专利名称：一种用于无人机滑行小车的减速刹车机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种无人机系统，特别涉及一种用于无人机滑行小车的减速刹车
机构。
背景技术：
无人机是一种由动力驱动的、机上无人驾驶的航空器。它通常由机体、动力装置、 飞行控制与管理设备、发射回收设备等组成，能够遥控或自主飞行，既能一次性使用，也能 回收、多次使用。它是当今高新技术武器装备之一，广泛应用于战场侦查、电子对抗、战后损 伤评估、对地攻击等诸多军事行动，是信息化战争必不可少的装备。在民用领域，它被广泛 应用于航空遥感、航空测绘、森林防火、海岸线巡逻等领域。目前，无人机发射系统主要采用 液压、气动、橡筋弹射等方式。所述的几种发射方式都包括滑行小车，都涉及到滑行小车的 减速刹车机构。但目前的刹车机构都存在着机构复杂，减速刹车距离长，可靠性差，成本过 高，结构重量大等问题。
发明内容本实用新型的目的在于，提供一种结构简单，可靠性高，减速刹车距离短，可重复 使用，成本低廉的用于无人机滑行小车的减速刹车机构。 本实用新型公开了一种用于无人机弹射系统滑行小车的减速刹车机构，包括减速 刹车板、小车限位件、制动橡筋、橡筋端头固定件、橡筋缠绕件以及橡筋转弯件，其中减速刹 车板固定在弹射系统滑行小车上；小车限位件固定在弹射系统滑行导轨上；橡筋缠绕件和 橡筋转弯件固定在弹射系统滑行导轨上，制动橡筋的两个端头由橡筋端头固定件固定在橡 筋缠绕件上。 进一步，所述减速刹车板与制动橡筋接触的一端设有呈圆弧状的橡筋限位槽，该 限位槽的宽度大于制动橡筋缠绕后的宽度。 进一步，滑行小车限位件通过螺栓固定在弹射系统滑行导轨上。 进一步，从橡筋缠绕件到橡筋转弯件的距离小于从橡筋转弯件到滑行小车限位件
的距离。 进一步，制动橡筋是经一定拉伸后缠绕在橡筋缠绕件和橡筋转弯件上的；制动橡 筋拉伸至自由长度的1. 1-1. 2倍；制动橡筋最大拉伸长度为自由长度的2倍；制动橡筋在 橡筋缠绕件和橡筋转弯件上多次缠绕。 本实用新型运用能量守衡定律，把滑行小车高速运动的动能转换为制动橡筋的弹 性势能，进而实现滑行小车的减速刹车作用。
本实用新型提供的用于无人机滑行小车的减速刹车机构具有如下的突出特点 1、结构简单，使用方便，装配过程简单易用； 2、可以通过选择不同劲度系数的工业橡筋，经多次缠绕后可适用于不同起飞重量 的无人机弹射系统；[0013] 3、成本低廉，可重复使用多次，通过更换制动橡筋可大大延长该机构使用寿命； 4、重量小，占用面积及体积小，对减轻整套弹射系统的结构重量及占用体积起到 积极的作用。
图1A为减速刹车机构的主视图； 图1B为图1的A-A视图； 图2为减速刹车机构的俯视图； 图3为滑行小车带动制动橡筋继续滑行状态示意图。
具体实施方式
如图1A、2所示，用于无人机弹射系统滑行小车减速刹车机构包括减速刹车板7、 制动橡筋5、橡筋端头固定件4、橡筋缠绕件3、橡筋转弯件2、以及滑行小车限位件6。减速 刹车板7固定在弹射系统滑行小车上，滑行小车限位件6通过螺栓固定在弹射系统滑行导 轨1上。制动橡筋5为一根工业橡筋，装配时，先用一橡筋端头固定件4把其一端头固定紧， 然后把另一端头插入橡筋缠绕件3，如图1B中A-A视图所示。制动橡筋5经橡筋转弯件2 后插入另外一侧的橡筋缠绕件3，如此往复两次后，把上述制动橡筋5拉伸至约1. 1至1. 2 倍自由长度后，用另一橡筋端头固定件4把其端头固定在另外一橡筋缠绕件3上，这样，即 完成了滑行小车减速刹车机构的安装。 在无人机发射过程中，滑行小车连同无人机在弹射力作用下沿着弹射导轨1高速 运动。