一种防倾倒的AGV小车的制作方法

文档序号:33624196发布日期:2023-03-25 14:30阅读:100来源:国知局
一种防倾倒的AGV小车的制作方法
一种防倾倒的agv小车
技术领域
1.本发明涉及agv小车技术领域,特别是一种防倾倒的agv小车。


背景技术:

2.通常指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源,一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨来设立其行进路线,电磁轨道黏贴于地板上,无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作,现有的大部分agv小车在对货物运输时不够稳固,agv小车顶部堆积的货物过高时,其重心会升高,当agv小车在拐弯时,此时货物的重心会发生偏移,并向内侧发生倾斜,同时带动agv小车发生倾斜,从而使得agv小车可能会发生倾倒的情况。


技术实现要素:

3.本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本技术的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊,而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。
4.鉴于上述和/或现有的防倾倒的agv小车中存在的问题,提出了本发明。
5.因此,本发明所要解决的问题在于现有的大部分agv小车在对货物运输时不够稳固,agv小车顶部堆积的货物过高时,其重心会升高,当agv小车在拐弯时,此时货物的重心会发生偏移,并向内侧发生倾斜,同时带动agv小车发生倾斜,从而使得agv小车可能会发生倾倒的情况。
6.为解决上述技术问题,本发明提供如下技术方案:一种防倾倒的agv小车,其包括,主体组件,包括车体、放置台、定位杆以及竖板,所述放置台固定于所述车体顶部,所述定位杆固定于所述放置台顶部四角,所述竖板固定于所述放置台顶部两侧;防倾倒组件,包括平衡件、触发件、连接件、夹持件以及传动件,所述平衡件位于所述放置台内,所述触发件设置于所述定位杆上,所述连接件位于所述触发件底部,所述夹持件设置于所述竖板内,所述传动件位于所述放置台内。
7.作为本发明所述防倾倒的agv小车的一种优选方案,其中:所述平衡件包括配重块、连接板、滑轮、导轨以及定位框,所述配重块位于所述放置台内,所述连接板固定于所述配重块一侧,所述滑轮设置于所述连接板底部,所述导轨与所述放置台内底壁固定,所述定位框与所述放置台内底壁固定。
8.作为本发明所述防倾倒的agv小车的一种优选方案,其中:所述触发件包括固定框、定位环、感应球以及导轮,所述固定框固定于所述定位杆一侧,所述定位环位于所述固定框内,所述感应球转动连接于所述定位环内,所述导轮设置于所述定位环上,所述固定框上开设有导向槽,所述导轮滑动于所述导向槽内。
9.作为本发明所述防倾倒的agv小车的一种优选方案,其中:所述触发件还包括固定
板和第一弹簧,所述固定板固定于所述定位环一侧,所述第一弹簧两端分别与所述固定板和所述固定框内壁固定。
10.作为本发明所述防倾倒的agv小车的一种优选方案,其中:所述连接件包括第一齿板、连接块、第一齿轮、固定套、第一连接柱、第二齿轮、第二齿板以及卡块,所述第一齿板位于所述固定框内,所述连接块两端分别与所述第一齿板和所述定位环固定,所述第一齿轮位于所述第一齿板一侧,所述固定套固定于所述固定框内,所述第一连接柱转动连接于所述固定套内,所述第二齿轮固定于所述第一连接柱底端,所述第二齿板位于所述连接板顶部,所述卡块固定于所述第二齿板底部,所述连接板上开设有卡槽,所述卡块滑动于所述卡槽内,所述第一齿板和所述第一齿轮啮合,所述第二齿轮和所述第二齿板啮合。
11.作为本发明所述防倾倒的agv小车的一种优选方案,其中:所述连接件还包括限位柱和第二弹簧,所述卡块内开设有第一腔室,所述限位柱位于所述第一腔室内,所述第二弹簧两端分别与所述限位柱和所述第一腔室内壁固定,所述卡槽内壁开设有与所述限位柱相对应的限位孔。
