排水车

1.本公开涉及抢险设备技术领域，尤其涉及一种排水车。


背景技术：

2.排水车是一种抢险救灾设备，随着全球气候的变化，越来越多地区出现暴雨洪涝灾害，对于暴雨过后的城市路面积水和汛期排水都需要用到排水车。排水车一般采用柴油机驱动吸水泵作业，当情况紧急，灾难现场路面情况复杂时，存在难以快速将排水车运往现场进行排水泄洪工作，时间成本过大，很可能因此给生命财产造成损失。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本公开提供了一种排水车，体积小巧，环境适应能力强，方便运输，能够应对复杂的路面环境以及快速响应救灾号召，能够在较短的时间内赶往现场并开始进行排水作业。
4.依据本技术的第一方面，提供了一种排水车，包括：履带底盘、吸水泵、举升伸缩装置，举升伸缩装置连接履带底盘和吸水泵，吸水泵相对于履带底盘的位置包括工作位置和收纳位置；举升伸缩装置包括第一伸缩机构和第二伸缩机构，第一伸缩机构和第二伸缩机构相互配合，用于驱动吸水泵处于工作位置或收纳位置。
5.进一步地，第一伸缩机构和第二伸缩机构均为液压机构。
6.进一步地，举升伸缩装置还包括：机架支撑板、支撑座、连接臂和配合板，机架支撑板设置在履带底盘上，两个支撑座相对设置在机架支撑板上，两个连接臂分布在吸水泵的两侧，每个连接臂的两端分别与位于履带底盘的横向中心线的同一侧的支撑座、吸水泵铰接；第一伸缩机构位于连接臂的下方，包括相对设置的两个第一液压缸，任一第一液压缸的第一端与支撑座铰接，任一第一液压缸的第二端与连接臂的连接端铰接，连接臂的连接端位于连接臂的两端之间；第二伸缩机构位于连接臂的上方，包括相对设置的两个第二液压缸，任一第二液压缸的第一端与吸水泵铰接，任一第二液压缸的第二端通过配合板与连接臂铰接。
7.进一步地，连接臂上设置有安装槽，安装槽的侧壁设置有多个调节孔，配合板的一端位于安装槽内并设置有与调节孔相匹配的连接孔，连接件穿设于调节孔和连接孔以连接连接臂和配合板。
8.进一步地，第一伸缩机构包括第一伸出极限位置和第一缩回极限位置；第二伸缩机构包括第二伸出极限位置和第二缩回极限位置；其中，吸水泵处于工作位置时，第一伸缩机构处于第一缩回极限位置，第二伸缩机构处于第二伸出极限位置；吸水泵处于收纳位置时，第一伸缩机构处于第一伸出极限位置，第二伸缩机构处于第二缩回极限位置。
9.进一步地，排水车还包括：液压泵站，设置于机架支撑板的上方，液压泵站用于为第一伸缩机构和第二伸缩机构提供动力；电气控制柜，设置于履带底盘上，电气控制柜与液压泵站电连接，用于通过液压泵站控制第一伸缩机构和第二伸缩机构的运行位置。
10.进一步地，电气控制柜还用于控制第一伸缩机构处于第一伸出极限位置后，控制第二伸缩机构处于第二缩回极限位置；电气控制柜还用于控制第二伸缩机构处于第二伸出极限位置后，控制第一伸缩机构处于第一缩回极限位置。
11.进一步地，液压泵站包括：油箱、液压阀件模块、泵站电机、液压泵，油箱与机架支撑板连接，液压阀件模块和泵站电机分别设置于油箱上，泵站电机与液压泵连接；其中，泵站电机为防水电机；液压阀件模块包括壳体，壳体包括上盖、底座、以及设置在上盖和底座之间的第一密封件。
12.进一步地，电气控制柜包括上柜体、下柜体、以及设置在上柜体和下柜体之间的第二密封件。
13.进一步地，履带底盘包括：履带机构、底盘、防护罩，履带机构设置在底盘上，防护罩与底盘的两侧连接，并延伸至底盘的上方，部分履带机构位于防护罩内；电气控制柜设置在远离泵站电机的防护罩上，并与泵站电机相对设置。
14.本公开实施例提供的排水车，通过设置履带底盘，履带底盘环境适应能力强，在遇到灾难现场路面情况复杂时，履带底盘可以通过履带机构与地面接触带动排水车行走以达到救援位置，避免了灾难现场路面情况复杂运输车无法顺利将排水车运至救援位置而影响救援效率的情况。
15.排水车通过举升伸缩装置驱动吸水泵相对于履带底盘运动，以使吸水泵处于工作位置和收纳位置。其中，当吸水泵处于工作位置时，吸水泵的底端可以位于履带底盘的下方，以满足一般低洼路面的排水要求；当吸水泵处于收纳位置时，吸水泵被举升，吸水泵的底端高于履带底盘的底端，且吸水泵的底端与履带底盘的前端以较大角度倾斜，使得履带底盘带着排水车能够满足一定爬坡要求和越障要求，增大排水车对环境的适应能力，进一步提高排水车的使用范围。
