专利名称：一种无人飞机弹射系统的开锁机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种开锁机构，特别是涉及一种无人飞机弹射系统的开锁机 构。
背景技术：
无人飞机的起飞方式有地面滑跑起飞、起飞车滑跑起飞、弹射起飞、手掷起飞 等。当飞机重量较重，不能手掷起飞，而且起飞场地空间有限，没有公路和跑道时，只 能采取弹射起飞的方式，尤其在南方多山区、多水的地域更是如此。弹射起飞时，在飞机达到起飞速度前，应锁止飞机，防止其意外滑出，而飞机 达到起飞速度后，应释放飞机，使其顺畅地起飞，这需要一套开锁机构。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能保证飞机起飞前锁止安全可靠， 弹射起飞时，能顺畅释放飞机的无人飞机弹射系统的开锁机构。为了解决上述技术问题，本实用新型提供的无人飞机弹射系统的开锁机构，包 括能在导轨上滑动的滑车和飞机弹射杆，所述的滑车上设有便于所述的飞机弹射杆进出 的钳口，所述的滑车上铰接有小锁钩，所述的小锁钩一端能将所述的飞机弹射杆锁止在 所述的钳口内，所述的小锁钩的另一端与车体锁杆的一端连接，所述的车体锁杆的另一 端与所述的滑车之间连接有弹性复位件，止动块一端铰接在所述的滑车上，所述的止动 块的另一端与所述的滑车之间连接有止动弹簧，所述的小锁钩上设有台阶，所述的止动 块上设有能卡住所述的台阶的止动面，所述的滑车上铰接有碰杆，所述的碰杆一端与所 述的止动块传动连接，所述的碰杆的另一端能与设在辅助导轨上的挡铁相碰。所述的弹性复位件是连接于所述的车体锁杆与所述的滑车之间的橡皮筋。所述的碰杆与所述的止动块传动连接方式是在所述的滑车上设有滑轮，钢丝绳 绕在所述的滑轮上，一端与所述的止动块连接，另一端与所述的碰杆连接。所述滑车与所述的碰杆之间上安装有碰杆弹簧。采用上述技术方案的无人飞机弹射系统的开锁机构，车体锁杆安装在滑车上， 车体锁杆的装有小锁钩，飞机弹射杆放入滑车的钳口后，小锁钩跟随车体锁杆转动，从 而锁止和释放所述飞机弹射杆。小锁钩有止动台阶，能被安装在滑车上的止动块的止动 面所卡住，止动块在弹簧的拉力作用下，以及车体锁杆在橡皮筋的拉力作用下，止动块 得止动面牢靠卡住小锁钩的台阶，防止小锁钩松动。小锁钩释放飞机弹射杆后，橡皮筋 还有保证小锁钩释放完全的作用。滑车上安装有碰杆，碰杆连接钢丝绳，钢丝绳绕过滑 轮后，其另一端连接所述止动块。在辅助导轨上安装有挡铁，滑车到达挡铁的位置时， 碰杆与挡铁相碰，碰杆拉扯钢丝绳带动止动块转动，而使止动块的止动面脱离小锁钩的 台阶，小锁钩在橡皮筋的牵引下向下旋转，从而释放飞机弹射杆。滑车上安装有碰杆弹 簧，当滑在导轨上反向滑动而使碰杆与挡铁相碰时，碰杆弹簧将拉扯碰杆，使其回位。[0010]本实用新型的优点1)小锁钩的止动台阶和止动块的止动面分别在橡皮筋和弹 簧的拉力作用下，贴合紧密，保证锁止可靠；2)小锁钩释放飞机弹射杆时，橡皮筋拉扯 车体锁杆，能保证小锁钩开锁完全；3)挡块可根据起飞速度要求调整定位，并不防止滑 车在导轨上的滑行。综上所述，本实用新型是一种锁止可靠，释放完全，适应范围较广，使用安全 的无人飞机弹射系统的开锁机构。
图1是本实用新型的结构组成示意图；图2是本实用新型的结构组成左视示意图；图3是小锁钩处于释放状态时的示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型的结构和工作原理作进一步的说 明。参见图1、图2和图3，滑车15在导轨13上滑动，滑车15上设有便于飞机弹射 杆6进出的钳口 16，滑车15上铰接有小锁钩1，小锁钩1 一端能将飞机弹射杆6锁止在钳 口 16内，小锁钩1的另一端与车体锁杆2的一端连接，车体锁杆2的另一端与滑车15之 间连接有橡皮筋9，止动块3 —端铰接在滑车15上，止动块3的另一端与滑车15之间连 接有止动弹簧4，小锁钩1上设有台阶18，止动块3上设有能卡住台阶18的止动面17， 滑车15上铰接有碰杆10，在滑车15上设有滑轮7，钢丝绳8套在滑轮7上，一端与止动 块3连接，另一端与碰杆10连接，碰杆10的另一端能与设在辅助导轨14上的挡铁11相 碰，滑车15与碰杆10之间上安装有碰杆弹簧12。