本技术属于车辆，尤其涉及一种车辆的控制方法、控制器和车辆。
背景技术：
1、随着汽车智能化与舒适性需求的不断提升，车辆的座舱空间设计与交互体验日益成为技术发展的重点。其中，驾驶员上下车时的便利性与舱内空间感是衡量车辆设计水平的重要指标。相关技术中，部分车辆在处于非行驶状态时，通过控制座椅后移为驾驶员腾出更大的上下车空间。但主驾驶位除了座椅，转向盘也占用了较大空间，相关技术中的车辆无法进一步优化车辆在静止状态下，驾驶员侧的空间利用率与整体观感，用户的使用体验较差。
技术实现思路
1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种车辆的控制方法、控制器和车辆，解决了传统车辆在驻车时转向盘对主驾驶位空间的刚性占用，使得上下车动作摆脱了空间束缚，提升了用户的舒适性和使用体验。
2、第一方面，本技术提供了一种车辆的控制方法，所述车辆的仪表板设有用于启闭仪表板开口的可动机构，所述方法包括：
3、在车辆状态信息满足第一条件时，执行第一操作，所述第一操作包括控制所述车辆的转向盘旋转至目标折叠位置，并控制所述可动机构动作以关闭所述仪表板开口，将所述转向盘收纳至仪表板内侧。
4、根据本技术实施例提供的车辆的控制方法，通过在识别到车辆状态信息满足第一条件时后（即识别到下车迎宾场景），控制转向盘折叠至目标折叠位置，并控制可动机构动作以关闭仪表板开口，将折叠后的转向盘收纳入仪表板内侧，解决了传统车辆在驻车时转向盘对主驾驶位空间的刚性占用，使得上下车动作摆脱了空间束缚，提升了用户的舒适性和使用体验。
5、本技术一个实施例的车辆的控制方法，所述车辆还包括与所述转向盘连接的伸缩机构，所述伸缩机构具有缩回极限位置与伸出极限位置，所述第一操作还包括：
6、在控制所述转向盘旋转至所述目标折叠位置之前，控制所述伸缩机构向所述缩回极限位置方向调节至第一行程位置。
7、本技术一个实施例的车辆的控制方法，所述第一操作还包括：
8、在控制所述转向盘旋转至所述目标折叠位置的过程中，控制所述伸缩机构从所述第一行程位置调节至第二行程位置，其中，所述第二行程位置比所述第一行程位置更接近所述缩回极限位置；和/或，控制所述伸缩机构的倾角为第一倾角。
9、本技术一个实施例的车辆的控制方法，所述车辆包括主驾座椅，所述第一操作还包括：
10、在控制所述伸缩机构调节至所述第一行程位置之前，控制所述主驾座椅移动至目标座椅位置，以增大驾驶位空间。
11、本技术一个实施例的车辆的控制方法，所述方法还包括：
12、在所述车辆状态信息满足第二条件时，执行第二操作，所述第二操作包括控制所述可动机构动作以开启所述仪表板开口，并控制所述转向盘旋转至目标展开位置，以露出所述转向盘；所述第二条件包括获取到所述车辆的主驾车门开启信号或所述车辆的车门从锁止状态变为解锁状态。
13、本技术一个实施例的车辆的控制方法，所述车辆包括与所述转向盘连接的伸缩机构和主驾座椅，所述伸缩机构具有缩回极限位置与伸出极限位置，所述第二操作还包括：
14、在控制所述转向盘旋转至所述目标展开位置之前，控制所述伸缩机构向所述伸出极限位置方向调节至第三行程位置；和/或，控制所述伸缩机构的倾角为第一倾角；和/或，控制所述主驾座椅移动至目标座椅位置。
15、本技术一个实施例的车辆的控制方法，所述第二操作还包括：
16、在控制所述转向盘旋转至所述目标展开位置的过程中，控制所述伸缩机构从所述第三行程位置调节至第四行程位置，其中，所述第四行程位置比所述第三行程位置更接近所述伸出极限位置；和/或，
17、在控制所述伸缩机构调节至第三行程位置之后，获取到所述车辆的车门从解锁状态变为锁止状态，控制所述伸缩机构从所述第三行程位置调节至第二行程位置，其中，所述第二行程位置比所述第三行程位置更接近所述伸缩机构的缩回极限位置。
18、本技术一个实施例的车辆的控制方法，所述第二操作还包括：
19、在控制所述转向盘旋转至所述目标展开位置之后，获取到所述车辆的主驾车门关闭信号，控制所述伸缩机构运动至伸缩记忆位置，所述伸缩记忆位置基于所述伸缩机构在历史使用过程中的至少一个历史位置确定；和/或，