16.举升伸缩装置包括第一伸缩机构和第二伸缩机构，使得利用两个伸缩机构相互配合即可实现吸水泵工作位置和收纳位置的切换，结构简单，有利于减小举升伸缩装置的体积，进而使得排水车的整车体积较小，便于运输和行走，能够在较短的时间内赶往救灾现场，提高救灾效率。
17.上述说明仅是本公开技术方案的概述，为了能够更清楚了解本公开的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本公开的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本公开的具体实施方式。
附图说明
18.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本公开的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。其中：
19.图1示出了本公开的一个实施例提供的排水车的结构示意图；
20.图2示出了本公开的一个实施例提供的排水车处于工作位置时的结构示意图；
21.图3示出了本公开的一个实施例提供的排水车处于收纳位置时的结构示意图；
22.图4示出了本公开的一个实施例提供的举升伸缩装置和吸水泵的结构示意图；
23.图5示出了图4所示实施例的一个视角的结构示意图；
24.图6示出了本公开的一个实施例提供的连接臂的结构示意图；
25.图7示出了本公开的一个实施例提供的液压泵站的结构示意图；
26.图8示出了本公开的一个实施例提供的履带底盘的结构示意图。
27.其中，图1至图8中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
28.110履带底盘，111履带机构，112底盘，113防护罩，114负重轮，115液压马达，120吸水泵，130举升伸缩装置，131第一伸缩机构，132第二伸缩机构，133机架支撑板，134支撑座，135连接臂，1351安装槽，1352调节孔，1353连接端，136配合板，140液压泵站，141油箱，142液压阀件模块，1421上盖，1422底座，1423第一密封件，143泵站电机，144液压泵，150电气控制柜，151上柜体，152下柜体，153第二密封件。
具体实施方式
29.为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本公开进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
30.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但是，本公开还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本公开的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
31.下面参照图1至图8描述根据本公开的一些实施例提供的排水车。如图1、图2和图3所示，本公开实施例提供的排水车，包括：履带底盘110、吸水泵120、举升伸缩装置130，举升伸缩装置130连接履带底盘110和吸水泵120，吸水泵120相对于履带底盘110的位置包括工作位置和收纳位置；举升伸缩装置130包括第一伸缩机构131和第二伸缩机构132，第一伸缩机构131和第二伸缩机构132相互配合，用于驱动吸水泵120处于工作位置或收纳位置。
32.本公开实施例提供的排水车，通过设置履带底盘110，履带底盘110环境适应能力强，在遇到灾难现场路面情况复杂时，履带底盘110可以通过履带机构与地面接触带动排水车行走以达到救援位置，避免了灾难现场路面情况复杂运输车无法顺利将排水车运至救援位置而影响救援效率的情况，进而使得排水车能够在较短时间内赶往救援现场，以快速响应救灾号召，提高救援效率，降低救援现场人员和财产的损失情况。