12.作为本发明所述防倾倒的agv小车的一种优选方案,其中:所述连接件还包括顶杆、定位板、第三弹簧、连接杆、受力块以及挤压板,所述连接板内开设有第二腔室,所述顶杆位于所述第二腔室内,所述定位板固定于所述顶杆一端,所述第三弹簧两端分别与所述定位板和所述第二腔室内壁固定,所述连接杆一端与所述定位板固定,所述受力块固定于所述连接杆另一端,所述挤压板与所述放置台内底壁固定。
13.作为本发明所述防倾倒的agv小车的一种优选方案,其中:所述夹持件包括夹板、定位柱、螺纹杆、蜗轮、蜗杆以及支撑块,所述夹板位于所述竖板一侧,所述定位柱一端与所述夹板固定,所述螺纹杆固定于所述夹板一侧,所述蜗轮转动连接于所述竖板内壁,所述蜗杆位于所述蜗轮一侧,所述支撑块一侧与所述竖板内壁固定,所述蜗杆和所述蜗轮啮合。
14.作为本发明所述防倾倒的agv小车的一种优选方案,其中:所述传动件包括第二连接柱、第三齿轮、第四弹簧、限位块、第三连接柱以及第四齿轮,所述第二连接柱一端与所述蜗杆固定,所述第三齿轮套设于所述第二连接柱外侧,所述第四弹簧固定于所述支撑块一侧,所述限位块固定于所述第三齿轮内侧,所述第二连接柱上开设有限位槽,所述限位块滑动于所述限位槽内,所述第三连接柱位于所述第三齿轮下方,所述第四齿轮固定于所述第三连接柱顶端,所述第三齿轮和所述第四齿轮啮合。
15.作为本发明所述防倾倒的agv小车的一种优选方案,其中:所述传动件还包括活动板、活动柱、固定轴、第一锥齿轮以及第二锥齿轮,所述活动板两侧分别与两个所述连接板固定,所述活动柱一端与所述放置台内壁转动连接,所述固定轴固定于所述活动板内,所述活动柱上开设有螺旋槽,所述固定轴滑动于所述螺旋槽内,所述第一锥齿轮固定于所述活动柱外侧,所述第二锥齿轮固定于所述第三连接柱底端,所述第二锥齿轮和所述第一锥齿轮啮合。
16.本发明有益效果为:通过防倾倒组件的设置,可避免agv小车在对货物运输时由于货物重心的偏移,会导致agv小车发生倾倒的情况。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用
的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。其中:图1为防倾倒的agv小车的整体结构图。
18.图2为防倾倒的agv小车的图1中a处局部放大结构图。
19.图3为防倾倒的agv小车的固定框局部结构结构图。
20.图4为防倾倒的agv小车的放置台剖面结构图。
21.图5为防倾倒的agv小车的图4中b处局部放大结构图。
22.图6为防倾倒的agv小车的图4中c处局部放大结构图。
23.图7为防倾倒的agv小车的图4中d处局部放大结构图。
24.图8为防倾倒的agv小车的第二连接柱剖面结构图。
25.图9为防倾倒的agv小车的活动板剖面结构图。
26.图10为防倾倒的agv小车的连接板局部结构图。
27.图11为防倾倒的agv小车的连接板仰视结构图。
28.图12为防倾倒的agv小车的连接板局部剖面结构图。
29.图13为防倾倒的agv小车的图12中e处局部放大结构图。
具体实施方式
30.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
31.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明,但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广,因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
32.其次,此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例,也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
33.实施例1参照图1、图2、图4和图5,为本发明第一个实施例,该实施例提供了一种防倾倒的agv小车,防倾倒的agv小车包括主体组件100和防倾倒组件200,二者配合可使agv小车更加稳固的对货物进行运输。
34.主体组件100,包括车体101、放置台102、定位杆103以及竖板104,放置台102固定于车体101顶部,定位杆103固定于放置台102顶部四角,竖板104固定于放置台102顶部两侧。
