本发明涉及无人船，具体为一种万向多模块拼接无人船。
背景技术：
1、无人船是一种可以借助精确卫星定位和自身传感按照预设任务在水面航行的自动水面机器人，随着科技的不断发展，无人船在水域监测、测绘、救援、水面灯光表演等领域得到了广泛应用。
2、现有的无人船通常包括有船体以及设置于船体上的控制装置、水下推进装置等主要装置部件，控制装置与水下推进装置连接以实现船体的行进，船体上可以搭载不同的搭载物以相应实现不同的任务。然而现有的无人船存在以下技术问题：其船体通常为一体式船体结构，导致当船体的某个部分因撞击等出现损坏时只能整体更换船体，不便于船体的维护；另外，传统的船体是固定形状大小的，无法轻松满足演艺娱乐各种不同光影装置载体的需求；此外，水下推进装置通常包括有螺旋桨装置，而现有的螺旋桨装置难以实现360度全方位的方向调整，导致无人船在复杂水域环境下的机动性较差。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种万向多模块拼接无人船，能够解决上述技术问题。
2、为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种万向多模块拼接无人船，包括：船体以及设置于船体上的控制装置、水下推进装置，控制装置与水下推进装置连接，船体包括多个船体模块，其中，相邻的两个船体模块均为拼装连接以形成船体；水下推进装置包括舵机、传动装置、第一安装座、第二安装座、连接杆以及螺旋桨装置，舵机设置于第一安装座的一侧的顶面，第二安装座设置于第一安装座的另一侧的底面，连接杆呈竖向设置且与第二安装座转动连接，舵机通过传动装置与连接杆的顶端连接，连接杆的底端与螺旋桨装置连接。
3、优选地，船体模块的内部设置有收容腔；船体模块的数量至少为九个，九个船体模块拼装连接形成整体呈方形的船体，九个以上的船体模块拼装连接形成各种造型的船体，控制装置设置于位于船体中部的船体模块的收容腔中，位于船体的四个角落位置的船体模块均设置有水下推进装置。
4、优选地，万向多模块拼接无人船还包括电源装置，控制装置包括控制主板，位于船体中部的船体模块的收容腔中设置有安装架，控制主板、电源装置均设置于安装架上，电源装置连接控制主板以及水下推进装置；舵机通过第二安装座设置于收容腔中，螺旋桨装置设置于船体模块的下方。
5、优选地，各个船体模块均设置有若干个第二走线孔，各个船体模块拼接后形成有走线槽，不同船体模块的第二走线孔通过走线槽进行相连通，控制装置的信号线通过走线槽以及第二走线孔连接水下推进装置，电源装置的电源线通过走线槽以及第二走线孔连接水下推进装置，第二走线孔为防水孔。
6、优选地，设置有水下推进装置的四个船体模块的各个外侧面均为从上向下逐渐向内收缩，位于船体四周边缘的其它各个船体模块的外侧面同样均为从上向下逐渐向内收缩，位于船体四周边缘的各个船体模块的外侧面向内收缩的弧度均为一致。
7、优选地，船体还包括与船体模块连接的固定装置。
8、优选地，固定装置包括固定插销，各个船体模块均延伸设置有连接孔，相邻的船体模块的连接孔位于同一竖向轴线且上下间隔分布，固定插销连接上下间隔分布的各个连接孔。
9、优选地，固定装置包括捆带，位于船体四周边缘的各个船体模块的外侧均设置有凹槽，捆带设置于凹槽中。
10、优选地，连接杆为空心管，水下推进装置还包括电滑环，电滑环设置于第一安装座上且对应位于连接杆的上方，连接杆的侧壁开设有第一走线孔。
11、优选地，船体模块的顶面设置有盖板以及防水密封条。
12、优选地，螺旋桨装置包括第三安装座、电机以及螺旋桨，连接杆的底端与第三安装座的顶端固定连接，电机设置于第三安装座上，电机的输出轴与螺旋桨固定连接。