33.其中，排水车通过举升伸缩装置130驱动吸水泵120相对于履带底盘110运动，以使吸水泵120处于工作位置和收纳位置。其中，如图2所示，当吸水泵120处于工作位置时，吸水泵120的底端可以位于履带底盘110的下方，以满足一般低洼路面的排水要求；如图3所示，当吸水泵120处于收纳位置时，吸水泵120被举升，吸水泵120的底端高于履带底盘110的底端，且吸水泵120的底端与履带底盘110的前端以较大角度倾斜，使得履带底盘110带着排水车能够满足一定爬坡要求和越障要求，增大排水车对环境的适应能力，进一步提高排水车的使用范围。其中，顶、底、前、后如图1中的箭头所示。
34.其中，举升伸缩装置130包括第一伸缩机构131和第二伸缩机构132，第一伸缩机构131和第二伸缩机构132相互配合，用于驱动吸水泵120处于工作位置或收纳位置，使得利用两个伸缩机构相互配合即可实现吸水泵120工作位置和收纳位置的切换，结构简单，有利于减小举升伸缩装置130的体积，进而使得排水车的整车体积较小，便于运输和行走，能够在较短的时间内赶往救灾现场，提高救灾效率。
35.进一步地，在去往救灾现场的过程中，若路面条件允许，如路面较平坦，可以利用运输车运输排水车；当路面条件复杂运输车无法顺利通行时，可以将排水车从运输车上卸下来，排水车利用自身的履带底盘110行走，以使排水车能够顺利到达救援现场。通过运输车和排水车相互配合，能够提高排水车到达救援现场的速度，降低救灾现场生命财产的损失情况。
36.在上述实施例中，第一伸缩机构131和第二伸缩机构132均为液压机构，液压机构具有缓慢伸缩的功能，不至于快速运动产生事故，提高了排水车使用的安全性。
37.在本公开提供的一些可能实现的实施例中，如图2、图3、图4和图5所示，举升伸缩装置130还包括：机架支撑板133、两个支撑座134、两个连接臂135和两个配合板136。其中，机架支撑板133设置在履带底盘110上，即整个举升伸缩装置130通过机架支撑板133安装在履带底盘110上。两个支撑座134相对设置在机架支撑板133上，如图1所示，两个支撑座134沿履带底座1422的横向相对焊接在机架支撑板133上，其中，履带底盘110的横向如图1所示的左右方向，吸水泵120位于机架支撑板133的前方，即吸水泵120位于履带底盘110的前方。两个连接臂135沿履带底盘110的横向分布在吸水泵120的两侧，任一连接臂135的两端分别与对应侧的支撑座134、吸水泵120铰接，即每个连接臂135与位于履带底盘110的横向中心线同一侧的支撑座134和吸水泵120铰接。
38.第一伸缩机构131和第二伸缩机构132分布在连接臂135的两侧，其中，第一伸缩机构131位于连接臂135的下方，第一伸缩机构131包括相对设置的两个第一液压缸，任一第一液压缸的第一端与支撑座134铰接，任一第一液压缸的第二端与连接臂135的第三端铰接；第二伸缩机构132包括相对设置的两个第二液压缸，任一第二液压缸的第一端与吸水泵120铰接，任一第二液压缸的第二端通过配合板136与连接臂135铰接。
39.其中，连接臂135可以为弯折结构，弯折结构的弯折角度为钝角，弯折结构的开口方向朝向第一伸缩机构131，即弯折结构的弯折角的开口方向朝下。连接臂135的两端包括与支撑座134铰接的第一端、与吸水泵120铰接的第二端，连接臂135的连接端1353位于第一端和第二端之间，具体地，连接端1353位于连接臂135的弯折结构的弯折点与第一端之间，并位于连接臂135的底部，其中，连接臂135的第一端高于第一液压缸的第一端。
40.因此，如图3和图4所示，第一伸缩机构131的两个第一液压缸伸缩运动，能够带动两个连接臂135以连接臂135与支撑座134的铰接点为中心进行摆动，进而带动吸水泵120上下运动。可以理解的是，在此过程中，由于第二伸缩机构132的第二液压缸的第一端与吸水泵120铰接，第二液压缸的第二端通过配合板136与连接臂135铰接，因此，第二伸缩机构132会同步运动。