35.放置台102顶部堆积有货物,通过放置台102对货物进行放置,定位杆103和竖板104用于对货物进行定位,使货物能够整齐的摆放。
36.防倾倒组件200,包括平衡件201、触发件202、连接件203、夹持件204以及传动件205,平衡件201位于放置台102内,触发件202设置于定位杆103上,连接件203位于触发件202底部,夹持件204设置于竖板104内,传动件205位于放置台102内。
37.通过平衡件201的设置,当车体101在转弯过程中,其顶部货物的重心发生偏移,并
带动车体101发生倾斜时,此时通过平衡件201可将车体101摆正,以此避免其发生倾倒的情况,通过触发件202的设置,当车体101的重心发生偏移时会带动触发件202移动,触发件202通过连接件203的配合带动平衡件201移动,以此可使平衡件201、能够对车体101进行平衡定位,通过夹持件204的设置,当车体101在转弯时,用于对货物进行夹持,避货物发生掉落的情况,当平衡件201在移动时,通过传动件205的配合便可带动夹持件204进行移动,以此可使夹持件204对货物进行夹持定位。
38.实施例2参照图1~图4和图10~图12,为本发明第二个实施例,该实施例基于上一个实施例。
39.具体的,平衡件201包括配重块201a、连接板201b、滑轮201c、导轨201d以及定位框201e,配重块201a位于放置台102内,连接板201b固定于配重块201a一侧,滑轮201c设置于连接板201b底部,导轨201d与放置台102内底壁固定,定位框201e与放置台102内底壁固定。
40.平衡件201的数量为两组,分别位于放置台102内部两侧,通过两组平衡件201的设置,当车体101在转弯时,其中一组平衡件201便会向车体101转弯相反的一侧移动,并将车体101向下压动,以此可保证车体101的平衡性,一组平衡件201中配重块201a的数量为两个,分别设置在放置台102内部两侧,配重块201a与放置台102内底壁不接触,通过配重块201a的设置,当车体101的重心发生偏移时,配重块201a便会移动至放置台102外侧,从而能够对车体101的重心进行平衡,避免车体101发生倾斜的情况,连接板201b用于带动配重块201a移动,滑轮201c通过安装板转动连接于连接板201b底部,且滑轮201c的数量有多个,通过滑轮201c的设置,可使连接板201b在移动时能够降低与放置台102内底壁的摩擦力,从而可使配重块201a能够平稳的移动至放置台102外侧,滑轮201c滑动于导轨201d内,通过导轨201d对滑轮201c进行定位,避免滑轮201c在移动时发生偏移的情况,定位框201e呈l形,连接板201b顶部与定位框201e接触,通过定位框201e对连接板201b进行定位,避免配重块201a移动至放置台102外侧时会向下掉落,并带动连接板201b一侧向上抬起,此时便可通过定位框201e对连接板201b进行定位,使连接板201b无法向上抬起,从而避免了配重块201a会向下带魄力掉落的情况。
41.触发件202包括固定框202a、定位环202b、感应球202c以及导轮202d,固定框202a固定于定位杆103一侧,定位环202b位于固定框202a内,感应球202c转动连接于定位环202b内,导轮202d设置于定位环202b上,固定框202a上开设有导向槽z,导轮202d滑动于导向槽z内。
42.触发件202的数量为两组,分别设置在车体101上方两侧,通过两组触发件202的设置,用于分别带动两组平衡件201进行移动,感应球202c通过转轴与定位环202b内转动连接,定位环202b用于对感应球202c进行定位,导轮202d的数量为两个,分别通过转轴转动连接于定位环202b两侧,当车体101的重心发生偏移时,车体101的上方会随之发生倾斜,此时感应球202c会向车体101重心偏移的一侧移动,并通过连接件203的配合带动其中一组配重块201a向感应球202c相反的方向移动,以此可通过配重块201a对车体101的重心进行平衡,避免其发生倾倒的情况,通过导轮202d与导向槽z的配合,可使感应球202c在移动时更为平稳。
43.触发件202还包括固定板202e和第一弹簧202f,固定板202e固定于定位环202b一