20、在控制所述转向盘旋转至所述目标展开位置之后，获取到所述车辆的主驾车门关闭信号，控制所述车辆的主驾座椅移动至座椅记忆位置，所述座椅记忆位置基于所述主驾座椅在历史使用过程中的至少一个历史位置确定。
21、本技术一个实施例的车辆的控制方法，所述第一条件包括：
22、所述车辆的整车电源档位为关闭；或者，
23、所述车辆的整车电源档位为关闭，且所述车辆的车门处于锁止状态持续预设时长。
24、本技术一个实施例的车辆的控制方法，所述车辆包括与所述转向盘连接的伸缩机构和主驾座椅，所述方法还包括：
25、基于车辆部件状态参数，确定所述转向盘的折叠状态，输出所述折叠状态；
26、其中，所述车辆部件状态参数包括所述转向盘的位置状态、所述伸缩机构的行程状态、所述伸缩机构的倾角状态、所述主驾座椅的位置信息中的至少一种；和/或，
27、所述折叠状态包括转向盘已折叠、转向盘折叠中、转向盘展开中、转向盘已展开、转向盘中断状态中的至少一种。
28、本技术一个实施例的车辆的控制方法，
29、所述转向盘已折叠的确定条件包括以下至少一者：所述转向盘处于所述目标折叠位置、所述伸缩机构的行程位置为第二行程位置、所述伸缩机构的倾角为第一倾角、所述主驾座椅处于目标座椅位置；和/或，
30、所述转向盘折叠中的确定条件包括以下至少一者：所述转向盘处于折叠中位置、所述伸缩机构处于由第一行程位置向第二行程位置的调节过程中；和/或，
31、所述转向盘展开中的确定条件包括以下至少一者：所述转向盘处于展开中位置、所述伸缩机构处于由第三行程位置向第四行程位置的调节过程中；和/或，
32、所述转向盘已展开的确定条件包括以下至少一者：所述转向盘处于所述目标展开位置、所述伸缩机构处于伸缩记忆位置、所述主驾座椅处于座椅记忆位置；和/或，
33、所述转向盘中断状态的确定条件包括以下至少一者：接收到转向盘防夹信号；接收到车辆碰撞信号；所述转向盘、所述伸缩机构、所述主驾座椅中的任一者在预设时间内未到达对应的目标位置。
34、本技术一个实施例的车辆的控制方法，包括：
35、在所述车辆处于驻车挡且满足车辆气囊点爆触发条件的情况下，获取所述转向盘的折叠状态；
36、在所述折叠状态为所述转向盘已折叠的情况下，输出气囊抑制信号，以阻止气囊点爆；
37、在所述折叠状态为所述转向盘已展开的情况下，控制气囊点爆；
38、或者，
39、获取所述转向盘的折叠状态；
40、在所述折叠状态为所述转向盘折叠中或所述转向盘已折叠的情况下，输出禁止挂入行车挡信号，所述行车挡包括前进挡和倒车挡中的至少一种。
41、本技术一个实施例的车辆的控制方法，所述车辆包括与所述转向盘连接的伸缩机构和主驾座椅，所述方法还包括：
42、在控制所述转向盘旋转的过程中，在检测到防夹信号的情况下，控制所述转向盘旋转至上一历史位置，所述防夹信号用于表征所述转向盘运动受阻；
43、或者，
44、在检测到整车碰撞信号的情况下，控制所述转向盘、所述伸缩机构和所述主驾座椅保持当前状态。
45、第二方面，本技术提供了一种控制器，包括一个或多个处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器用于调用所述存储器中的计算机程序，实现如第一方面所述的车辆的控制方法。
46、第三方面，本技术提供了一种车辆，所述车辆用于执行如第一方面所述的车辆的控制方法，或包括如第二方面所述的控制器。
47、本技术实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：
48、通过在识别到车辆状态信息满足第一条件时后（即识别到下车迎宾场景），控制转向盘折叠至目标折叠位置，并控制可动机构动作以关闭仪表板开口，将折叠后的转向盘收纳入仪表板内侧，解决了传统车辆在驻车时转向盘对主驾驶位空间的刚性占用，使得上下车动作摆脱了空间束缚，提升了用户的舒适性和使用体验。
49、本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。