本发明涉及疏浚设备，具体涉及一种带有抱夹机构的泥沙船定位桩机构及泥沙船。
背景技术：
1、泥沙船，又称清淤船，是一种用于清除江河湖海水底沉积物的船舶，其作用相当于陆地基建中的挖掘机，主要用于挖掘航道、吹填造陆和深海资源开发等任务，现有的泥沙船基本上已经能够满足疏浚施工的使用需求，但仍有一些不足之处需要改进。
2、专利文件cn201510350043.7公开了一种多功能挖泥船，浮力支腿的支座与船体焊接；航行信号灯焊接在船体上，驾驶室总成通过螺钉与船体固定，驾驶室内包括了所用设备的操纵及电路和仪器仪表的集成，挖臂总成与船体焊接，铰刀吸泥泵与挖臂总成联接，动力系统通过螺钉固定在船体的甲板上，自动定位桩、紧凑型液压升降螺旋桨与船体通过销轴联接到预留的支座上，排泥管敷设与船体的甲板上。这样的结构避免了现有技术的普通挖泥船由于其庞大的体型都很难应对城市内的江河、湖泊以及渠库等地的浅水区和有限空间作业、普通挖泥船在内河不但难以得到施展并且能源、人员耗费巨大、且运输、转移极为不便、小型机械和人工疏浚费时费力且费用高昂的缺陷。
3、在如以上专利的现有技术中，定位桩在工作时保持竖向状态，而在船体需要行驶时，需要将定位桩水平收纳，以上定位桩的状态切换往往需要多个吊机与人工的配合，操作复杂，且相互切换不方便，因此亟需一种带有抱夹机构的泥沙船定位桩机构及泥沙船解决上述问题。
技术实现思路
1、本发明的目的是提供带有抱夹机构的泥沙船定位桩机构及泥沙船，以解决现有技术中的上述不足之处。
2、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
3、一种带有抱夹机构的泥沙船定位桩机构，其设置在泥沙船的尾座上，包括定位桩，抱夹机构与升降机构，抱夹机构用于限定定位桩竖向移动，升降机构用于带动定位桩升降，所述抱夹机构包括夹座与弧形夹体，夹座固定设置在尾座上，弧形夹体的两端均通过销钉与夹座活动连接，销钉可拆卸设置；托架，其固定设置在尾座上，其上端支撑设置有支撑杆，所述定位桩依靠支撑杆可转动切换至水平状态，所述定位桩上沿轴向设置有多个与支撑杆相匹配的穿孔。
4、优选的，所述尾座上设置有用于收纳水平状态的定位桩的支撑架。
5、优选的，所述升降机构包括尾座上设置的支柱，支柱上端升降设置有动滑轮，尾座上固定设置有基准块，动滑轮上绕设有线缆，线缆的一端与基准块固定连接，而另一端通过快拆件与定位桩上设置的连接耳连接。
6、优选的，所述托架上端伸缩设置有用于代替支撑杆的插杆，插杆可活动进出穿孔，支柱上弹性活动设置有横臂，横臂上转动设置有涨紧轮，涨紧轮勾设在动滑轮与基准块之间的线缆外侧，插杆通过联动组件与横臂联动。
7、优选的，所述支柱上固定设置有支座，支座上端设置有滑块，横臂上设置有与滑块相匹配的滑槽，滑槽内设置有连接滑块的第一弹性件。
8、优选的，所述托架上端设置有与插杆相匹配的通孔，通孔内壁沿轴向设置有键条，插杆上设置有与键条相匹配的键槽，插杆远离定位桩的一端螺纹套接有控制套，控制套转动连接在托架上，且通过联动组件与横臂联动。
9、优选的，所述联动组件包括托架上转动设置的联动轴，联动轴通过带轮传动组件与控制套同步转动连接，联动轴一端通过锥齿轮传动组件传动连接有过渡轴，支柱上转动套设有联动套，联动套上同轴连接有锥齿环，过渡轴上同轴连接有与锥齿环啮合的第一锥齿轮，联动套通过齿条齿轮传动组件与横臂联动。
10、优选的，所述托架上设置有支撑套，所述过渡轴弹性转动连接在支撑套内，所述第一锥齿轮通过单向轴承与过渡轴同轴连接，所述联动套可轴向升降活动，在动滑轮上升至最高位置时，联动套上升以使锥齿环与第一锥齿轮分离。
11、优选的，所述联动套上端转动连接有套设在支柱外侧的环体，支柱上设置有位于环体上侧的凸环，环体与凸环之间连接有第二弹性件，环体上设置有活动贯穿凸环的导柱，导柱上端连接有牵引线，动滑轮的底座上设置有线扣，牵引线向上穿过线扣并连接有配重块。
12、一种泥沙船，其包括上述的带有抱夹机构的泥沙船定位桩机构与尾座，还包括台车，台车活动设置在尾座上且受液压系统驱动，台车上设置有另一套相同的定位桩机构。
13、在上述技术方案中，本发明的有益效果是：