侧,第一弹簧202f两端分别与固定板202e和固定框202a内壁固定。
44.固定板202e用于对第一弹簧202f进行固定,通过第一弹簧202f的设置,用于对定位环202b施加一个复位弹力,并通过定位环202b带动感应球202c移动,当车体101完成转弯后,且其重心不会发生偏移时,便可通过第一弹簧202f带动感应球202c移动至初始位置,并将配重块201a复位,从而当车体101重心再次偏移时,感应球202c可再次跟随重心进行移动,感应球202c向第一弹簧202f的一侧移动时,固定板202e会对第一弹簧202f施加挤压的力,当感应球202c向第一弹簧202f相反的方向移动时,固定板202e会对第一弹簧202f施加拉动的力,此时分别通过第一弹簧202f的复位拉力和复位推力均可使感应球202c复位。
45.连接件203包括第一齿板203a、连接块203b、第一齿轮203d、固定套203e、第一连接柱203f、第二齿轮203g、第二齿板203h以及卡块203i,第一齿板203a位于固定框202a内,连接块203b两端分别与第一齿板203a和定位环202b固定,第一齿轮203d位于第一齿板203a一侧,固定套203e固定于固定框202a内,第一连接柱203f转动连接于固定套203e内,第二齿轮203g固定于第一连接柱203f底端,第二齿板203h位于连接板201b顶部,卡块203i固定于第二齿板203h底部,连接板201b上开设有卡槽x,卡块203i滑动于卡槽x内,第一齿板203a和第一齿轮203d啮合,第二齿轮203g和第二齿板203h啮合。
46.连接件203的数量为两组,分别与两组触发件202和平衡件201相对应,第一齿板203a通过连接块203b与定位环202b固定,第一齿轮203d与第一连接柱203f顶端固定,第一连接柱203f通过轴承与固定套203e内转动连接,第一连接柱203f用于将第一齿轮203d和第二齿轮203g进行连接,使二者能够同时转动,卡块203i的数量为两个,分别固定在第二齿板203h底部两侧,卡块203i呈t形,并通过与卡槽x的配合,可对第二齿板203h进行定位,避免第二齿板203h在移动时发生偏移的情况,当感应球202c向车体101重心偏移的一侧移动时,会带动第一齿板203a移动,并通过第一齿板203a带动第一齿轮203d转动,第一齿轮203d通过第一连接柱203f带动第二齿轮203g转动,当第二齿轮203g在转动时会带动第二齿板203h向第一齿板203a相反的方向移动,以此可使第二齿板203h推动配重块201a向外侧移动,从而可通过配重块201a对车体101的重心进行平衡,且车体101重心偏移的越大,感应球202c移动的行程越长,从而可使配重块201a移动至放置台102外侧的行程越大,进而可始终能够对车体101的重心进行平衡,第二齿板203h在移动时会带动卡块203i移动,位于第二齿板203h移动方向一侧的卡块203i会与卡槽x内壁接触,其不会移动,而另一个卡块203i会在卡槽x内滑动,因此不会带动另一组配重块201a移动,固定框202a和定位杆103上均开设有通孔,第一齿板203a与通孔内活动连接。
47.连接件203还包括限位柱203j和第二弹簧203k,卡块203i内开设有第一腔室v,限位柱203j位于第一腔室v内,第二弹簧203k两端分别与限位柱203j和第一腔室v内壁固定,卡槽x内壁开设有与限位柱203j相对应的限位孔n。
48.当第二齿板203h在带动连接板201b移动时,限位柱203j便会进入限位孔n内,通过限位柱203j与限位孔n的配合便可将卡块203i与连接板201b进行连接,而当第二齿板203h反向移动时,便会通过卡块203i带动连接板201b移动,以此可使连接板201b和配重块201a能够复位,通过第二弹簧203k的设置,用于对限位柱203j施加一个推力,使限位柱203j与限位孔n卡合的更为紧固,避免二者发生分离的情况。
49.实施例3
参照图4~图10和图13,为本发明第三个实施例,该实施例基于前两个实施例。
50.具体的,连接件203还包括顶杆203l、定位板203m、第三弹簧203n、连接杆203o、受力块203p以及挤压板203q,连接板201b内开设有第二腔室m,顶杆203l位于第二腔室m内,定位板203m固定于顶杆203l一端,第三弹簧203n两端分别与定位板203m和第二腔室m内壁固定,连接杆203o一端与定位板203m固定,受力块203p固定于连接杆203o另一端,挤压板203q与放置台102内底壁固定。
