一种可调节高度平衡车脚撑的制作方法

1.本实用新型涉及平衡车技术领域，尤其涉及一种可调节高度平衡车脚撑。


背景技术：

2.平衡车是一种采用倒立摆原理来实现自平衡的电动车；它通过车体内置的陀螺仪和加速传感器来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。常见的电动平衡车主要分为操控杆控制的电动平衡车或者由两个脚踏座枢接而成的电动平衡扭扭车或独轮电动平衡车，其中，操控杆式电动平衡车具有较长的续航能力适合较远距离的行车，正受到越来越多人们的喜爱。然而在骑行后需要停放的时候，往往需要找到可以抵靠的固定物，比如墙体，以增加停放状态的稳定性，因此市面上大多数平衡车均加装有停放脚撑。
3.但现有技术中的平衡车脚撑仍然存在着有待解决的问题，如停放平衡车的地段为坡地或者地面凹凸不平，既有的脚撑因长度不可调节而可能起不到支撑的作用，从而影响脚撑的正常使用。


技术实现要素：

4.针对以上问题，本实用新型目的在于提供一种可调节高度平衡车脚撑，以解决上述平衡车脚撑长度不可调节的技术问题。
5.本实用新型通过下述技术方案实现：
6.一种可调节高度平衡车脚撑，包括脚撑支撑杆、脚撑套筒，所述脚撑套筒包括开口端和封闭端且内部具有容纳空腔，所述开口端套设在所述脚撑支撑杆的一端，所述脚撑支撑杆与脚撑套筒连接的一端设置有多个螺纹孔，脚撑套筒的筒壁上设有开孔，与所述螺纹孔相配合的支撑杆螺钉穿过所述开孔后与所述螺纹孔螺接。
7.根据本实用新型的一个实施例，所述脚撑套筒的封闭端还设置有用于保持脚撑展开状态或者收纳状态的锁控机构。
8.根据本实用新型的一个实施例，所述脚撑套筒容纳空腔内还设有脚撑弹簧，所述脚撑弹簧的两端分别与脚撑支撑杆和锁控机构相抵接。弹簧对脚撑支撑杆具有挤压力，因此需要取下脚撑支撑杆时更加省力。
9.根据本实用新型的一个实施例，所述锁控机构包括脚撑锁块以及锁块螺钉，所述脚撑锁块设置在脚撑套筒的封闭端空腔内且脚撑锁块中部设有通孔，锁块螺钉贯穿所述通孔后与脚撑套筒固定连接，在脚撑锁块与脚撑弹簧之间还设有脚撑滑块。所述脚撑锁块截面呈圆形，且其外周壁设有两个相互垂直的平面，两个所述平面相交处形成凸棱。
10.根据本实用新型的一个实施例，在所述脚撑套筒的封闭端还设置有脚撑座，所述脚撑座包括第一限位部和第二限位部。
11.根据本实用新型的一个实施例，所述脚撑支撑杆远离脚撑套筒的一端设置有固定部。所述固定部平行于地面，提供更加稳固的支撑效果。
12.本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
13.1、本实用新型通过在脚撑支撑杆上设置多个等距孔位，通过调节不同的安装孔位，从而实现调整脚撑支撑高度的功能。
14.2、本实用新型通过将圆球状脚撑锁块的外周壁设置两个相互垂直的平面，两个平面相交处形成凸棱，此时整个脚撑锁块为一个变径结构，即脚撑展开状态和收纳状态相互切换而转动脚撑支撑杆时，凸棱对脚撑滑块进行挤压，脚撑滑块与脚撑锁块相切点到脚撑锁块旋转圆心的距离会经历先增大后变小的过程，转动至另一个平面时停止；由于凸棱的存在，以及套筒内弹簧对脚撑滑块的挤压力，在没有外力转动脚撑支撑杆的情况下，脚撑能够维持展开或者收纳的状态。
附图说明
15.此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本技术的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：
16.图1为本实用新型整体结构剖视图；
17.图2为脚撑锁块结构示意图；
18.图3为本实用新型收纳状态示意图。
19.附图标记所代表的为：1-脚撑支撑杆，111-固定部，2-脚撑套筒，3-支撑杆螺钉，4-螺纹孔，5-脚撑弹簧，6-脚撑滑块，7-锁块螺钉，8-脚撑座，81-第一限位部，82-第二限位部，9-脚撑锁块，91-凸棱。
