专利名称：直升飞机打药机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种直升飞行打药机，尤其是一种可进行无人驾驶的直升低空、低速飞行的打药机。
背景技术：
目前大面积农作物打药的农用打药机，一盘是机械牵引或自行的陆地行驶打药机，还有一种是农用飞机打药。陆地行驶的打药机作业速度慢，对田地碾压多，作业效率也相对较低，尤其高杆作物在生长到一定高度时就无法再进入田间作业，只有人工背负上小型打药机操作，这种人工操作方式，劳动强度大，同时农药还易对人体造成危害。而目前的农用飞机打药，一是需要有专用机场和跑道，作业时飞行速度过快，飞行高度也较高，特别是在林网化完备的地块上空作业，为了安全，壁开树高，须提升高度，由于速度快，高度较高，受惯性的作用药物容易飘落在其它不需要农药的作物上或林间地头上，造成对其它农作物或人畜的危害。再就是农用飞机打药，需用较多的地勤人员，成本较高，作业的机动性和灵活性受到限制。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种机动性好，起降不需跑道，能低空、低速飞行，作业效率高，使用成本低，大大减轻劳动作业强度的直升飞行打药机。
本实用新型包括机架、发动机、操控室和操控系统，其特点是机架两侧分别设有伸出的并可在机架上轴向转动的螺旋桨臂，每个螺旋桨臂上设有至少一个水平的螺旋桨，同时在螺旋桨臂上设有飞行控制舵，在机架下部设有打药装置，该打药装置包含高压泵、储药箱、输药管、喷杆和喷头。
本实用新型的各螺旋桨可以共用一台发动机，通过传动轴与各螺旋桨连接，也可在各螺旋桨上设置单独的发动机。
本实用新型最好设有与飞行操纵机构连接的遥控装置。
上述的螺旋桨臂上的飞行控制舵中的一个为舵面可左右摆动的左右方向舵，另一个为舵面可上下摆动的水平方向舵。
上述的螺旋桨最好设于一个竖向的筒状壳体内，所述的飞行控制舵设于螺旋桨下方。
本实用新型作业时，启动螺旋桨使飞行打药机上升到需要的作业高度，再操纵螺旋桨臂转动使左、右的螺旋桨前倾，飞行打药机即向前飞行，启动高压泵即兴可开始打药作业，作业中可控制舵的角度微调飞行速度，当飞至地头时，先停止打药，操纵螺旋桨臂回转至水平，使飞行打药机停止飞行。然后调整方向舵的角度，使飞行打药机左右移动行至所需位置，再操纵螺旋桨臂转动使螺旋桨后倾，飞行打药机就可以反向飞行打药，如此反复即能轻易完成整个作业过程。
本实用新型结构小巧简单，作业机动性好，不需机场跑道，能低空、低速飞行，作业效率高、效果好，使用成本低，可在农作物生长的任意时期使用，不但可以打药，还可以对农作物施叶面肥，大大的减轻了劳动作业的强度。
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为左右方向舵与螺旋桨的结构示意图。
图3为水平方向舵与螺旋桨的结构示意图。
图4为螺旋桨臂控制机构的结构示意图。
图中1为发动机，2为离合器，3为齿轮箱，4为联轴器，5为螺旋桨臂，6为传动轴，7为螺旋桨，8为螺旋桨壳体，9为左右方向舵，10为方向舵轴，11为拉簧，12为拉杆，13为液压油缸推杆，14为液压油缸，15为操纵杆手柄，16为喷药管，17为喷头，18为储药箱，19为支承轮，20为机架，21为水平方向舵。
具体实施方式
实施例1本实施例包括机架，机架上部设有发动机，发动机下设有离合器，离合器下设有传动齿轮箱，传动齿轮箱两侧分别设有与传动齿轮相啮合的传动轴，传动轴两端设有螺旋桨，螺旋桨设于一柱形壳体内，螺旋桨下设有可控制飞行的方向舵，一个方向舵为竖直，舵面可左右摆动，另一个为水平，舵面可上下摆动，方向舵控制机构由拉簧和连接舵板的控制拉杆构成，拉杆与操纵杆连接，在机架两侧还分别设有液压油缸，液压油缸的推杆与螺旋桨臂上的控制杆连接，传动齿轮箱动力输出轴通过联轴器与传动轴连接接，机架下设有打药装置，打药装置包含高压泵、储药箱、输药管、喷杆和喷头，机架下设有踏板及支承轮。
实施例2与实施例1相比，本实施例的不同之处在于机架上设有与飞行操纵机构连接的遥控装置。
实施例3与实施例1相比，本实施例的不同之处在于机架上设有三台发动机，两个螺旋桨上各设一台，机架上另设一台打药装置发动机。
权利要求1.直升飞行打药机，包括机架、发动机、操控室和操控系统，其特征在于机架两侧分别设有伸出的并可在机架上轴向转动的螺旋桨臂，每个螺旋桨臂上设有至少一个水平的螺旋桨，同时在螺旋桨臂上设有飞行控制舵，在机架下部设有打药装置，该打药装置包含高压泵、储药箱、输药管、喷杆和喷头。
2.如权利要求1所述的直升飞行打药机，其特征在于所述的各螺旋桨共用一台发动机，通过传动轴与各螺旋桨连接。
3.如权利要求1所述的直升飞行打药机，其特征在于所述的各螺旋桨上设置单独的发动机。
4.如权利要求1、或2、或3所述的直升飞行打药机，其特征在于设有与飞行操纵机构连接的遥控装置。
5.如权利要求1、或2、或3所述的直升飞行打药机，其特征在于所述的螺旋桨臂上的飞行控制舵中的一个为舵面可左右摆动的左右方向舵，另一个为舵面可上下摆动的水平方向舵。
6.如权利要求4所述的直升飞行打药机，其特征在于所述的螺旋桨臂上的飞行控制舵中的一个为舵面可左右摆动的左右方向舵，另一个为舵面可上下摆动的水平方向舵。
7.如权利要求1、或2、或3所述的直升飞行打药机，其特征在于所述的螺旋桨设于一个竖向的筒状壳体内，所述的飞行控制舵设于螺旋桨下方。
8.如权利要求4所述的直升飞行打药机，其特征在于所述的螺旋桨设于一个竖向的筒状壳体内，所述的飞行控制舵设于螺旋桨下方。
9.如权利要求5所述的直升飞行打药机，其特征在于所述的螺旋桨设于一个竖向的筒状壳体内，所述的飞行控制舵设于螺旋桨下方。
10.如权利要求6所述的直升飞行打药机，其特征在于所述的螺旋桨设于一个竖向的筒状壳体内，所述的飞行控制舵设于螺旋桨下方。
专利摘要本实用新型涉及一种直升飞行打药机，尤其是一种可进行无人驾驶的直升低空、低速飞行的打药机，包括有机架、发动机、操控室和操控系统，其特点是机架两侧分别设有伸出的并可在机架上轴向转动的螺旋桨臂，每个螺旋桨臂上设有至少一个水平的螺旋桨，同时在螺旋桨臂上设有飞行控制舵，在机架下部设有打药装置，该打药装置包含高压泵、储药箱、输药管、喷杆和喷头。本实用新型结构小巧简单，作业机动性好，不需机场跑道，能低空、低速飞行，作业效率高、效果好，使用成本低，可在农作物生长的任意时期使用，不但可以打药，还可以对农作物施叶面肥，大大的减轻了劳动作业的强度。
文档编号B64D1/18GK2875950SQ20062001980
公开日2007年3月7日 申请日期2006年3月29日 优先权日2006年3月29日
发明者吴亮 申请人:吴亮