51.连接板201b在初始位置时,通过顶杆203l对限位柱203j施加一个推力,使限位柱203j与限位孔n分离,并使卡块203i与连接板201b处于分离状态,避免卡块203i在移动时会带动连接板201b移动,当连接板201b向放置台102外侧移动时,此时通过第三弹簧203n对定位板203m施加一个拉力,并通过定位板203m带动顶杆203l移动,使顶杆203l与限位柱203j分离,以此便可使限位柱203j进入限位孔n内,连接杆203o用于将受力块203p与定位板203m进行连接固定,受力块203p呈倾斜状,挤压板203q呈倾斜状放置,当连接板201b向初始位置移动时,受力块203p会与挤压板203q接触,并通过挤压板203q对受力块203p挤压,并通过受力块203p带动连接杆203o移动,使连接杆203o带动定位板203m和顶杆203l移动,并再次通过顶杆203l对限位柱203j进行挤压,使限位柱203j与限位孔n分离,以此便可解除卡块203i与连接板201b的连接。
52.夹持件204包括夹板204a、定位柱204b、螺纹杆204c、蜗轮204d、蜗杆204e以及支撑块204f,夹板204a位于竖板104一侧,定位柱204b一端与夹板204a固定,螺纹杆204c固定于夹板204a一侧,蜗轮204d转动连接于竖板104内壁,蜗杆204e位于蜗轮204d一侧,支撑块204f一侧与竖板104内壁固定,蜗杆204e和蜗轮204d啮合。
53.夹持件204的数量为两组,分别位于两个竖板104内侧,通过夹板204a的设置,当货物的重心向一侧偏移时,其偏移的方向的夹板204a便会对向货物的一侧移动,并通过另一侧夹板204a的配合对货物进行夹持,以此避免货物发生散落的情况,定位柱204b的数量为四个,分别固定在夹板204a四角,定位柱204b与竖板104内活动连接,通过定位柱204b对夹板204a进行定位,避免夹板204a在移动时发生偏移的情况,蜗轮204d内开设有螺纹孔,螺纹杆204c螺纹连接于螺纹孔内,螺纹杆204c与竖板104内活动连接,蜗轮204d通过轴承与竖板104内壁转动连接,当蜗轮204d在转动时,通过螺纹孔的配合会带动螺纹杆204c移动,并通过螺纹杆204c带动夹板204a移动,以此可使夹板204a对货物进行夹持,蜗杆204e用于带动蜗轮204d进行转动,支撑块204f的数量有多个,均布在竖板104内壁,蜗杆204e通过轴承与支撑块204f内转动连接,通过支撑块204f对蜗杆204e进行定位,避免其在转动时发生偏移的情况。
54.传动件205包括第二连接柱205a、第三齿轮205b、第四弹簧205c、限位块205d、第三连接柱205e以及第四齿轮205f,第二连接柱205a一端与蜗杆204e固定,第三齿轮205b套设于第二连接柱205a外侧,第四弹簧205c固定于支撑块204f一侧,限位块205d固定于第三齿轮205b内侧,第二连接柱205a上开设有限位槽q,限位块205d滑动于限位槽q内,第三连接柱205e位于第三齿轮205b下方,第四齿轮205f固定于第三连接柱205e顶端,第三齿轮205b和第四齿轮205f啮合。
55.第二连接柱205a用于将第三齿轮205b与蜗杆204e进行连接,第三齿轮205b和第四齿轮205f的齿牙均为尖锥状,当二者啮合时,第四齿轮205f转动时便会带动第三齿轮205b
进行转动,以此便可通过第三齿轮205b带动第二连接柱205a和蜗杆204e进行转动,从而可通过蜗杆204e带动蜗轮204d进行转动,当夹板204a已经完成对货物的夹持,并无法继续移动时,此时螺纹杆204c停止移动,同时蜗轮204d无法转动,并连带着蜗杆204e和第二连接柱205a停止转动,而当第四齿轮205f还在继续转动时,由于第三齿轮205b和第四齿轮205f的齿牙均为尖锥状,此时第三齿轮205b便会与第四齿轮205f分离,使第四齿轮205f不会继续带动第三齿轮205b转动,第三齿轮205b与第二连接柱205a外侧滑动连接,限位块205d的数量为两个,分别固定在第三齿轮205b内部两侧,通过限位块205d与限位槽q的配合,可对第三齿轮205b进行限位,使第三齿轮205b在转动时能够带动第二连接柱205a转动,同时还可在第二连接柱205a表面滑动,通过第四弹簧205c对第三齿轮205b施加一个推力,使第三齿轮205b在移动后能够复位,从而可再次与第四齿轮205f啮合,第二连接柱205a和第三连接柱205e均通过轴承转动连接于支撑块204f内侧,通过支撑块204f对二者进行支撑定位。
