一种新型重负载舵轮的制作方法

1.本实用新型涉及agv小车技术领域，特别涉及一种新型重负载舵轮。


背景技术：

2.随着工业自动化的迅速发展，企业对agv小车的自动化程度要求越来越高，agv具有替代逐年递增的人工成本以实现降本增效的作用，agv可以跨流程、跨产线、跨区域运输物料、半成品和产品，实现生产流程柔性化，在自动化物流系统中充分体现其自动性和柔性化，实现高效、经济、灵活的无人化生产。
3.而舵轮作为agv转向驱动的最常用单元，在传统的舵轮中，电机是设置在舵轮框架内部与驱动轮连接的，电机从驱动轮连接向外伸出舵轮框架，这样使得舵轮在宽度方向就很长，旋转起来很占体积。特别是在负载超过15吨的舵机，旋转需要的空间非常大，因而导致agv车整体占地面积就大，在很多场景旋转会受到限制，影响agv的正常工作。因此，提供一种新型重负载舵轮解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种新型重负载舵轮。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
6.本实用新型一种新型重负载舵轮，包括包括舵轮焊接框架，其特征在于：所述舵轮焊接框架的一侧设有驱动组件，所述舵轮焊接框架的另一侧设有转向组件，所述舵轮焊接框架的上表面固定安装有交叉圆柱滚子轴承，所述交叉圆柱滚子轴承的上端设有第一齿轮，所述转动齿轮的上表面固定安装有转接法兰。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述所述驱动组件包括第一电机、第二齿轮、第三齿轮以及驱动轮，所述第一电机固定安装于所述舵轮焊接框架一侧，所述第一电机的输出端穿过所述舵轮焊接框架并同轴连接有第二齿轮，所述舵轮焊接框架内部设有从动齿轮，所述第三齿轮与所述第二齿轮相啮合，所述第三齿轮的一端固定安装有驱动轮。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转向组件包括第二电机以及第四齿轮，所述第二电机固定安装于所述舵轮焊接框架的一侧，所述第二电机的输出端同轴连接有第四齿轮，所述第四齿轮与所述第一齿轮相啮合。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述舵轮焊接框架的上表面设有角度采集齿轮，所述角度采集齿轮与所述第一齿轮相啮合。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转接法兰的一侧设有限位块。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
12.本实用新型是一种新型重负载舵轮，通过第一电机固定安装于舵轮焊接框架一侧，第一电机是横向的设置的，电机尾部不会突出舵轮，可以大大减少舵轮旋转时的占地空间，第二电机固定安装于舵轮焊接框架的另一侧，通过第二电机带动第四齿轮转动，第四齿
轮与第一齿轮相啮合，所以带动第一齿轮转动，从而带动舵轮整体的转动，相比现有的舵轮旋转后电机不会向外伸出舵轮框架，这样使得舵轮在旋转后占地面积并没有增加，能有效降低舵轮旋转需要的空间，使重载agv的结构更加紧凑，能在多场景应用。
附图说明
13.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
14.图1是本实用新型的立体图之一；
15.图2是本实用新型的立体图之二；
16.图3是本实用新型的俯视图；
17.图4是本实用新型的d-d的剖视图；
18.图中：1、舵轮焊接框架；2、驱动组件；201、第一电机；202、第二齿轮；203、第三齿轮；204、驱动轮；3、转向组件；301、第二电机；302、第四齿轮；4、交叉圆柱滚子轴承；5、第一齿轮；6、转接法兰；7、角度采集齿轮；8、限位块。
具体实施方式
19.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
20.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例
21.如图1-4所示，本实用新型提供一种新型重负载舵轮，包括舵轮焊接框架1，舵轮焊接框架1的一侧设有驱动组件2，驱动组件2包括第一电机201、第二齿轮202、第三齿轮203以及驱动轮204，第一电机201固定安装于舵轮焊接框架1一侧，第一电机201且是横向的设置的，电机尾部不会突出舵轮，可以大大减少舵轮旋转时的占地空间，第一电机201的输出端穿过舵轮焊接框架1并同轴连接有第二齿轮202，通过第一电机201工作带动的第二齿轮202转动，舵轮焊接框架1内部设有从动齿轮203，第三齿轮203与第二齿轮202相啮合，在202的转动下带动第三齿轮203转动，第三齿轮203的一端固定安装有驱动轮204，在第三齿轮203的转动下，驱动轮204也跟着同时转动，从而大带动舵轮行走，舵轮焊接框架1的另一侧设有转向组件3，舵轮焊接框架1的上表面固定安装有交叉圆柱滚子轴承4，交叉圆柱滚子轴承4的上端设有第一齿轮5，转动齿轮5的上表面固定安装有转接法兰6，转接法兰6连接在agv车
体上，转接法兰6的一侧设有限位块8，在转动一定角度时通过限位块8进行限位工作。
22.如图2所示，转向组件3包括第二电机301以及第四齿轮302，第二电机301固定安装于舵轮焊接框架1的一侧，第二电机301的输出端同轴连接有第四齿轮302，通过第二电机301带动第四齿轮302转动，第四齿轮302与第一齿轮5相啮合，所以带动第一齿轮5转动，从而带动舵轮整体的转动，舵轮焊接框架1的上表面设有角度采集齿轮7，角度采集齿轮7与第一齿轮5相啮合，通过角度采集齿轮7转动角度发送信号给agv车采集数据。
23.具体的，使用该装置时，将该装置通过转接法兰6安装在agv车体上，通过第一电机201的输出端穿过舵轮焊接框架1并同轴连接有第二齿轮202，通过第一电机201工作带动的第二齿轮202转动，舵轮焊接框架1内部设有从动齿轮203，第三齿轮203与第二齿轮202相啮合，在202的转动下带动第三齿轮203转动，第三齿轮203的一端固定安装有驱动轮204，在第三齿轮203的转动下，驱动轮204也跟着同时转动，从而大带动舵轮行走，舵轮焊接框架1的另一侧设有转向组件3，通过转向组件3上的第二电机301带动第四齿轮302转动，第四齿轮302与第一齿轮5相啮合，所以带动第一齿轮5转动，从而带动舵轮整体的转动，角度采集齿轮7将转动角度信号发送给agv车采集数据，第一电机201和第二电机301都是安装于舵轮焊接框架1侧面，在舵轮整体的转动时，电机尾部不会突出舵轮，可以大大减少舵轮旋转时的占地空间。本实用新型设计合理，适合进行推广。
24.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。