41.当第二伸缩机构132的两个第二液压缸伸缩运动时，能够带动吸水泵120以第二液压缸与配合板136的铰接点位中心进行摆动，即能够带动吸水泵120相对于配合板136转动，进而实现吸水泵120的翻转运动。可以理解的是，第二伸缩机构132运动的过程中，并不会带动第一伸缩机构131动作。
42.因此，通过第一伸缩机构131和第二伸缩机构132相互配合，能够实现吸水泵120的升降和翻转动作，进而能够驱动吸水泵120切换至工作位置或收纳位置，以满足排水车的工作、运输、行走等需求，使得排水车在运输和行走过程中，处于收纳位置的吸水泵120的底端位于履带底盘110的底端的上方，并与履带底盘110的前端具有较大的倾斜角度，以使排水
车方便运输，并能够满足一定的爬坡需求，环境适应能力强。可以理解的是，在排水状态下，第一伸缩机构131和第二伸缩机构132相互配合，对吸水泵120的底端离排水液面的高度也可以进行调节，从而达到对于不同积水坑排水的目的。
43.其中，如图5所示，举升伸缩装置130包括第一伸缩机构131、第二伸缩机构132、支架支撑板、支撑座134、连接臂135和配合板136，使得举升伸缩装置130的结构简单，体积小巧，进而能够减小排水车的整车体积，使得排水车便于运输和行走，并能够进一步增加排水车对环境的适应能力，使得排水车能够快速达到救灾地点，提供救援效率。
44.也就是说，本公开提供的排水车，将履带底盘110和吸水泵120完美结合，依靠举升伸缩机构130实现吸水泵120的工作位置和收纳位置的快速切换，利用履带底盘110可以实现吸水泵120的快速移动，从而实现各个角落的精准排水，同时在排水状态下，对于吸水泵120的底端离排水液面的高度也可以进行调节，从而达到对于不同积水坑排水的目的。
45.在上述实施例中，如图4和图6所示，连接臂135上设置有安装槽1351，安装槽1351的侧壁设置有多个调节孔1352，配合板136的一端位于安装槽1351内并设置有与调节孔1352相匹配的连接孔，连接件穿设于调节孔1352和连接孔以连接连接臂135和配合板136。进而通过连接件穿过不同的调节孔1352与连接孔连接，能够调节配合板136在安装槽1351的位置，以实现配合板136相对于连接臂135安装位置的调节，进而与第二伸缩机构132配合，以实现吸水泵120不同的翻转范围，扩大设备的使用范围。
46.具体地，连接臂135靠近第二伸缩机构132的一端设置有安装槽1351，如连接臂135的顶端设置有安装槽1351，安装槽1351位于弯折结构靠近连接臂135第一端的一侧，安装槽1351的侧壁沿前后方向开设有多个调节孔1352，如图6所示，调节孔1352的数量为5个。连接件为连接螺栓，位于安装槽1351内的配合板136上开始有连接孔，连接螺栓通过调节孔1352与连接孔连接，能够将配合板136与连接臂135连接，配合板136可通过连接螺栓连接不同的调节孔1352在安装槽1351内实现位置的调节。
47.在本公开提供的一些可能实现的实施例中，第一伸缩机构131包括第一伸出极限位置和第一缩回极限位置，其中，第一伸缩机构131处于第一伸出极限位置时，第一液压缸的活塞杆全部伸出，第一伸缩机构131处于第一缩回极限位置时，第一液压缸的活塞杆全部缩回。第二伸缩机构132包括第二伸出极限位置和第二缩回极限位置，其中，第二伸缩机构132处于第二伸出极限位置时，第二液压缸的活塞杆全部伸出，第二伸缩机构132处于第二缩回极限位置时，第二液压缸的活塞杆全部缩回。其中，如图2所示，吸水泵120处于工作位置时，第一伸缩机构131处于第一缩回极限位置，第二伸缩机构132处于第二伸出极限位置；如图3所示，吸水泵120处于收纳位置时，第一伸缩机构131处于第一伸出极限位置，第二伸缩机构132处于第二缩回极限位置。
48.也就是说，举升伸缩装置130中的第一伸缩机构131的第一液压缸和第二伸缩机构132的第二液压缸的行程要合理控制，吸水泵120的工作位置和收纳位置是两个液压缸的活塞杆恰好完全伸出或完全收回的状态，即如图2所示，第一液压缸的活塞杆全部缩回，第二液压缸的活塞杆全部伸出时，吸水泵120处于工作位置，如图3所示，第一液压缸的活塞杆全部伸出，第二液压缸的活塞杆全部缩回时，吸水泵120处于收纳位置。这样的设置，能够防止人为控制时误操作使得吸水泵120与排水车的其他结构(如液压泵站140)干涉，以确保举升伸缩装置130带动吸水泵120运动的可靠性和顺畅性，提高设备的可靠性。