参见图1、图2和图3，在图3所示释放状态下，将无人飞机5的飞机弹射杆6 放入滑车15的钳口 16，向前扳动车体锁杆2，带动小锁钩1卡住飞机弹射杆6，止动块3 在止动弹簧4的拉力作用下，以及车体锁杆2在橡皮筋9的拉力作用下，止动块3的止动 面17卡住小锁钩1的台阶18，防止小锁钩1松动。参见图1和图2，滑车15沿导轨13滑动，带动无人飞机5达到起飞速度后，也 即到达挡铁11的位置时，滑车15上的碰杆10与安装在辅助导轨14上的挡铁11相碰， 碰杆10拉扯钢丝绳8带动止动块3转动，而使止动块3的止动面17脱离小锁钩1的台阶 18，小锁钩1在橡皮筋9的牵引下，向下旋转，从而释放飞机弹射杆6，滑车15停止运动 后，无人飞机5在惯性作用下飞离滑车15。参见图1，滑车15上安装有碰杆弹簧12，滑车15在导轨13上反向滑动而使碰 杆10与挡铁11相碰时，碰杆弹簧12将拉扯碰杆10，使其回位。
权利要求1.一种无人飞机弹射系统的开锁机构，包括能在导轨上滑动的滑车(15)和飞机弹 射杆(6)，其特征是所述的滑车(15)上设有便于所述的飞机弹射杆(6)进出的钳口 (16)，所述的滑车(15)上铰接有小锁钩(1)，所述的小锁钩(1) 一端能将所述的飞机弹射 杆(6)锁止在所述的钳口(16)内，所述的小锁钩⑴的另一端与车体锁杆(2)的一端连 接，所述的车体锁杆(2)的另一端与所述的滑车(15)之间连接有弹性复位件，止动块(3) 一端铰接在所述的滑车(15)上，所述的止动块(3)的另一端与所述的滑车(15)之间连接 有止动弹簧(4)，所述的小锁钩(1)上设有台阶(18)，所述的止动块(3)上设有能卡住所 述的台阶(18)的止动面(17)，所述的滑车(15)上铰接有碰杆(10)，所述的碰杆(10) — 端与所述的止动块(3)传动连接，所述的碰杆(10)的另一端能与设在辅助导轨上的挡铁 (11)相碰。
2.根据权利要求1所述的无人飞机弹射系统的开锁机构，其特征是所述的弹性复 位件是连接于所述的车体锁杆(2)与所述的滑车(15)之间的橡皮筋(9)。
3.根据权利要求1或2所述的无人飞机弹射系统的开锁机构，其特征是所述的碰 杆(10)与所述的止动块(3)传动连接方式是在所述的滑车(15)上设有滑轮(7)，钢丝绳 (8)绕在所述的滑轮(7)上，一端与所述的止动块(3)连接，另一端与所述的碰杆(10)连 接。
4.根据权利要求1或2所述的无人飞机弹射系统的开锁机构，其特征是所述滑车 (15)与所述的碰杆(10)之间上安装有碰杆弹簧(12)。
专利摘要本实用新型公开了一种无人飞机弹射系统的开锁机构，滑车(15)上设有便于飞机弹射杆(6)进出的钳口(16)，滑车(15)上铰接有小锁钩(1)，小锁钩(1)一端能将飞机弹射杆(6)锁止在钳口(16)内，小锁钩(1)的另一端与车体锁杆(2)的一端连接，车体锁杆(2)的另一端与滑车(15)之间连接有弹性复位件，止动块(3)一端铰接在滑车(15)上，止动块(3)的另一端与滑车(15)之间连接有止动弹簧(4)，小锁钩(1)上设有台阶(18)，止动块(3)上设有能卡住台阶(18)的止动面(17)，滑车(15)上铰接有碰杆(10)，碰杆(10)一端与止动块(3)传动连接，碰杆(10)的另一端能与设在辅助导轨上的挡铁(11)相碰。本实用新型是一种锁止可靠，释放完全，适应范围较广，使用安全的无人飞机弹射系统的开锁机构。
文档编号B64F1/06GK201793022SQ20102029194
公开日2011年4月13日 申请日期2010年8月13日 优先权日2010年8月13日
发明者李均, 谢习华, 邹湘伏 申请人:湖南山河科技股份有限公司