本发明涉及船舶建造，尤其涉及一种货罐定位安装方法及船舶。
背景技术：
1、在气体船等船舶的建造中，需要安装体积巨大且重达数百乃至上千吨的液货罐。上述液货罐需要安全且精准地吊入狭窄的货舱并安装到预定支撑座上。目前，常用的货罐吊装定位方法主要依赖大型浮吊或龙门吊进行主体吊运，并结合全站仪进行粗略定位，再通过大量手工测量与反复调整（如使用千斤顶和撬杠等工具）来实现货罐的最终定位。
2、现有的货罐定位安装方法存在如下问题：首先，货舱内部空间极其狭小，测量视线受阻，传统光学仪器难以架设和通视。上述过程依赖于吊装过程中的实时测量与调整，往往需要多次起降和反复尝试，占用船坞或码头的使用周期和大型吊装设备资源，效率低下。其次，在货罐初步就位后，需要在六个自由度（前后、左右、上下、俯仰、横倾以及纵倾）上进行精细调整，但是，目前通常采用多组千斤顶进行人工分组操作，协同性差，难以实现毫米级的同步精准调控，调整手段粗放，缺乏系统化和数字化的手段。最后，现有的货罐定位安装方法在吊装前对船体建造公差与液货罐制造公差的匹配分析不足，导致大量调整工作被迫需要在最耗时且成本最高的吊装阶段进行解决，吊装作业经验依赖性过强。
3、因此，亟需一种货罐定位安装方法及船舶，以解决以上问题。
技术实现思路
1、根据本发明的一个方面，目的在于提供一种货罐定位安装方法，该货罐定位安装方法能够降低货罐吊装现场的不确定性，快速并精准地实现货罐的一次性定位安装。
2、为达此目的，本发明采用以下技术方案：
3、货罐定位安装方法，包括：
4、s10、对货罐和货舱支撑座进行模拟搭载，计算得出货罐相较于货舱支撑座的安装偏差量；
5、s20、修正货罐相较于货舱支撑座的安装偏差量，得到货罐的目标安装位置，并根据目标安装位置，将货罐吊装至货舱支撑座上方，使货罐在z方向上与货舱支撑座进行对齐；
6、s30、将货罐下放至与货舱支撑座接触，根据货罐相较于货舱支撑座的安装偏差量，对货罐进行调平；
7、s40、将货罐与货舱支撑座进行固定安装。
8、作为本发明提供的货罐定位安装方法的优选方案，步骤s10包括：
9、s11、在货罐制造完工后，对货罐的特征点进行采集；并在货舱支撑座安装完毕后，对货舱支撑座的特征点进行数据采集；
10、s12、将货罐的特征点和货舱支撑座的特征点导入同一基准坐标系，并对货罐和货舱支撑座进行模拟搭载，在x方向、y方向和z方向上，以货舱支撑座的特征点为准，计算货罐的安装偏差量。
11、作为本发明提供的货罐定位安装方法的优选方案，步骤s20包括：
12、s21、在货舱的底部设置货舱定位标，并在货罐上设置货罐定位标；
13、s22、模拟修正货罐相较于货舱支撑座的安装偏差量，得到货罐的目标安装位置后，根据目标安装位置，吊装货罐至货舱支撑座的上方，并调整货罐的姿态，使货罐在z方向上符合目标安装位置，使货舱定位标和货罐定位标进行对应。
14、作为本发明提供的货罐定位安装方法的优选方案，货舱定位标包括起始于货舱底部并平行于z方向的货舱竖向线，货舱竖向线位于相邻两个货舱支撑座之间的中心位置；
15、货罐定位标包括货罐竖向线，货罐竖向线平行于z方向，货罐竖向线与货罐的侧部的竖向中线重合。
16、作为本发明提供的货罐定位安装方法的优选方案，货舱竖向线为设置于货舱底部的激光投线仪投射的线型激光；和/或，
17、货罐竖向线采用油漆勘画于货罐上。
18、作为本发明提供的货罐定位安装方法的优选方案，货舱定位标包括设置于货舱底部的顶角对应标记，顶角对应标记设置于货舱底部在z方向上对应于货罐目标安装位置的顶角处；
19、货罐定位标包括顶角靶，顶角靶设置于货罐的顶角处。
20、作为本发明提供的货罐定位安装方法的优选方案，步骤s30包括：
21、s31、货舱底部布置有多个顶升系统，将货罐吊装至与多个顶升系统接触；
22、s32、根据货罐相较于货舱支撑座的安装偏差量，调节多个顶升系统的支撑高度，调平货罐。
23、作为本发明提供的货罐定位安装方法的优选方案，多个顶升系统均匀阵列布置。
24、作为本发明提供的货罐定位安装方法的优选方案，步骤s40包括
25、s41、在调平状态下，固连货罐的支腿与货舱支撑座；
26、s42、对顶升系统进行逐一泄压。
27、根据本发明的另一个方面，目的在于提供一种船舶，所述船舶包括货舱和货罐，货舱中设置有所述货舱支撑座，所述船舶采用如上述任一方案所述的货罐定位安装方法，将所述货罐安装至所述货舱支撑座。
28、本发明的有益效果：
29、本发明提供的货罐定位安装方法包括s10、对货罐和货舱支撑座进行模拟搭载，计算得出货罐相较于货舱支撑座的安装偏差量。通过步骤s10中得出的安装偏差量，能够为后续确定货罐的目标安装位置提供指导。s20、修正货罐相较于货舱支撑座的安装偏差量，得到货罐的目标安装位置，并根据目标安装位置，将货罐吊装至货舱支撑座上方，使货罐在z方向上与货舱支撑座进行对齐。通过步骤s20，能够提升该货罐与货舱支撑座的定位对齐效率，降低货罐吊装现场的不确定性，快速并精准地实现货罐的一次性定位安装。s30、将货罐下放至与货舱支撑座接触，根据货罐相较于货舱支撑座的安装偏差量，对货罐进行调平。通过步骤s30，能够保证该货罐安装的平行度和稳定性。s40、将货罐与货舱支撑座进行固定安装。通过步骤s40，能够最终实现货罐和货舱支撑座的定位安装。
1.货罐定位安装方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的货罐定位安装方法，其特征在于，步骤s10包括：
3.根据权利要求1所述的货罐定位安装方法，其特征在于，步骤s20包括：
4.根据权利要求3所述的货罐定位安装方法，其特征在于，货舱定位标包括起始于货舱底部并平行于z方向的货舱竖向线（210），货舱竖向线（210）位于相邻两个货舱支撑座（200）之间的中心位置；
5.根据权利要求4所述的货罐定位安装方法，其特征在于，货舱竖向线（210）为设置于货舱底部的激光投线仪投射的线型激光；和/或，
6.根据权利要求3所述的货罐定位安装方法，其特征在于，货舱定位标包括设置于货舱底部的顶角对应标记，顶角对应标记设置于货舱底部在z方向上对应于货罐目标安装位置的顶角处；
7.根据权利要求6所述的货罐定位安装方法，其特征在于，步骤s30包括：
8.根据权利要求7所述的货罐定位安装方法，其特征在于，多个顶升系统（300）均匀阵列布置。
9.根据权利要求7所述的货罐定位安装方法，其特征在于，步骤s40包括
10.船舶，其特征在于，所述船舶包括货舱和货罐（100），货舱中设置有所述货舱支撑座（200），所述船舶采用如权利要求1-9任一项所述的货罐定位安装方法，将所述货罐（100）安装至所述货舱支撑座（200）。