一种改装车的电动助力转向系统及其控制方法与流程

文档序号:33505054发布日期:2023-03-17 23:48阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种改装车的电动助力转向系统,其特征在于:所述系统包括控制模块ecu、转矩传感器、车速模拟模块,所述转矩传感器将检测到的转向盘的转向以及转矩的大小发送至控制模块ecu中,所述车速模拟模块的输出端连接控制模块ecu,用于采集改装车的车速信号发送至控制模块ecu中;所述车速模拟模块输出车速信号至控制模块ecu中;所述控制模块ecu控制电动转向助力系统的助力电机运行提供助力。2.如权利要求1所述的一种改装车的电动助力转向系统,其特征在于:所述车速模拟模块包括旋钮开关、中央处理器cpu、can模块,所述旋钮开关与中央处理器cpu连接,所述中央处理器cpu的输入端根据旋钮开关输入的电压信号通过can模块输出不同的车速模拟信号至控制模块ecu中。3.如权利要求2所述的一种改装车的电动助力转向系统,其特征在于:车辆的ig供电模块经过防反二极管后连接至电源电路的输入端,电源电路的输入端连接至cpu,为cpu进行供电。4.如权利要求1-3任一所述的一种改装车的电动助力转向系统,其特征在于:所述中央控制器cpu的输入端连接故障信号采集模块,所述中央控制器cpu的输出端连接故障指示灯,用于根据故障信号来驱动故障指示灯的点亮状态。5.如权利要求4所述的一种改装车的电动助力转向系统,其特征在于:所述故障信号采集模块包括电压信号采集模块,所述中央处理器cpu通过电压信号采集模块采集ig供电模块的电压信号。6.如权利要求4所述的一种改装车的电动助力转向系统,其特征在于:所述故障信号采集模块包括旋钮开关故障监测模块,其输出端连接中央控制器cpu的输入端,用于根据采集的旋钮开关信号判断旋钮开关是否故障。7.如权利要求4所述的一种改装车的电动助力转向系统,其特征在于:所述中央处理器cpu对can模块进行通信监测判断can通信模块的工作状态。8.如权利要求4所述的一种改装车的电动助力转向系统,其特征在于:所述中央处理器cpu与eps的控制模块ecu的故障信号输出端连接,用于获取eps的故障信号。9.如权利要求1-8任一所述的一种改装车的电动助力转向系统的控制方法,其特征在于:所述控制方法包括:将系统安装在改装车上后,控制模块ecu根据采集的转矩信号和车速模拟信号来输出对应的助力。

技术总结
本发明公开了一种改装车的电动助力转向系统及其控制方法,包括控制模块ECU、转矩传感器,所述转矩传感器将检测到的转向盘的转向以及转矩的大小发送至控制模块ECU中,所述系统还包括车速模拟模块,所述车速模块的输出端连接控制模块ECU;所述车速模拟模块输出车速信号至控制模块ECU中;所述控制模块ECU控制电动转向助力系统的助力电机运行提供助力。本发明可以根据用户的需求通过旋钮开关的方式通过不同电压信号来表征对应的车速信号值CPU中,然后由CPU发送不同的车速信号值EPS中,从而实现了用户的转向助力可以自主调节的目的,适用于改装车辆无法直接对VCU修改的电动助力系统的改装,避免了对ECU进行较大的改动。避免了对ECU进行较大的改动。避免了对ECU进行较大的改动。


技术研发人员:丁乙 王静 张胜
受保护的技术使用者:安徽德孚转向系统股份有限公司
技术研发日:2022.12.09
技术公布日:2023/3/16
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