49.在本公开提供的一些可能实现的实施例中，如图1所示，排水车还包括：液压泵站140，液压泵站140设置于机架支撑板133的上方，液压泵站140用于为第一伸缩机构131和第二伸缩机构132提供动力。排水车还包括电气控制柜150，电气控制柜150设置于履带底盘110上，电气控制柜150与液压泵站140电连接，用于通过液压泵站140控制第一伸缩机构131和第二伸缩机构132的运行位置，以实现吸水泵120在工作位置和收纳位置相互切换。其中，合理设置第一伸缩机构131、第二伸缩机构132的伸缩行程，能够使吸水泵120在工作位置和收纳位置互相切换的过程中，不会与液压泵站140干涉。
50.在上述实施例中，电气控制柜150还用于控制第一伸缩机构131处于第一伸出极限位置后，控制第二伸缩机构处于第二缩回极限位置；电气控制柜150还用于控制第二伸缩机构132处于第二伸出极限位置后，控制第一伸缩机构处于第一缩回极限位置。也就是说，在下放吸水泵120处于工作位置进行作业时，电气控制柜150通过液压泵站140先控制第二伸缩机构132的第二液压缸的活塞杆完全伸出，以使第二伸缩机构132达到第二伸出极限位置，使吸水泵120远离液压泵站140，然后再控制第一伸缩机构131的第一液压缸的活塞杆完全收缩，以使第一伸缩机构131达到第一缩回极限位置。在举升吸水泵120至收纳位置时，电气控制柜150通过液压泵站140先控制第一伸缩机构131的第一液压缸的活塞杆完全伸出，以使第一伸缩机构131达到第一伸出极限位置，使吸水泵120远离液压泵站140，然后再控制第二伸缩机构132的第二液压缸的活塞杆完全收缩，以使第二伸缩机构132达到第二缩回极限位置。这样，能够避免吸水泵120和液压泵站140的干涉，确保吸水泵120能够可靠运动。
51.在本公开提供的一些可能实现的实施例中，如图7所示，液压泵站140包括：油箱141、液压阀件模块142、泵站电机143、液压泵144，油箱141与机架支撑板133连接，如油箱141安装在机架支撑板133的上方，液压阀件模块142和泵站电机143分别设置于油箱141上，泵站电机143位于液压阀模块远离吸收泵的一侧，泵站电机143与液压泵144连接。
52.其中，泵站电机143为防水电机，由于排水车的工作中环境存在积水，防水电机的设置，有利于提高泵站电机143的使用寿命，同时，使得泵站电机143能够满足排水车雨天作业的需求，进一步扩大了排水车对环境的适应能力，扩大了排水车的使用范围。
53.其中，液压阀件模块142包括壳体，壳体包括上盖1421、底座1422、以及设置在上盖1421和底座1422之间的第一密封件1423，使得液压阀件的壳体密封性较高，具有良好的防水性能，能够满足排水车工作环境积水较多、排水车雨天作业的需求。其中，第一密封件1423可以为密封垫、密封圈或满足要求的其他密封结构。
54.进一步地，如图2和图3所示，电气控制柜150包括上柜体151、下柜体152、以及设置在上柜体151和下柜体152之间的第二密封件153。使得电气控制柜150的密封性较高，具有良好的防水性能，能够满足排水车工作环境积水较多、排水车雨天作业的需求。其中，第二密封件153可以为密封垫、密封圈或满足要求的其他密封结构。
55.进一步地，电气控制柜150、液压泵站140、第一伸缩机构131、第二伸缩机构132的各电缆、电线接头、油管接头严格防水，以满足排水车工作环境积水较多、排水车雨天作业的需求，同时，由于电气控制柜150和液压阀件模块142、泵站电机143均具有良好的密封性，使得排水车可在被水淹没的情况下工作，进一步扩大了排水车的使用范围。
56.在本公开提供的一些可能实现的实施例中，如图8所示，履带底盘110包括：履带机构111、底盘112、防护罩113，履带机构111设置在底盘112上，防护罩113与底盘112的两侧连
