一种具有补偿和起重功能的柔性海上可伸缩廊桥

文档序号:31054121发布日期:2022-08-06 10:38阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种具有补偿和起重功能的柔性海上可伸缩廊桥,其特征在于:包括依次连接的三自由度稳定平台(1)、底座(2)、回转节(3)、起重机主体(4)、柔性可伸缩舷梯(5)和缓震平台(6);所述三自由度稳定平台(1)包括上稳定平台(15)和下稳定平台(11),所述上稳定平台(15)和下稳定平台(11)上设置有监测稳定平台角度的角度传感器,所述上稳定平台(15)和下稳定平台(11)间通过第一电动缸(12)、第二电动缸(13)和第三电动缸(16)相连,所述第一电动缸(12)、第二电动缸(13)和第三电动缸(16)围绕伸缩立柱(14)设置,所述伸缩立柱(14)与上稳定平台(15)和下稳定平台(11)相连。2.根据权利要求1所述的具有补偿和起重功能的柔性海上可伸缩廊桥,其特征在于:所述第一电动缸(12)的两端通过虎克铰与上稳定平台(15)和下稳定平台(11)连接,所述第二电动缸(13)的两端通过虎克铰与上稳定平台(15)和下稳定平台(11)连接,所述第三电动缸(16)的两端通过虎克铰与上稳定平台(15)和下稳定平台(11)连接。3.根据权利要求1所述的具有补偿和起重功能的柔性海上可伸缩廊桥,其特征在于:所述伸缩立柱(14)包括上端的伸缩内柱和下端的伸缩外柱,所述伸缩内柱通过虎克铰与上稳定平台(15)相连,所述伸缩外柱通过螺栓与下稳定平台(11)相连。4.根据权利要求1所述的具有补偿和起重功能的柔性海上可伸缩廊桥,其特征在于:所述起重机主体(4)包括主臂(49)和绞车,所述主臂(49)上设置有第一液压油缸(410)和第二液压油缸(411),所述第一液压油缸(410)和第二液压油缸(411)的下端与回转节(3)铰接,所述第一液压油缸(410)和第二液压油缸(411)的上端与主臂(49)铰接,所述主臂(49)的下端与回转节(3)铰接,所述主臂(49)的上端通过变幅架(44)与折臂(45)相连,所述折臂(45)与吊钩(41)通过钢索相连,所述绞车包括电机(43)、减速器、张紧器、滚筒、导向轮和吊钩(41),所述折臂(45)后侧平面上设置有电机(43),所述折臂(45)上设置有第三液压油缸(46)和第四液压油缸(47),所述第三液压油缸(46)和第四液压油缸(47)的后端与主臂(49)铰接,所述第三液压油缸(46)和第四液压油缸(47)的前端与折臂(45)铰接,所述变幅架(44)上设置有第五液压油缸(42),所述第五液压油缸(42)的后端与变幅架(44)铰接,所述第五液压油缸(42)的前端与舷梯下平台(56)铰接。5.根据权利要求1所述的具有补偿和起重功能的柔性海上可伸缩廊桥,其特征在于:所述柔性可伸缩舷梯(5)包括舷梯下平台(56)和滑台(54),所述舷梯下平台(56)上通过支架固定有定向轮(53),所述滑台(54)上设置有滑块(55),所述滑台(54)前部与上舷梯(52)相连,所述上舷梯(52)前部与柔性舷梯(51)相连。6.根据权利要求1所述的具有补偿和起重功能的柔性海上可伸缩廊桥,其特征在于:所述缓震平台(6)包括被动补偿液压缸(62),所述被动补偿液压缸(62)的上端与减震连接板相连,所述减震连接板上设置有连接孔(61),所述缓震平台(6)通过连接孔(61)与柔性可伸缩舷梯(5)的下端固定相连,所述被动补偿液压缸(62)的下端与球绞连接节(63)铰接,所述球绞连接节(63)的下端与刚性支架(64)固定相连,所述刚性支架(64)的下表面上设置有若干铰耳(65),每个所述铰耳(65)各与一个缓震橡胶球(66)相连。7.根据权利要求3所述的具有补偿和起重功能的柔性海上可伸缩廊桥,其特征在于:所述伸缩外柱的两侧设置有固定架,所述固定架上设置有通孔,横轴通过所述通孔并与上稳定平面的质心保持在同一水平面上。
8.根据权利要求3所述的具有补偿和起重功能的柔性海上可伸缩廊桥,其特征在于:所述伸缩外柱上设置有上滚动轴承,所述上滚动轴承通过轴承支架与伸缩外柱相连,所述伸缩内柱上装有下滚动轴承,所述下滚动轴承通过螺杆与伸缩内柱相连。9.根据权利要求5所述的具有补偿和起重功能的柔性海上可伸缩廊桥,其特征在于:所述上舷梯(52)下表面设置有螺纹通孔,所述滑块(55)上表面设有螺纹孔,螺栓通过上述上舷梯下表面螺纹孔与滑块上表面螺纹孔将上舷梯(52)与滑块(55)固定连接。

技术总结
本发明提供一种具有补偿和起重功能的柔性海上可伸缩廊桥,涉及海洋工程领域,包括依次连接的三自由度稳定平台、底座、回转节、起重机主体、柔性可伸缩舷梯和缓震平台;所述三自由度稳定平台包括上稳定平台和下稳定平台,所述上稳定平台和下稳定平台上设置有监测稳定平台角度的角度传感器,所述上稳定平台和下稳定平台间通过第一电动缸、第二电动缸和第三电动缸相连,所述伸缩立柱与上稳定平台和下稳定平台相连。本发明采用三个伺服电动缸对三自由度稳定平台的上稳定平台的位姿进行实时控制,当船舶受到风、浪等外力作用时,通过对五个液压缸的实时控制同样可以实现海上廊桥的伸缩进而完成人员的转运。进而完成人员的转运。进而完成人员的转运。


技术研发人员:王生海 宋明旺 韩广冬 陈海泉 孙玉清 邱建超 仇伟晗 牛安琪 孙婉琪 李晨旭
受保护的技术使用者:大连海事大学
技术研发日:2022.04.06
技术公布日:2022/8/5
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