本发明涉及煤矿设备，具体为一种掘锚一体机履带内碎石剔除机构。
背景技术：
1、随着我国经济的快速发展，煤炭工业的机械化、自动化程度越来越高，综合机械化采煤设备广泛应用于各种地质条件的煤炭生产之中。地下进行煤炭等矿物开采时，需要用到掘锚一体机。
2、掘锚一体机通过履带转动前行，但由于挖掘开采的进行道路上布满细小碎石，掘锚一体机来回行径过程中会有细小碎石进入履带内，有时履带内的细小的碎石堆积过多，会导致履带被卡主无法转动。常规方式是人工进行清理，但由于进行路程有长有短，在进行路程长的情况下，工人携带清理设备行走，需要花费更多的时间，导致人工劳动强度高，且延长了维修时间长。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种掘锚一体机履带内碎石剔除机构，解决了上述背景技术中提出的问题。
2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种掘锚一体机履带内碎石剔除机构，包括侧板，所述侧板朝内一侧用于和掘锚一体机体连接，侧板外侧枢接有两个主动轮、多个副动轮一，两个牵引轮，多个副动轮一等距离并排布置，通过主动轮、副动轮一、牵引轮传动连接有履带，所述侧板开设有与副动轮一相对应的通槽，通槽贯通整个侧板，副动轮一轴杆穿过通槽与掘锚一体机驱动部连接。
3、所述侧板内开设有多个腔室，多个腔室与多个通槽一一对应，通槽与腔室相连通，腔室内设有起吊组件，起吊组件用于抬升副动轮一轴杆，所述腔室内壁底部设有出风组件，在副动轮一轴杆抬升过程中，副动轮一远离履带，出风组件喷出压缩空气，喷出的空气将履带内侧的碎石吹掉。
4、所述腔室内设有环圈，环圈套在副动轮一轴杆外，环圈上端与起吊组件连接，出风最近对称布置在环圈两侧。
5、优选的，所述出风组件包括气管、竖直的套管、出气通道弹簧，所述气管贯穿多个腔室，套管底部与腔室内壁底部枢接，套管下半段管身与出气通道对接，套管上端与气管对接连通，弹簧一端与出气通道连接，弹簧另一端与腔室内壁连接。
6、优选的，还包括有磁片、电磁铁模块，出气通道远离环圈一侧与磁片连接，电磁铁模块与腔室内壁连接，当电磁铁模块通电产生磁场时，电磁铁模块与磁片之间产生吸力。
7、优选的，起吊组件包括电机、铁索，电机安置在通槽正上方，电机传动轴连接有铁索，铁索下端与环圈连接。
8、优选的，所述气管端部连接有近气管，近气管延伸至侧板内侧，气管管身连接有输风管，输风管与套管顶部对接连通，套管能够轴自转。
9、优选的，所述通槽呈竖直状，腔室内壁底部开设有安置槽，套管下端与安置槽内壁底部枢接。
10、优选的，所述侧板外侧且位于主动轮下方枢接有副动轮二，副动轮二与主动轮、履带相啮合，所述主动轮、副动轮二与履带围成三角区域，在三角区域内设有铲片一、铲片二，所述铲片一、铲片二用于剔除三角区域内的碎石。
11、优选的，所述侧板连接有电推杆，电推杆活动端伸入三角区域内，并连接有基板，基板一端与铲片一连接，基板另一端与铲片二连接，铲片一一端靠近履带与腔室的间隙处，铲片二一端靠近副动轮二与履带的间隙处，所述铲片一、铲片二相互靠近端伸向主动轮与副动轮二的间隙处。
12、优选的，所述基板内设有两个马达，马达传动轴延伸至基板下方，并连接有橡胶凸轮，其中一个橡胶凸轮能够与铲片一发生撞击，另一个橡胶凸轮能够与铲片二发生撞击。
13、本发明提供了一种掘锚一体机履带内碎石剔除机构。具备以下有益效果：
14、1、该掘锚一体机履带内碎石剔除机构，侧板开设有通槽、腔室，在腔室内设有起吊组件和出风组件，出风组件由套管、出气通道、磁片、弹簧、电磁铁模块组成，利用起吊组件将卡主的副动轮一吊起，弹簧将出气通道弹出，使得喷出的空气从通槽吹出，将堆积的小碎石吹离履带。以此达到将履带内小碎石剔除的目的。代替工人手动清理，起到及时维修的作用，尽可能的缩短了维修时间。