接，并延伸底盘112的上方，部分履带机构111位于防护罩113的内部，使得防护罩113对底盘112、履带机构111起到良好的保护作用。如图8所示，两个防护罩113与底盘112的两侧连接，并罩设在底盘112的上方，位于上方的履带机构111位于防滑罩的内部，使得防护罩113对底盘112、履带机构111起到了一定的保护作用。
57.进一步地，履带底盘110还包括负重轮114和液压马达115，底盘112的底部和履带机构111之间通过负重轮114滚动连接，液压马达115与履带机构111连接，并驱动履带机构111运行，进而使得履带机构111带动底盘112行驶。
58.其中，如图1所示，电气控制柜150设置在远离泵站电机143的防护罩113上，并与泵站电机143相对设置，如电气控制柜150通过焊接连接于履带底盘110一侧的防护罩113上，同液压泵站140的泵站电机143相对，以平衡排水车的整车的重心，提高排水车行驶的稳定性。
59.在本公开提供的一些可能实现的实施例中，排水车为远程可视化控制，可以人为通过显示屏对排水车进行控制，以下放吸水泵120、升起吸水泵120、启动吸水泵120、以及将吸水泵120连接排水管将路面积水或洪水吸走等。
60.在本公开提供的具体实施例中，排水车被运输车运往现场后，排水车可通过远程可视化控制前往作业点进行作业，由于排水车包括履带底盘110，可以在复杂的路面进行行驶，由于举升伸缩装置130能够驱动吸水泵120相对于履带底盘110运动以处于工作位置或收纳位置，当举升伸缩装置130驱动吸水泵120处于收纳位置时，吸水泵120的底端高于履带底盘110的底端，并于履带底盘110的前端具有一定的倾斜角度，使得履带底盘110可满足一定爬坡要求和越障要求，以满足灾难现场路面情况复杂的需求，使得排水车的环境适应能力强，扩大了使用范围。当排水车到达作业点，可以人为通过显示屏进行控制下放吸水泵120和启动吸水泵120，吸水泵120连接排水管将路面积水或洪水吸走。
61.本公开实施例提供的排水车，将履带底盘110和吸水泵120完美结合，依靠液压缸实现吸水泵120的工作位置和收纳位置的快速切换，利用履带底盘110可以实现吸水泵120的快速移动，从而实现各个角落的精准排水，同时在排水状态下，对于吸水泵120的底端离排水液面的高度也可以进行调节，从而达到对于不同积水坑排水的目的。
62.进一步地，排水车还具有如下优点：
63.由于排水车设置有履带底盘110和举升伸缩装置，使得排水车能够在工作位置和收纳位置进行切换，且排水车体积小巧，环境适应能力强，方便运输，能够应对复杂的路面环境以及快速响应救灾号召，能在最短的时间内赶往现场并开始进行排水作业。
64.合理设置举升伸缩装置130中的第一伸缩机构131的行程和第二伸缩机构132的行程，使得吸水泵120的工作位置和收纳位置分别为两个伸缩机构的两种液压缸的活塞杆为完成伸出或完成收回的状态，防止人为控制时误操作使得吸水泵120与液压泵站140干涉。
65.排水车上的电气控制柜150、液压阀件模块142中的壳体都采用上下分层结构，且用密封垫密封，且泵站电机143为防水电机，电缆、电线接头、油管接头严格防水，因此，排水车可在雨天进行作业，甚至可在被水淹没的情况下工作，进一步扩大了排水车的使用范围。
66.本公开的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方
位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。
67.在本公开的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本公开的至少一个实施例或示例中。在本公开中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
68.以上所述仅为本公开的优选实施例而已，并不用于限制本公开，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。