本发明属于清扫设备，尤其是涉及一种无人清扫设备线控底盘。
背景技术：
1、无人清扫设备广泛应用于市政道路、园区厂区、商业综合体等场景的清洁作业，适配智慧城市与无人化运维发展需求，可实现全天候自主清扫，高效覆盖各类作业区域，是现代环境卫生清洁体系的重要装备。
2、目前，传统洗地车多采用机械开关信号与模拟信号（如油门）控制车辆上各功能的打开和关闭，另外方向盘、刹车、前挡皮等功能操作部件都是人力操控，不能进行电气化控制，无法满足纯无人驾驶的作业需求，而人工控制稳定性不足，影响对场地的清扫效果。
技术实现思路
1、本发明的目的是针对上述问题，提供一种无人清扫设备线控底盘。
2、为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：一种无人清扫设备线控底盘，包括底盘主体和安装在底盘主体底部的车轮组件，还包括：
3、驱动总成，安装在所述底盘主体的内部，且驱动总成用于驱动车轮组件工作；
4、eps线控转向总成，安装在所述底盘主体靠近车头一侧的内部，所述eps线控转向总成用于驱动车轮组件转向；
5、边刷机构，安装在所述底盘主体靠近车头一侧的底部；
6、扫地收集总成，安装在所述底盘主体的底部；
7、负压吸尘总成，安装在所述底盘主体的顶部；
8、电控总成，安装在所述底盘主体靠近车尾的一侧顶部，所述电控总成控制驱动总成、eps线控转向总成、边刷机构、扫地收集总成和负压吸尘总成工作。
9、优选的，所述eps线控转向总成包括一组转向编码器和一组轮速编码器，所述转向编码器用于检测车轮组件的各个车轮转向角度，所述轮速编码器用于检测车轮组件的各个车轮转动速度，所述转向编码器和轮速编码器均与电控总成电性连接。
10、优选的，所述驱动总成包括电磁刹车模块，所述电磁刹车模块与电控总成电性连接。
11、优选的，所述底盘主体的车头一侧固定有触边感应模块，且触边感应模块用于检测障碍物，并在检测到障碍物后向电控总成反馈电信号。
12、优选的，所述底盘主体的底部固定有两个第一中空板，两个所述第一中空板的底部均固定插接有一组槽块，且槽块的底部固定连通有若干个射流管，所述射流管与车轮组件的车轮轮槽位置相对应，所述负压吸尘总成的出气端固定连通有出气筒，所述出气筒固定有两个第一出气管，所述第一中空板与对应的第一出气管相连通，所述第一中空板安装有加压射流组件。
13、优选的，所述加压射流组件包括固定在槽块进气端内部的第一电磁阀，所述第一中空板的侧壁固定插接有缸筒，所述缸筒的内部滑动连接有活塞，且活塞与缸筒之间固定有支撑弹簧，所述缸筒的筒端开设有排气孔，所述第一电磁阀与电控总成电性连接。
14、优选的，所述扫地收集总成的侧壁固定有第二中空板，所述第二中空板的底部开设有若干个喷气孔，所述第二中空板的顶部固定插接有与出气筒相连通的第二出气管，且第二出气管的内部安装有与电控总成电性连接的第二电磁阀，所述第一中空板的侧壁安装有灰尘检测组件。
15、优选的，所述灰尘检测组件包括固定在第二中空板侧壁的倾斜导流板，所述倾斜导流板的侧壁固定有若干个光电接收器，所述第二中空板的侧壁固定有若干个与光电接收器一一对应的光电发射器，所述光电接收器和光电发射器均与电控总成电性连接。
16、与现有的技术相比，一种无人清扫设备线控底盘的优点在于：
17、1、通过设置的底盘主体、车轮组件、驱动总成、eps线控转向总成、边刷机构、扫地收集总成、负压吸尘总成和电控总成的相互配合，实现无人清扫作业全流程的电控化协同联动，转向与行驶形成高精度闭环控制，保障设备沿预设轨迹精准作业，边刷、扫地收集与负压吸尘总成衔接配合，完成垃圾聚拢、收集与粉尘过滤的一体化作业，大幅提升清扫效率与清洁效果，驱动总成与eps线控转向总成响应电控总成指令，实现转向、驱动、制动的快速响应，提升无人作业的安全性，各总成模块化集成于底盘主体，结构布局合理，适配各类场景的无人化清洁作业需求。
