喷洒式稻田除草用四轴无人飞行器的制造方法

专利名称:喷洒式稻田除草用四轴无人飞行器的制造方法
【专利摘要】喷洒式稻田除草用四轴无人飞行器，涉及农业种植辅助设备领域。由所述的四轴无人飞行器下方设置有液态农药储藏箱体，农药储藏箱体通过四个面上设置的连接耳及连接螺母安装在四轴无人飞行器支架的底部，农药储藏箱体的顶部设有农药储藏箱接口，农药储藏箱接口与飞行器中心的连接口连接，连接口上方设置有液态农药雾化装置；四轴无人飞行器固定盘架结构设置在液态农药雾化装置的上方，并与四轴无人飞行器支架的顶部连接，四轴无人飞行器固定盘架结构被平分为四个区域，每个区域均设置有飞行器桨叶，对称的输药管经飞行器中心轴，设置在四轴无人飞行器固定盘架结构的直径位置，输药管上对称固定有若干个喷淋头，每个喷淋头上均连接有喷淋头终端。
【专利说明】喷洒式稻田除草用四轴无人飞行器

【技术领域】
[0001]本实用新型涉及农业种植辅助设备领域，具体指一种喷洒式稻田除草用四轴无人飞行器。

【背景技术】
[0002]水稻种植过程中会伴有杂草的生长，杂草会吸收水稻的营养成分从而造成水稻的养分获取不足，这对于水稻种植十分不利。由于水稻种植过程中田间水量较大，人工除草的工作量十分巨大，应用较多的情况还是通过农药进行除草，保护水稻的健康生长。对于大面积的水稻田区域，农药喷洒的过程是一项十分艰苦的任务。单纯的依靠人力进行农药喷洒，需要消耗大量的人员进行除草农药喷洒作业，同时，人工喷洒农药的过程对人体的伤害比较大。依靠机械化生产进行农药喷洒成为农业设施研宄的必然方向，如何能够进行高效的水稻除草农药喷洒成为农机研宄的一个重要研宄内容。
[0003]我国对水稻田作业中关于除草农药喷洒的机械设施设计，主要不足之处主要有:目前大型水稻田农药喷洒机具主要作业空间为田垄上的干燥区域，通过人工配合的方式对水稻田进行除杂草农药喷洒，由于农药喷洒机具不具备防水性能，除草农药的喷洒范围比较有限，局部除草的效果可以保证，但是对于全部农田的除草农药喷洒具有局限性，并且机具需要人工跟随操作，农药的挥发对人体健康十分不利；通过飞机进行农药喷淋的技术手段也逐渐增加，虽然从喷淋农药的速度上进行了较大的提高，但是对于农药与植株的接触面积，还是有很大的区间进行提高。
实用新型内容
[0004]本实用新型就是针对目前水稻田作业中关于农药喷淋与水田区域覆盖不完全的现状，提出一种应用无人机技术，搭载农药喷淋设备的无线遥控喷洒机具对水稻田内的杂草进行喷药处理，应用先进的远程遥控设备可以降低因人工跟随农药喷洒带来的健康损害。
[0005]本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为:喷洒式稻田除草用四轴无人飞行器，由四轴无人飞行器作为载体平台，所述的四轴无人飞行器下方设置有液态农药储藏箱体，农药储藏箱体通过四个面上设置的连接耳及连接螺母安装在四轴无人飞行器支架的底部，农药储藏箱体的顶部设有农药储藏箱接口，农药储藏箱接口与飞行器中心的连接口连接，连接口上方设置有液态农药雾化装置；
[0006]四轴无人飞行器固定盘架结构设置在液态农药雾化装置的上方，并与四轴无人飞行器支架的顶部连接，所述四轴无人飞行器固定盘架结构被平分为四个区域，每个区域均设置有飞行器桨叶，对称的输药管经飞行器中心轴，设置在四轴无人飞行器固定盘架结构的直径位置，输药管上对称固定有若干个喷淋头，每个喷淋头上均连接有喷淋头终端。
[0007]作为一优选方案，所述的四轴无人飞行器支架上还增设有支架加强杆，支架加强杆一端与四轴无人飞行器支架连接，一端与四轴无人飞行器固定盘架结构外框架上的四个等分点连接。
[0008]本实用新型的有益效果:1.四轴无人飞行器的上方盘架设置有四个螺旋桨位，可以输出平稳的升力，保证农药喷洒的平稳进行。2.盘架中心处设置对称的输药管，输药管与农药储藏箱体连接，将雾化后的农药液滴喷洒出去，从而完成农药的喷淋作业。3.喷洒出的农药由于受到飞行器向下的气流带动，可以将药液快速的送达施药表面，提高施药效率。