13、与现有技术相比，本发明提供了一种万向多模块拼接无人船，具备以下有益效果：（1）本发明的船体包括多个船体模块，其中，相邻的两个船体模块均为拼装连接以形成船体，相比于现有技术的一体式船体结构，本发明的船体为多个船体模块拼接形成，使得当船体出现损坏时只需相应更换损坏的船体模块而无需整体更换船体，从而能够便于船体的维护、降低维护成本；此外为满足水面演艺娱乐等需求，本发明可以实现任意拼接多个船体模块，轻松更换船体的面积大小和形状，以满足船体上搭载各种不同的光影装置的需求。（2）本发明的水下推进装置包括有舵机、传动装置、第一安装座、第二安装座、连接杆以及螺旋桨装置，上述舵机通过传动装置能够带动连接杆进行360度的转动，连接杆同步带动螺旋桨装置进行转动，通过上述方式，本发明能够方便地实现螺旋桨装置的360度全方位的方向调整，从而能够提高无人船在复杂水域环境下的机动性。
1.一种万向多模块拼接无人船，其特征在于，包括：船体以及设置于船体上的控制装置、水下推进装置，所述控制装置与所述水下推进装置连接，所述船体包括多个船体模块，其中，相邻的两个所述船体模块均为拼装连接以形成所述船体；
2.根据权利要求1所述的万向多模块拼接无人船，其特征在于：所述船体模块的内部设置有收容腔；所述船体模块的数量至少为九个，九个所述船体模块拼装连接形成整体呈方形的所述船体，九个以上的所述船体模块拼装连接形成各种造型的所述船体，所述控制装置设置于位于所述船体中部的所述船体模块的所述收容腔中，位于所述船体的四个角落位置的所述船体模块均设置有所述水下推进装置。
3.根据权利要求2所述的万向多模块拼接无人船，其特征在于：还包括电源装置，所述控制装置包括控制主板，位于所述船体中部的所述船体模块的所述收容腔中设置有安装架，所述控制主板、所述电源装置均设置于所述安装架上，所述电源装置连接所述控制主板以及所述水下推进装置；所述舵机通过所述第二安装座设置于所述收容腔中，所述螺旋桨装置设置于所述船体模块的下方。
4.根据权利要求3所述的万向多模块拼接无人船，其特征在于：各个所述船体模块均设置有若干个第二走线孔，各个所述船体模块拼接后形成有走线槽，不同所述船体模块的所述第二走线孔通过所述走线槽进行相连通，所述控制装置的信号线通过所述走线槽以及所述第二走线孔连接所述水下推进装置，所述电源装置的电源线通过所述走线槽以及所述第二走线孔连接所述水下推进装置，所述第二走线孔为防水孔。
5.根据权利要求2所述的万向多模块拼接无人船，其特征在于：设置有所述水下推进装置的四个所述船体模块的各个外侧面均为从上向下逐渐向内收缩，位于所述船体四周边缘的其它各个所述船体模块的外侧面同样均为从上向下逐渐向内收缩，位于所述船体四周边缘的各个所述船体模块的外侧面向内收缩的弧度均为一致。
6.根据权利要求1所述的万向多模块拼接无人船，其特征在于：所述船体还包括与所述船体模块连接的固定装置。
7.根据权利要求6所述的万向多模块拼接无人船，其特征在于：所述固定装置包括固定插销，各个所述船体模块均延伸设置有连接孔，相邻的所述船体模块的所述连接孔位于同一竖向轴线且上下间隔分布，所述固定插销连接上下间隔分布的各个所述连接孔。
8.根据权利要求6所述的万向多模块拼接无人船，其特征在于：所述固定装置包括捆带，位于所述船体四周边缘的各个所述船体模块的外侧均设置有凹槽，所述捆带设置于所述凹槽中。
9.根据权利要求1所述的万向多模块拼接无人船，其特征在于：所述连接杆为空心管，所述水下推进装置还包括电滑环，所述电滑环设置于所述第一安装座上且对应位于所述连接杆的上方，所述连接杆的侧壁开设有第一走线孔。
10.根据权利要求1所述的万向多模块拼接无人船，其特征在于：所述船体模块的顶面设置有盖板以及防水密封条。
11.根据权利要求1所述的万向多模块拼接无人船，其特征在于：所述螺旋桨装置包括第三安装座、电机以及螺旋桨，所述连接杆的底端与所述第三安装座的顶端固定连接，所述电机设置于所述第三安装座上，所述电机的输出轴与所述螺旋桨固定连接。