18、2、通过设置的轮速编码器、转向编码器，可以实现对车辆转向角度和转动速度的精准监测，从而可以提高对车轮组件的精准控制，确保车辆行驶时的稳定性，而通过设置的电磁刹车模块，则可以配合驱动总成进行刹车制动，通过双重制动的冗余设计，进一步提高无人作业时的安全性。
19、3、通过设置的第一中空板、槽块、射流管、出气筒和加压射流组件的相互配合，可以利用负压吸尘总成产生的气流对车轮组件的车轮槽内可能卡接的异物进行清理，尽量避免异物卡滞影响车轮组件的稳定运行。
20、4、通过设置的第二中空板、喷气孔、第二出气管、第二电磁阀和灰尘检测组件的相互配合，可以利用负压吸尘总成产生的气流，对清扫后的路面灰尘进行检测，从而可以辅助判断路面清理效果，并在清理效果不佳时及时提醒人员追溯原因，避免无效的清扫工作。
1.一种无人清扫设备线控底盘，包括底盘主体（1）和安装在底盘主体（1）底部的车轮组件（2），其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种无人清扫设备线控底盘，其特征在于，所述eps线控转向总成（4）包括一组转向编码器和一组轮速编码器，所述转向编码器用于检测车轮组件（2）的各个车轮转向角度，所述轮速编码器用于检测车轮组件（2）的各个车轮转动速度，所述转向编码器和轮速编码器均与电控总成（8）电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种无人清扫设备线控底盘，其特征在于，所述驱动总成（3）包括电磁刹车模块，所述电磁刹车模块与电控总成（8）电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种无人清扫设备线控底盘，其特征在于，所述底盘主体（1）的车头一侧固定有触边感应模块（9），且触边感应模块（9）用于检测障碍物，并在检测到障碍物后向电控总成（8）反馈电信号。
5.根据权利要求1所述的一种无人清扫设备线控底盘，其特征在于，所述底盘主体（1）的底部固定有两个第一中空板（10），两个所述第一中空板（10）的底部均固定插接有一组槽块（11），且槽块（11）的底部固定连通有若干个射流管（12），所述射流管（12）与车轮组件（2）的车轮轮槽位置相对应，所述负压吸尘总成（7）的出气端固定连通有出气筒（13），所述出气筒（13）固定有两个第一出气管（14），所述第一中空板（10）与对应的第一出气管（14）相连通，所述第一中空板（10）安装有加压射流组件（15）。
6.根据权利要求5所述的一种无人清扫设备线控底盘，其特征在于，所述加压射流组件（15）包括固定在槽块（11）进气端内部的第一电磁阀（151），所述第一中空板（10）的侧壁固定插接有缸筒（152），所述缸筒（152）的内部滑动连接有活塞（153），且活塞（153）与缸筒（152）之间固定有支撑弹簧（154），所述缸筒（152）的筒端开设有排气孔，所述第一电磁阀（151）与电控总成（8）电性连接。
7.根据权利要求5所述的一种无人清扫设备线控底盘，其特征在于，所述扫地收集总成（6）的侧壁固定有第二中空板（16），所述第二中空板（16）的底部开设有若干个喷气孔（17），所述第二中空板（16）的顶部固定插接有与出气筒（13）相连通的第二出气管（18），且第二出气管（18）的内部安装有与电控总成（8）电性连接的第二电磁阀（19），所述第一中空板（10）的侧壁安装有灰尘检测组件（20）。
8.根据权利要求7所述的一种无人清扫设备线控底盘，其特征在于，所述灰尘检测组件（20）包括固定在第二中空板（16）侧壁的倾斜导流板（201），所述倾斜导流板（201）的侧壁固定有若干个光电接收器（202），所述第二中空板（16）的侧壁固定有若干个与光电接收器（202）一一对应的光电发射器（203），所述光电接收器（202）和光电发射器（203）均与电控总成（8）电性连接。