具体实施方式
20.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。需要说明的是，本实用新型已经处于实际研发使用阶段。
21.下面结合实施例对本实用新型作进一步详细描述。
22.实施例1
23.如图所示，本实施例包括脚撑支撑杆1、脚撑套筒2，所述脚撑套筒2包括开口端和封闭端且内部具有容纳空腔，所述开口端套设在所述脚撑支撑杆1的一端，所述脚撑支撑杆1与脚撑套筒2连接的一端设置有多个螺纹孔4，脚撑套筒2的筒壁上设有开孔，与所述螺纹孔4相配合的支撑杆螺钉3穿过所述开孔后与所述螺纹孔4螺接。
24.本实施例具体操作过程如下：首先需确定停放平衡车的地段路面是否平整，如果在坡地，为了使平衡车停放更加稳固，则需要相应调高或者调低脚撑，根据坡地的陡缓程度，确定需要调整的脚撑长度。作为优选，本实施例在脚撑支撑杆1与脚撑套筒2连接的一端设置三个等距的螺纹孔4，脚撑套筒2的筒壁设置有孔径相同的开孔，支撑杆螺钉3穿过所述开孔后与脚撑支撑杆1上的其中一个螺纹孔4相螺接。当需要调整脚撑长度时，只需拧下支撑杆螺钉3，然后向脚撑套筒2的轴线方向推动或者拉伸，调整到适当位置（即脚撑支撑杆1上的螺纹孔4与脚撑套筒2上的开孔相对应）时，再拧紧支撑杆螺钉3，以此达到调节脚撑高度的目的。为了使脚撑的可调节范围更大，螺纹孔4的数量可以相应增加以适应不同场景下
均能正常使用。
25.需要说明的是，螺纹孔4只能实现点对点的调节，为了实现线性的调节功能，螺纹孔4也可以是贯穿脚撑支撑杆1的滑槽，采用螺栓螺帽配合固定。脚撑套筒2的筒壁上设置的开孔需贯通，螺栓依次穿过筒壁、滑槽和另一侧筒壁后拧紧螺帽固定。此结构能够实现线性调节，调节范围更广，满足更多的使用场景。
26.为了实现脚撑在展开状态和收纳状态相互切换后能够维持相应的状态，所述脚撑套筒2的封闭端还设置有锁控机构。
27.进一步地，所述脚撑套筒2容纳空腔内还设有脚撑弹簧5，所述脚撑弹簧5的两端分别与脚撑支撑杆1和锁控机构相抵接。弹簧对脚撑支撑杆1具有挤压力，因此需要取下脚撑支撑杆1时更加省力。
28.进一步地，所述锁控机构包括脚撑锁块9以及锁块螺钉7，所述脚撑锁块9设置在脚撑套筒2的封闭端空腔内且脚撑锁块9中部设有通孔，锁块螺钉7贯穿所述通孔后与脚撑套筒2固定连接，在脚撑锁块9与脚撑弹簧5之间还设有脚撑滑块6。脚撑套筒2封闭端的容纳空腔内以此设置脚撑锁块9、脚撑滑块6以及脚撑弹簧5，初始状态下，脚撑弹簧5具有微小的压缩量，因此脚撑弹簧5对脚撑滑块6具有一定的挤压力，使得脚撑滑块6与脚撑锁块9抵接。
29.此处需要说明的是，所述脚撑锁块9截面呈圆形，且其外周壁设有两个相互垂直的平面，两个所述平面相交处形成凸棱91。此时整个脚撑锁块9为一个变径结构，即脚撑展开状态和收纳状态相互切换而转动脚撑支撑杆1时，脚撑锁块9为固定不动的，脚撑绕脚撑锁块9的中心点转动，凸棱91对脚撑滑块6进行挤压，如图2所示，脚撑滑块6与脚撑锁块9相切点到脚撑锁块9旋转圆心的距离会经历先增大后变小的过程（即s2＞s1＝s3），转动至另一个平面时停止；由于凸棱91的存在，以及套筒内弹簧对脚撑滑块6的挤压力，因此在没有外力转动脚撑支撑杆1的情况下，脚撑能够维持展开或者收纳的状态。
30.为了使脚撑支撑杆1在转动至展开状态或者收纳状态时即停止转动，在所述脚撑套筒2的封闭端还设置有脚撑座8，所述脚撑座8包括第一限位部81和第二限位部82。且第一限位部81和第二限位部相互垂直。当脚撑处于展开状态时，第一限位部81能够限制脚撑支撑杆1继续向下转动；同理，当脚撑处于收纳状态时，第二限位部82能够限制脚撑支撑杆1继续向上转动。
31.作为优选，所述脚撑支撑杆1远离脚撑套筒2的一端设置有固定部111。所述固定部111平行于地面，提供更加稳固的支撑效果。
32.以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。