一种四旋翼潜水无人机的制作方法

本实用新型涉及潜水无人机技术领域，具体来说，涉及一种四旋翼潜水无人机。

背景技术：

水下无人机作为一种水下无人智能移动平台，其驱动装置多采用螺旋桨推进装置。特别是在海底地形复杂，存在暗流、浪、涌的区域对水下航行器的操纵性能提出较高要求。要完成海洋某些参数的测量，海底信息调查，定点考察作业任务，则要求水下航行器在低速条件下应具有良好的机动性和稳定性。目前，采用螺旋桨推进的传统的水下无人机 ,配备有一个尾浆和多组舵片。它们是通过控制电机和舵机来改变螺旋桨转速和舵片舵角，从而控制水下航行器的姿态和位置。

水下无人机在水中进行作业，因此，水下无人机在长时间水下作业时，水会通过水下无人机腔体之间的连接处进入腔体，造成元器件的腐蚀，缩短水下无人机的使用寿命，因此，水下无人机关键部件的防水设计是水下无人机设计的关键。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种四旋翼潜水无人机，以克服目前现有技术存在的上述不足。

为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种四旋翼潜水无人机，包括无人机主体，所述的无人机主体的两侧连接有桨叶，所述的桨叶的外部罩设有桨罩，所述的无人机主体内设置有运动仓和控制仓，所述的桨叶与运动仓相连，所述的运动仓内设有电机，所述的控制仓内设有控制电路板，所述的运动仓和控制仓通过防水电线连接，所述的防水电线与运动仓的连接处设有防水接头一，所述的防水电线与控制仓的连接处设有防水接头二，所述的防水电线穿过所述的防水接头一和防水接头二。所述的防水接头一包括螺栓一，所述的螺栓一通过螺母一与运动仓固定连接，所述的螺栓一位于运动仓外的一端套设有防水接头盖一。

进一步的，所述的防水接头二包括螺栓二，所述的螺栓二通过螺母二与控制仓固定连接，所述的螺栓二位于控制仓外的一端套设有防水接头盖二。

进一步的，所述的电机固定设置在电机底座上。

采用上述技术方案后，本实用新型具有如下的有益效果：本实用新型的潜水无人机结构简单，并且控制仓和运动仓之间通过防水引线连接，可以实现无人机内部关键部件的防水； 本实用新型的防水引线与控制仓和运动仓的连接处均设有防水接头，可以进一步提高设备的防水能力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本实用新型实施例的一种四旋翼潜水无人机的主视图；

图2是本实用新型实施例的运动仓和控制仓的连接示意图；

图中：1、运动仓；2、电机；3、螺母一；4、螺栓一；5、防水接头盖一；6、控制仓；7、螺母二；8、螺栓二；9、防水接头盖二；10、防水电线； 11、桨罩；12、无人机主体；13、桨叶；14、电机底座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-2所示，本实用新型实施例所述的一种四旋翼潜水无人机，包括无人机主体12，所述的无人机主体12的两侧连接有桨叶13，所述的桨叶13的外部罩设有桨罩11，所述的无人机主体12内设置有运动仓1和控制仓6，所述的桨叶13与运动仓1相连，所述的运动仓1内设有电机2，所述的控制仓6内设有控制电路板，所述的运动仓1和控制仓6通过防水电线10连接，所述的防水电线10与运动仓1相连的一端设在防水接头一内，所述的防水电线10与控制仓6相连的一端设在防水接头二内。

其中，所述的控制仓6通过设置在其内的控制电路板控制运动仓1内电机2的运动，电机2的运动带动无人机主体12两侧桨叶13的转动，优选无人机主体12的左侧和右侧分别设置两个桨叶，从而使无人机运动更加平稳，桨叶的运动带动四旋翼潜水无人机在水下的运动，从而完成各种水下任务。其中，所述的运动仓1和控制仓6均设在无人机主体12内，且所述的运动仓1和控制仓6均为密封腔体，运动仓1与控制仓6通过防水引线10连接，同时，防水引线10与运动仓1相连的一端设在防水接头一内，所述的防水电线10与控制仓6相连的一端设在防水接头二内，可以进一步提高运动仓1和控制仓6的防水性能。

在一具体实施例中，所述的防水接头一包括螺栓一4，所述的螺栓一4通过螺母一3与运动仓1固定连接，所述的螺栓一4位于运动仓1外的一端套设有防水接头盖一5。

在一具体实施例中，所述的防水接头二包括螺栓二8，所述的螺栓二8通过螺母二7与控制仓6固定连接，所述的螺栓二8位于控制仓6外的一端套设有防水接头盖二9。

在一具体实施例中，所述的电机2固定设置在电机底座14上。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。