本发明涉及布放回收，更具体地说，特别涉及一种声呐搭载与减阻布放回收装置。
背景技术：
1、随着当代社会对海洋资源的探索以及海洋资源开采技术的发展进度不断加快，功能各异的海洋水下勘探设备应运而生。近些年来，声呐勘探技术是一种广泛应用于海洋科学研究、海底资源探索、以及海洋军事策略应用等领域的水下勘探技术。声呐勘探是利用声波水下传播特性进行目标探测、定位及导航的技术。该技术由发射机、换能机、接收机等组件构成，通过发射声波并接受反射信号，结合信号往返时间与多普勒效应实现目标测距及运动状态判断。为保证平稳布放与回收水下声呐设备与拖曳声呐设备时减少流体阻力的目的，设计一种声呐搭载与减阻布放回收装置是十分必要的。
2、现有技术中的声呐搭载勘探装置布放与回收不够平稳，收放过程易对声呐设备造成损伤。且声呐拖曳过程中容易遭受流体阻力干扰，不便拖曳，因此迫切需要改进。
技术实现思路
1、本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的目的在于提出一种声呐搭载与减阻布放回收装置，解决了声呐搭载设备回收与布放时不够平稳的问题，以及通过在导杆上增加流线体尾片的方式减少了流体阻力。
2、为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种声呐搭载与减阻布放回收装置，包括：
3、声呐搭载装置，用于搭载声呐，所述声呐搭载装置的工作状态位于水下；
4、减阻装置，其安装于电缆导管上；
5、电缆导管，其一端连接所述声呐搭载装置，所述电缆导管的另一端连接第一连杆架和第二连杆架，所述电缆导管内部设置有声呐电缆，用于与岸上控制装置连接；
6、第一连杆架和第二连杆架，用于将所述声呐搭载装置收起和布放，所述第一连杆架和第二连杆架远离所述电缆导管的一端连接滑动底座；
7、滑动底座，用于调节所述声呐搭载装置在水中位置；
8、滚筒支撑架，其安装于所述滑动底座上，所述滚筒支撑架上设置有滚筒；
9、绞车支撑架，其安装于所述滑动底座上，所述绞车支撑架上安装有绞车，所述绞车上缆绳穿过滚筒，与所述第二连杆架上的吊耳相连，为所述装置翻转提供动力。
10、在本发明的一实施例中，还包括：
11、轴，其连接所述第一连杆架与所述电缆导管，以及连接所述第二连杆架与所述电缆导管；
12、轴限位挡板，其用于限制所述轴位置，防止所述轴旋转时脱落。
13、在本发明的一实施例中，还包括：
14、轨道，其安装于船上，且位于所述滑动底座下部，所述轨道用于移动所述滑动底座；
15、挡板，其安装于轨所述轨道尾部，所述挡板用于防止所述滑动底座滑动至极限位置时脱出。
16、在本发明的一实施例中，还包括：
17、锁紧机构，其安装于所述滑动底座上，所述锁紧机构用于将所述第一连杆架、第二连杆架翻转至最高位置时锁紧。
18、在本发明的一实施例中，还包括：
19、限位机构，其安装于船上，整个装置调整至适当位置时，用于通过所述限位机构将所述第一连杆架、第二连杆架固定，从而将整个装置固定。
20、在本发明的一实施例中，所述声呐搭载装置包括：
21、桁架，其作为所述声呐搭载装置的主体框架；
22、导流罩安装板，其安装于所述桁架上；
23、导流罩、导流尾罩，其分别安装于所述声呐搭载装置头部和尾部，并通过所述导流罩安装板与所述桁架连接；
24、声呐，其安装于所述桁架上；
25、电缆导管底座，其一端与所述电缆导管相连接，所述电缆导管底座的另一端连接所述桁架；
26、第一安装板、第二安装板，均安装于所述桁架上，作为所述声呐的安装基点。
27、在本发明的一实施例中，所述声呐搭载装置还包括安装于所述桁架上的上填充块、第一侧填充块、第二侧填充块、第三侧填充块、第四侧填充块、第一下填充块、第二下填充块、第五侧填充块、第六侧填充块。
28、在本发明的一实施例中，所述上填充块、第一侧填充块、第二侧填充块、第三侧填充块、第四侧填充块、第一下填充块、第二下填充块、第五侧填充块、第六侧填充块分别安装于所述桁架顶部、侧部与底部。
29、在本发明的一实施例中，所述声呐搭载装置还包括上蒙皮、下蒙皮，分别安装于所述桁架顶部与底部。
30、在本发明的一实施例中，所述桁架由钢型材焊接而成。
31、如上所述，本发明的一种声呐搭载与减阻布放回收装置，具有以下有益效果：
32、本发明的一种声呐搭载与减阻布放回收装置，由声呐搭载装置、减阻装置以及布放回收部分构成，侧扫声呐搭载在声呐搭载装置上，通过电动绞车驱动收放架将其放入水中，收放架在趸船上可在导轨上前后移动，保证声呐装置入水与出水时不会翻转，减阻装置装在水下导杆上，为声呐设备在水下移动时减少阻力。使声呐设备在水下时能够稳定运行，同时完成勘探试验后又能完成布放与回收。
33、本发明的一种声呐搭载与减阻布放回收装置，通过以双连杆为基础的布放回收方式，其运动形式可保证声呐搭载装置布放与回收时平稳运动，其中的声呐设备不会发生翻转运动，避免其发生损害。
34、本发明的一种声呐搭载与减阻布放回收装置，通过在导杆上增加流线体尾片，其形状可以有效减少流体阻力。
1.一种声呐搭载与减阻布放回收装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种声呐搭载与减阻布放回收装置，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的一种声呐搭载与减阻布放回收装置，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求3所述的一种声呐搭载与减阻布放回收装置，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求1~4任意一项所述的一种声呐搭载与减阻布放回收装置，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求5所述的一种声呐搭载与减阻布放回收装置，其特征在于，所述声呐搭载装置（1）包括：
7.根据权利要求6所述的一种声呐搭载与减阻布放回收装置，其特征在于：所述声呐搭载装置（1）还包括安装于所述桁架（23）上的上填充块（15）、第一侧填充块（19）、第二侧填充块（20）、第三侧填充块（21）、第四侧填充块（22）、第一下填充块（25）、第二下填充块（27）、第五侧填充块（31）、第六侧填充块（32）。
8.根据权利要求7所述的一种声呐搭载与减阻布放回收装置，其特征在于：所述上填充块（15）、第一侧填充块（19）、第二侧填充块（20）、第三侧填充块（21）、第四侧填充块（22）、第一下填充块（25）、第二下填充块（27）、第五侧填充块（31）、第六侧填充块（32）分别安装于所述桁架（23）顶部、侧部与底部。
9.根据权利要求8所述的一种声呐搭载与减阻布放回收装置，其特征在于：所述声呐搭载装置（1）还包括上蒙皮（16）、下蒙皮（26），分别安装于所述桁架（23）顶部与底部。
10.根据权利要求8所述的一种声呐搭载与减阻布放回收装置，其特征在于：所述桁架（23）由钢型材焊接而成。