1.防倾倒悬挂结构，其特征在于：包括车架、下摆臂和上摆臂，所述下摆臂为三角形结构，所述上摆臂为连杆结构，所述上摆臂和下摆臂的内侧均通过水平布置的滑动管柱结构与车架构建转动连接状态，所述上摆臂和下摆臂的外端均通过水平布置的球头结构与转向柱连接，从正面看构建一个四边形状的摆动结构；
2.根据权利要求1所述的防倾倒悬挂结构，其特征在于：所述中横拉杆为水平状u型结构，其中部与转向拉杆的内侧通过球头结构连接，其两侧外端布置有垂直布置的球头结构，该球头结构的顶部均布置有随动臂，其中一侧的随动臂通过球头结构与车架连接，另一侧的随动臂与方向器连接，所述转向拉杆具有长度可调节结构。
3.根据权利要求1所述的防倾倒悬挂结构，其特征在于：在下摆臂内侧的滑动管柱结构处布置有转动角度传感器。
4.根据权利要求1所述的防倾倒悬挂结构，其特征在于：所述四边形状的摆动结构在并在初始状态时，上摆臂两端转动点的连线、车架处上摆臂及下摆臂滑动管柱对应转动点的连线、下摆臂的两端转动点的连线和转向座对应上摆臂及下摆臂转动点的连线，构建一个梯形状的结构。
5.根据权利要求1所述的防倾倒悬挂结构，其特征在于：所述叶片弹簧的中部与车架连接处，布置有卡位调节机构，所述卡位调节机构包括上夹板和下夹板，上夹板和下夹板将叶片弹簧呈夹持布置状态，上夹板和下夹板的两侧均设有滑块，车架上布置有与所述滑块配合的滑槽，所述滑块的外端布置有结构块，所述结构块的侧面布置有第一伺服缸，所述第一伺服缸用于控制结构块、滑块及上夹板下夹板与叶片弹簧处的位置。
6.根据权利要求1所述的防倾倒悬挂结构，其特征在于：所述上摆臂的内侧的滑动管柱处设有倾角调节结构。
7.根据权利要求7所述的防倾倒悬挂结构，其特征在于：所述倾角调节机构包括与上摆臂滑动管柱的中轴连接的第二伺服缸，所述中轴的两端向外延伸，并且在车架上布置有与所述中轴配合的上滑槽，所述第二伺服缸用于控制中轴及上摆臂在该滑槽处的位置。
8.一种车辆，其特征在于：所述车辆包括如权利要求1至7任意一项所述的防倾倒悬挂结构。
9.防倾倒悬挂结构的控制方法，应用于上述防倾倒悬挂结构，其特征在于：包括：
10.根据权利要求9所述的防倾倒悬挂结构的控制方法，其特征在于：在初始状态时，通过为驾驶者提供包括舒适或运动的选项，如果驾驶者选择舒适选项，则保留原行程位置点；如果驾驶者选择运动选项，则将卡位调节机构控制行程为a2或a2的外侧处，将倾角调节机构控制行程为b3或b3的内侧处。