56.传动件205还包括活动板205g、活动柱205h、固定轴205i、第一锥齿轮205j以及第二锥齿轮205k,活动板205g两侧分别与两个连接板201b固定,活动柱205h一端与放置台102内壁转动连接,固定轴205i固定于活动板205g内,活动柱205h上开设有螺旋槽s,固定轴205i滑动于螺旋槽s内,第一锥齿轮205j固定于活动柱205h外侧,第二锥齿轮205k固定于第三连接柱205e底端,第二锥齿轮205k和第一锥齿轮205j啮合。
57.活动板205g用于将两侧的连接板201b进行连接固定,使连接板201b在移动时能够带动活动板205g移动,活动柱205h一端通过轴承与放置台102内壁转动连接,且放置台102内底壁中心位置固定有定位块,活动柱205h另一端通过轴承与定位块内转动连接,当连接板201b在移动时会带动活动板205g移动,当活动板205g在移动时会带动固定轴205i在螺旋槽s内滑动,通过二者配合便可带动活动柱205h进行转动,当活动柱205h在转动时会带动第一锥齿轮205j转动,并通过第一锥齿轮205j带动第二锥齿轮205k转动,并使第二锥齿轮205k带动第三连接柱205e转动,以此可使第三连接柱205e带动第四齿轮205f转动。
58.在使用时,当车体101顶部堆积有大量货物,并在转弯时货物的重心出现偏移时,此时感应球202c会向车体101重心偏移的一侧移动,并带动第一齿板203a移动,并通过第一齿板203a带动第一齿轮203d转动,第一齿轮203d通过第一连接柱203f带动第二齿轮203g转动,当第二齿轮203g在转动时会带动第二齿板203h向第一齿板203a相反的方向移动,以此可使第二齿板203h推动配重块201a向外侧移动,从而可通过配重块201a对车体101的重心进行平衡,且车体101重心偏移的越大,感应球202c移动的行程越长,从而可使配重块201a移动至放置台102外侧的行程越大,进而可始终能够对车体101的重心进行平衡,当第二齿板203h在带动连接板201b移动时,限位柱203j便会进入限位孔n内,通过限位柱203j与限位孔n的配合便可将卡块203i与连接板201b进行连接,与此同时连接板201b在移动时会带动活动板205g移动,当活动板205g在移动时会带动固定轴205i在螺旋槽s内滑动,通过二者配合便可带动活动柱205h进行转动,当活动柱205h在转动时会带动第一锥齿轮205j转动,并通过第一锥齿轮205j带动第二锥齿轮205k转动,并使第二锥齿轮205k带动第三连接柱205e转动,以此可使第三连接柱205e带动第四齿轮205f转动,通过第四齿轮205f带动第三齿轮205b行转动,以此便可通过第三齿轮205b带动第二连接柱205a和蜗杆204e进行转动,从而可通过蜗杆204e带动蜗轮204d进行转动,当蜗轮204d在转动时,通过螺纹孔的配合会带动螺纹杆204c移动,并通过螺纹杆204c带动夹板204a向货物的一侧移动,并通过另一侧夹板
204a的配合对货物进行夹持,以此避免货物发生散落的情况,当车体101完成转弯,且其重心不会偏移后,通过第一弹簧202f对定位环202b施加一个复位弹力,并通过定位环202b带动感应球202c移动,使感应球202c移动至初始位置,并将配重块201a复位,从而当车体101再次转弯时,感应球202c可再次跟随重心进行移动。
59.应说明的是,以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本发明技术方案的精神和范围,其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
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