15、2、该掘锚一体机履带内碎石剔除机构，设立电推杆、基板、铲片一、铲片二、橡胶凸轮，起到辅助清理碎石的作用，用于清理一些部分特定区域，进一步提高自身维修能力。扩大能够清理碎石的范围。
1.一种掘锚一体机履带内碎石剔除机构，包括侧板（1），所述侧板（1）朝内一侧用于和掘锚一体机体连接，侧板（1）外侧枢接有两个主动轮（2）、多个副动轮一（3），两个牵引轮（5），多个副动轮一（3）等距离并排布置，通过主动轮（2）、副动轮一（3）、牵引轮（5）传动连接有履带（6），其特征在于：所述侧板（1）开设有与副动轮一（3）相对应的通槽（11），通槽（11）贯通整个侧板（1），副动轮一（3）轴杆穿过通槽（11）与掘锚一体机驱动部连接；
2.根据权利要求1所述的一种掘锚一体机履带内碎石剔除机构，其特征在于：所述出风组件包括气管（8）、竖直的套管（9）、出气通道（91）弹簧（93），所述气管（8）贯穿多个腔室（12），套管（9）底部与腔室（12）内壁底部枢接，套管（9）下半段管身与出气通道（91）对接，套管（9）上端与气管（8）对接连通，弹簧（93）一端与出气通道（91）连接，弹簧（93）另一端与腔室（12）内壁连接。
3.根据权利要求2所述的一种掘锚一体机履带内碎石剔除机构，其特征在于：还包括有磁片（92）、电磁铁模块（94），出气通道（91）远离环圈（7）一侧与磁片（92）连接，电磁铁模块（94）与腔室（12）内壁连接，当电磁铁模块（94）通电产生磁场时，电磁铁模块（94）与磁片（92）之间产生吸力。
4.根据权利要求3所述的一种掘锚一体机履带内碎石剔除机构，其特征在于：起吊组件包括电机（14）、铁索（15），电机（14）安置在通槽（11）正上方，电机（14）传动轴连接有铁索（15），铁索（15）下端与环圈（7）连接。
5.根据权利要求4所述的一种掘锚一体机履带内碎石剔除机构，其特征在于：所述气管（8）端部连接有近气管，近气管延伸至侧板（1）内侧，气管（8）管身连接有输风管（81），输风管（81）与套管（9）顶部对接连通，套管（9）能够轴自转。
6.根据权利要求5所述的一种掘锚一体机履带内碎石剔除机构，其特征在于：所述通槽（11）呈竖直状，腔室（12）内壁底部开设有安置槽（13），套管（9）下端与安置槽（13）内壁底部枢接。
7.根据权利要求6所述的一种掘锚一体机履带内碎石剔除机构，其特征在于：所述侧板（1）外侧且位于主动轮（2）下方枢接有副动轮二（4），副动轮二（4）与主动轮（2）、履带（6）相啮合，所述主动轮（2）、副动轮二（4）与履带（6）围成三角区域，在三角区域内设有铲片一（102）、铲片二（103），所述铲片一（102）、铲片二（103）用于剔除三角区域内的碎石。
8.根据权利要求7所述的一种掘锚一体机履带内碎石剔除机构，其特征在于：所述侧板（1）连接有电推杆（10），电推杆（10）活动端伸入三角区域内，并连接有基板（101），基板（101）一端与铲片一（102）连接，基板（101）另一端与铲片二（103）连接，铲片一（102）一端靠近履带（6）与腔室（12）的间隙处，铲片二（103）一端靠近副动轮二（4）与履带（6）的间隙处，所述铲片一（102）、铲片二（103）相互靠近端伸向主动轮（2）与副动轮二（4）的间隙处。
9.根据权利要求8所述的一种掘锚一体机履带内碎石剔除机构，其特征在于：所述基板（101）内设有两个马达，马达传动轴延伸至基板（101）下方，并连接有橡胶凸轮（104），其中一个橡胶凸轮（104）能够与铲片一（102）发生撞击，另一个橡胶凸轮（104）能够与铲片二（103）发生撞击。