【附图说明】

[0009]图1为本实用新型产品的整体结构示意图。
[0010]图2为本实用新型产品的农药储藏箱体部分的结构示意图。
[0011]图3为本实用新型产品的立体图。

【具体实施方式】
[0012]以下结合图1、图2和图3对本实用新型做进一步的详细描述。
[0013]【具体实施方式】一:喷洒式稻田除草用四轴无人飞行器，由四轴无人飞行器作为载体平台，所述的四轴无人飞行器下方设置有液态农药储藏箱体1，农药储藏箱体I通过四个面上设置的连接耳2及连接螺母3安装在四轴无人飞行器支架4的底部，农药储藏箱体I的顶部设有农药储藏箱接口 6，农药储藏箱接口 6与飞行器中心的连接口 7连接，连接口 7上方设置有液态农药雾化装置8 ;
[0014]四轴无人飞行器固定盘架结构9设置在液态农药雾化装置8的上方，并与四轴无人飞行器支架4的项部连接，所述四轴无人飞行器固定盘架结构被平分为四个区域，每个区域均设置有飞行器桨叶11，对称的输药管12经飞行器中心轴10，设置在四轴无人飞行器固定盘架结构的直径位置，输药管12上对称固定有若干个喷淋头13，每个喷淋头13上均连接有喂'淋头终纟而14。
[0015]【具体实施方式】二:所述的四轴无人飞行器支架4上还增设有支架加强杆5，支架加强杆5 —端与四轴无人飞行器支架4连接，一端与四轴无人飞行器固定盘架结构9外框架上的四个等分点连接。
[0016]上述内容已经参考图1、图2和图3描述了本实用新型的【具体实施方式】，本领域技术人员应了解，本实用新型的产品不限于上面描述的实施例，在不偏离本实用新型的精神的情况下可以做出各种修改，所述修改也应包含在本实用新型的范围之内。本实用新型的范围应由所附权利要求及其等同物来限定。
【权利要求】
1.喷洒式稻田除草用四轴无人飞行器，由四轴无人飞行器作为载体平台，其特征在于:所述的四轴无人飞行器下方设置有液态农药储藏箱体(I)，农药储藏箱体(I)通过四个面上设置的连接耳(2)及连接螺母(3)安装在四轴无人飞行器支架(4)的底部，农药储藏箱体(I)的顶部设有农药储藏箱接口出)，农药储藏箱接口(6)与飞行器中心的连接口(7)连接，连接口(7)上方设置有液态农药雾化装置(8);四轴无人飞行器固定盘架结构(9)设置在液态农药雾化装置(8)的上方，并与四轴无人飞行器支架(4)的顶部连接，所述四轴无人飞行器固定盘架结构被平分为四个区域，每个区域均设置有飞行器桨叶(11)，对称的输药管(12)经飞行器中心轴(10)，设置在四轴无人飞行器固定盘架结构的直径位置，输药管(12)上对称固定有若干个喷淋头(13)，每个喷淋头(13)上均连接有喷淋头终端(14)。2.根据权利要求1所述的喷洒式稻田除草用四轴无人飞行器，其特征在于:所述的四轴无人飞行器支架(4)上还增设有支架加强杆(5)，支架加强杆(5) —端与四轴无人飞行器支架(4)连接，一端与四轴无人飞行器固定盘架结构(9)外框架上的四个等分点连接。
【文档编号】B64C39-02GK204279955SQ201420758852
【发明者】刘延, 高增贵, 刘限, 姚远, 刘华招[申请人]黑龙江省农垦科学院植物保护研究所