本技术涉及环境检测，具体是一种环境检测无人船。
背景技术：
1、无人船是一种融合人工智能与大数据、自主航行和避障采集数据的新式船体，在复杂的海洋环境中，无人船能够根据预设的航线或实时指令进行灵活调整，确保任务顺利完成。此外，无人船可以不间断工作，无需休息和换班，进一步提升了作业效率；
2、目前，无人船在检测所需水域的水质前，多需要进行驻停，由于驻停后，其船体可作为鸟类临时歇脚的平台，且传统技术中的环境检测无人船在应用时，缺少有效的驱离措施，导致鸟类的存在，极易影响到无人船的传感器检测精度。
3、为此，本实用新型提供了一种环境检测无人船，以解决上述问题。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种环境检测无人船，解决了上述问题。
2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种环境检测无人船，包括：
3、无人船主体，所述无人船主体的中部固定连接有支撑架，所述支撑架顶部的一端固定连接有定位架，所述定位架的内侧装配有水质检测组件，所述支撑架顶端的中部固定连接有风速传感器；
4、多个定位板，多个所述定位板分别固定连接在支撑架顶部的两侧，所述定位板远离支撑架的一端固定连接有驱鸟罩；
5、敲击组件，所述敲击组件装配定位板和驱鸟罩之间，用于配合驱鸟罩发出声响驱离鸟群。
6、优选的，所述水质检测组件包括：
7、绕线辊，所述绕线辊转动连接在定位架的内侧，所述绕线辊上缠绕牵引绳，所述牵引绳的自由端固定连接有保护罩，所述保护罩内部的底端固定连接有支架，所述支架的中部固定连接有水质传感器主体；
8、减速机，所述减速机固定连接在定位架的一端，且所述减速机的动力输出端与绕线辊固定连接，所述减速机的一端固定连接有驱动电机，且所述驱动电机的输出端与减速机的动力输入端固定连接。
9、优选的，所述敲击组件包括有：
10、捕风轴杆，所述捕风轴杆竖向转动连接在定位板远离驱鸟罩的一端，所述捕风轴杆的顶端和底端分别固定连接有捕风辊和偏心板，所述偏心板远离捕风轴杆的一端转动连接有联动板；
11、定位座，所述定位座固定连接在定位板的底端，所述定位座上横向滑动连接有位移杆，且所述联动板远离偏心板的一端与位移杆转动连接，所述位移杆的一端固定连接有敲击板，所述敲击板的两侧均开设有啮齿槽；
12、两个联动轴杆，两个所述联动轴杆分别转动连接在定位座的两侧，所述联动轴杆上均固定连接有敲击杆和配动直齿轮，且两个所述配动直齿轮分别与两处啮齿槽啮合连接。
13、优选的，所述定位架的底端固定连接有归置架，所述保护罩的顶端为圆锥形，所述归置架的一端开设有与保护罩顶端相适应的归置槽。
14、优选的，所述保护罩的底端固定连接有配重块，且所述保护罩的外侧开设有多个通孔。
15、优选的，所述定位板靠近捕风轴杆的一端固定连接有限位盒，所述限位盒的内部装配有用于限制捕风轴杆转动方向的棘轮棘爪机构。
16、优选的，所述捕风辊的外侧均固定连接有多个捕风扇叶，且所述捕风扇叶为弧形结构。
17、优选的，所述敲击杆靠近驱鸟罩的一端为圆形结构，且所述驱鸟罩为中空结构。
18、有益效果
19、本实用新型提供了一种环境检测无人船。与现有技术相比具备以下有益效果：
20、该环境检测无人船，通过驱鸟罩和敲击组件的结构配合，能够在无人船主体驻停时，捕获气流并发出声响，以此驱散无人船主体处的鸟群，避免鸟群的存在影响到无人船主体传感器的检测精度。
21、该环境检测无人船，通过水质检测组件的结构配合，能够借助牵引绳的收放，实现水质传感器主体的沉降，在保证水质传感器主体应用稳定性的同时，还提高了水质传感器主体的检测范围。
1.一种环境检测无人船，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的一种环境检测无人船，其特征在于：所述水质检测组件(4)包括：
3.根据权利要求1所述的一种环境检测无人船，其特征在于：所述敲击组件(8)包括有：
4.根据权利要求2所述的一种环境检测无人船，其特征在于：所述定位架(3)的底端固定连接有归置架，所述保护罩(11)的顶端为圆锥形，所述归置架的一端开设有与保护罩(11)顶端相适应的归置槽。
5.根据权利要求2所述的一种环境检测无人船，其特征在于：所述保护罩(11)的底端固定连接有配重块，且所述保护罩(11)的外侧开设有多个通孔。
6.根据权利要求3所述的一种环境检测无人船，其特征在于：所述定位板(6)靠近捕风轴杆(16)的一端固定连接有限位盒，所述限位盒的内部装配有用于限制捕风轴杆(16)转动方向的棘轮棘爪机构。
7.根据权利要求3所述的一种环境检测无人船，其特征在于：所述捕风辊(17)的外侧均固定连接有多个捕风扇叶，且所述捕风扇叶为弧形结构。
8.根据权利要求3所述的一种环境检测无人船，其特征在于：所述敲击杆(25)靠近驱鸟罩(7)的一端为圆形结构，且所述驱鸟罩(7)为中空结构。