14、该带有抱夹机构的泥沙船定位桩机构通过设置销钉连接夹座与弧形夹体，在需要时，可将一侧销钉拔出，使弧形夹体转动打开，而后，竖向的定位桩依靠支撑杆可转动至水平状态，方便定位桩收纳在船体上，该过程借助升降机构与泥沙船上的车载吊机即可实现，简化了定位桩的收纳操作，并且方便了定位桩在竖向的工作状态与水平的收纳状态之间自由切换；此外，支撑杆与穿孔的配合还可以自由调节定位桩的支撑高度，以适应不同工作深度。
15、应当理解，前面的一般描述和以下详细描述都仅是示例性和说明性的，而不是用于限制本公开。
16、本申请文件提供本公开中描述的技术的各种实现或示例的概述，并不是所公开技术的全部范围或所有特征的全面公开。
1.一种带有抱夹机构的泥沙船定位桩机构，其设置在泥沙船的尾座（1）上，包括定位桩（2），抱夹机构与升降机构，抱夹机构用于限定定位桩（2）竖向移动，升降机构用于带动定位桩（2）升降，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的带有抱夹机构的泥沙船定位桩机构，其特征在于，所述尾座（1）上设置有用于收纳水平状态的定位桩（2）的支撑架（9）。
3.根据权利要求1所述的带有抱夹机构的泥沙船定位桩机构，其特征在于，所述升降机构包括尾座（1）上设置的支柱（10），支柱（10）上端升降设置有动滑轮（11），尾座（1）上固定设置有基准块（12），动滑轮（11）上绕设有线缆（13），线缆（13）的一端与基准块（12）固定连接，而另一端通过快拆件（14）与定位桩（2）上设置的连接耳（15）连接。
4.根据权利要求3所述的带有抱夹机构的泥沙船定位桩机构，其特征在于，所述托架（6）上端伸缩设置有用于代替支撑杆（7）的插杆（16），插杆（16）可活动进出穿孔（8），支柱（10）上弹性活动设置有横臂（17），横臂（17）上转动设置有涨紧轮（18），涨紧轮（18）勾设在动滑轮（11）与基准块（12）之间的线缆（13）外侧，插杆（16）通过联动组件与横臂（17）联动。
5.根据权利要求4所述的带有抱夹机构的泥沙船定位桩机构，其特征在于，所述支柱（10）上固定设置有支座（19），支座（19）上端设置有滑块（20），横臂（17）上设置有与滑块（20）相匹配的滑槽（21），滑槽（21）内设置有连接滑块（20）的第一弹性件（22）。
6.根据权利要求4所述的带有抱夹机构的泥沙船定位桩机构，其特征在于，所述托架（6）上端设置有与插杆（16）相匹配的通孔（23），通孔（23）内壁沿轴向设置有键条（24），插杆（16）上设置有与键条（24）相匹配的键槽（25），插杆（16）远离定位桩（2）的一端螺纹套接有控制套（26），控制套（26）转动连接在托架（6）上，且通过联动组件与横臂（17）联动。
7.根据权利要求6所述的带有抱夹机构的泥沙船定位桩机构，其特征在于，所述联动组件包括托架（6）上转动设置的联动轴（27），联动轴（27）通过带轮传动组件与控制套（26）同步转动连接，联动轴（27）一端通过锥齿轮传动组件传动连接有过渡轴（28），支柱（10）上转动套设有联动套（29），联动套（29）上同轴连接有锥齿环（30），过渡轴（28）上同轴连接有与锥齿环（30）啮合的第一锥齿轮（31），联动套（29）通过齿条齿轮传动组件与横臂（17）联动。
8.根据权利要求7所述的带有抱夹机构的泥沙船定位桩机构，其特征在于，所述托架（6）上设置有支撑套（32），所述过渡轴（28）弹性转动连接在支撑套（32）内，所述第一锥齿轮（31）通过单向轴承（33）与过渡轴（28）同轴连接，所述联动套（29）可轴向升降活动，在动滑轮（11）上升至最高位置时，联动套（29）上升以使锥齿环（30）与第一锥齿轮（31）分离。
9.根据权利要求8所述的带有抱夹机构的泥沙船定位桩机构，其特征在于，所述联动套（29）上端转动连接有套设在支柱（10）外侧的环体（34），支柱（10）上设置有位于环体（34）上侧的凸环（35），环体（34）与凸环（35）之间连接有第二弹性件（36），环体（34）上设置有活动贯穿凸环（35）的导柱（37），导柱（37）上端连接有牵引线（38），动滑轮（11）的底座上设置有线扣（39），牵引线（38）向上穿过线扣（39）并连接有配重块（40）。
10.一种泥沙船，其包括上述权利要求1~9任意一项所述的带有抱夹机构的泥沙船定位桩机构与尾座（1），其特征在于，还包括台车（41），台车（41）活动设置在尾座（1）上且受液压系统驱动，台车（41）上设置有另一套相同的定位桩机构。