服单元安置在传递机构壳体内。带有控制器的电动机以通常的方式连接到转向传动机构上。所有上述元件都是相同部件，并且可以从标准化的结构套件中选择。
13.所谓的支脚布置在两个齿条壳体半部的外端上。支脚由管状的区段组成，管状的区段包含用于引导齿条的衬套。支脚具有带钻孔的外部的突起，利用该钻孔转向系统可以旋拧到车辆中。在装配时，首先将支脚转动至转向系统所需的安装角度。安装角度的正确调整对于减少十字万向节处的万向接合误差很重要。然后将支脚固定在相应的齿条壳体半部上。这可以通过按压、收缩或焊接来完成。
附图说明
14.借助附图描述了一个实施例。
15.图1示出了根据本发明的模块化的转向系统的分解图。
16.图2示出了根据本发明的模块化的转向系统的透视图。
具体实施方式
17.借助其中伺服单元位于转向小齿轮上的epsp来解释实施例。
18.图1中可以看到根据本发明的模块化的转向系统的分解图。齿条4由高强度的标准管组成，其上固定有齿部元件。在此传动机构壳体由下传动机构壳体7和上传动机构壳体11组成。与齿条4啮合的小齿轮安置在下传动机构壳体7中。此外，通常在下传动机构壳体7内设有用于将齿条压到小齿轮上的压块。在上传动机构壳体11中，安置有螺旋齿轮传动机构。由电马达和控制器组成的驱动组件3旋拧到上传动机构壳体11上。此外，上传动机构壳体11利用盖9封闭。
19.传动机构组件2穿过上下传动机构壳体7、11延伸，并且由转矩传感器、螺旋齿轮和小齿轮组成。
20.支脚8由管状的区段组成并具有突起，突起分别具有钻孔，钻孔用于将转向系统固定在车辆中。它们包含用于引导齿条4的衬套，并且固定在齿条壳体半部5的外端上。
21.管状的颈部1包含构造为同步万向节的十字万向节10。管状的颈部1已经弯曲并且此外在装配中沿其纵向轴线如此转动，从而连接到中间轴的角度被精确调整。
22.图2中透视地可以看到在组装状态中的根据本发明的模块化的转向系统。在将元件缩短到所需长度后(齿条4、齿条壳体半部5)，首先将这些元件相对于彼此布置。在此如此转动元件(支脚8、管状的颈部1)，从而调整所需的交叉和安装角度。然后将结构元件牢固地连接，例如通过按压或焊接。
技术特征：
1.模块化的电助力转向装置，包括：引导十字万向节(10)的管状的颈部(1)，其中，管状的颈部(1)具有特定的折曲角度；由电马达组成的驱动组件(3)，所述电马达通过控制器操控；由转矩传感器和传动机构组成的传动机构组件(2)；齿条(4)，由可缩短的管组成；传动机构壳体(7、11)，所述传动机构壳体内装有传动机构组件(2)；两个可缩短的管状的齿条壳体半部(5)，其中传动机构壳体(7、11)布置在两个齿条壳体半部(5)之间；两个支脚(8)，其分别布置在两个齿条壳体半部(5)的外端上，其中，所述支脚(8)用于将助力转向装置固定在车辆上，其中，支脚(8)包括用于引导齿条(4)的衬套。2.根据权利要求1所述的模块化的电助力转向装置，其特征在于，所述传动机构组件(2)的传动机构是螺旋齿轮传动机构；所述齿条(4)由管组成，齿部元件固定在所述管上；所述传动机构壳体由上传动机构壳体(11)和下传动机构壳体(7)组成，在所述上传动机构壳体中安置有螺旋齿轮传动机构，在所述下传动机构壳体中小齿轮与齿条(4)啮合。3.根据权利要求1所述的模块化的电助力转向装置，其特征在于，所述传动机构组件(2)的传动机构由皮带传动机构和滚珠螺母传动机构组成；所述齿条(4)是滚珠丝杠主轴。4.用于组装根据权利要求1所述的模块化的电助力转向装置的方法，所述方法包括以下步骤：从标准化的结构套件中选择传动机构组件(2)、驱动组件(3)、传动机构壳体(7、11)和支脚(8)；将齿条(4)调整到期望的长度；将管状的颈部(1)调整到期望的角度；将两个管状的齿条壳体半部(5)调整到期望的长度；各个模块彼此的布置和对齐，其中，支脚(8)相对于齿条壳体半部(5)这样转动，从而调整期望的的安装角度，并且其中，管状的颈部(1)沿其纵向轴线如此转动，从而调整十字万向节的期望的折曲角度；通过按压、收缩和/或焊接牢固地装配各个模块。
技术总结
模块化的电助力转向装置，包括：引导十字万向节(10)的管状的颈部(1)，其中管状的颈部(1)具有特定的折曲角度；由电马达组成的驱动组件(3)，所述电马达通过控制器操控；由转矩传感器和传动机构组成的传动机构组件(2)；齿条(4)，由可缩短的管组成；传动机构壳体(7、11)，所述传动机构壳体内装有传动机构组件(2)；两个可缩短的管状的齿条壳体半部(5)，其中传动机构壳体(7、11)布置在两个齿条壳体半部(5)之间；两个支脚(8)，其分别布置在两个齿条壳体半部(5)的外端上，其中，所述支脚(8)用于将助力转向装置固定在车辆上，其中，支脚(8)包括用于引导齿条(4)的衬套。引导齿条(4)的衬套。引导齿条(4)的衬套。
技术研发人员：S
受保护的技术使用者：罗伯特
技术研发日：2021.04.06
技术公布日：2023/3/24