当无人机到达一定滑行速度后，无人机与滑行小车分离，脱离弹射系统开始爬升过 程。但此时滑行小车在导轨上仍然高速运动，直至继续滑行遇到减速刹车机构。 如图3所示，为滑行小车带动制动橡筋继续滑行状态示意图。由于滑行小车减速 刹车板7位于滑行小车最前端，所述的减速刹车板7上设有呈圆弧状的橡筋限位槽8，并且 限位槽8的宽度大于制动橡筋5缠绕后的宽度。当滑行小车减速刹车板7开始接触制动橡 筋5时，制动橡筋5被卡在减速刹车板7中的限位槽8中。滑行小车减速刹车板7带动制 动橡筋5继续滑行，根据能量守衡定律，滑行小车的动能逐渐转换为制动橡筋的弹性势能。 滑行小车在制动橡筋5的作用下逐渐减速，直至停止滑行，静止于弹射导轨1上。进而完成 一次无人机滑行小车的减速刹车过程。滑行小车限位件6为滑行小车在弹射导轨1滑行方 向的限位装置，以防止滑行小车滑出弹射导轨1。 本实用新型的上述实施方式不能认为是对本实用新型权利要求所作的限制，如果 本领域的技术人员通过本实用新型的启发不需要创造性的劳动做出相应的变化，都应该落 入本实用新型权利要求的保护范围内。
权利要求一种用于无人机弹射系统滑行小车的减速刹车机构，包括减速刹车板(7)、小车限位件(6)、制动橡筋(5)、橡筋端头固定件(4)、橡筋缠绕件(3)、以及橡筋转弯件(2)，其中减速刹车板(7)固定在弹射系统滑行小车上；小车限位件(6)固定在弹射系统滑行导轨(1)上；橡筋缠绕件(3)和橡筋转弯件(2)固定在弹射系统滑行导轨上，制动橡筋(5)的两个端头由橡筋端头固定件(4)固定在橡筋缠绕件(3)上。
2. 根据权利要求1所述的减速刹车机构，其特征在于所述减速刹车板(7)与制动橡 筋(5)接触的一端设有呈圆弧状的橡筋限位槽(8)，该限位槽的宽度大于制动橡筋(5)缠绕 后的宽度。
3. 根据权利要求2所述的减速刹车机构，其特征在于滑行小车限位件(6)通过螺栓 固定在弹射系统滑行导轨(1)上。
4. 根据权利要求3所述的减速刹车机构，其特征在于从橡筋缠绕件(3)到橡筋转弯 件(2)的距离小于从橡筋转弯件(2)到滑行小车限位件(6)的距离。
5. 根据权利要求l-4任一项所述的减速刹车机构，其特征在于制动橡筋(5)是经一 定拉伸后缠绕在橡筋缠绕件(3)和橡筋转弯件(2)上的。
6. 根据权利要求5所述的减速刹车机构，其特征在于制动橡筋(5)拉伸至自由长度 的1. 1-1. 2倍。
7. 根据权利要求6所述的减速刹车机构，其特征在于制动橡筋(5)的最大拉伸长度 为自由长度的2倍。
8. 根据权利要求l-4、6、7任一项所述的减速刹车机构，其特征在于制动橡筋(5)在 橡筋缠绕件(3)和橡筋转弯件(2)上多次缠绕。
专利摘要本实用新型公开了一种用于无人机弹射系统滑行小车的减速刹车机构，包括减速刹车板、小车限位件、制动橡筋、橡筋端头固定件、橡筋缠绕件以及橡筋转弯件，其中减速刹车板固定在弹射系统滑行小车上，其与制动橡筋接触的一端设有呈圆弧状的橡筋限位槽，该限位槽的宽度大于制动橡筋缠绕后的宽度；小车限位件固定在弹射系统滑行导轨上；橡筋缠绕件和橡筋转弯件固定在弹射系统滑行导轨上，制动橡筋的两个端头由橡筋端头固定件固定在橡筋缠绕件上。本实用新型提供的减速刹车机构结构简单、使用方便、装配过程简单易用、适用性强，重量小、体积小，对减轻整套弹射系统的结构重量及占用体积起到积极的作用。
文档编号B64F1/04GK201530479SQ200920106279
公开日2010年7月21日 申请日期2009年3月20日 优先权日2009年3月20日
发明者夏志宇, 李晟, 盛新蒲, 窦博雄, 薛强 申请人:中兵光电科技股份有限公司