专利名称：货物旋转运输飞轮及其控制方法
技术领域：
本发明涉及航空航天货物运输技术领域，特别涉及一种货物旋转运输飞轮及其控制方法。
背景技术：
目前，货物运输无论通过陆运、海运还是空运，被运输货物的重量都攸关运输过程中的能量消耗和运输成本。当被运输货物的重量大到一定程度时，往往使能量消耗和运输成本问题尤为严重。下面举两个例子来说明。例一、森林大火是世界各地频繁发生，人类共同面临的巨大灾难。木火相生，火势势不可挡，地球上千万年来积攒的成千上万公顷的森林财富付之一炬，地球绿色家园遭受毁坏，森林的燃烧排放出大量有害气体，造成严重环保问题。在美国加利福尼亚、澳洲悉尼近郊、中国云南和黑龙江、俄罗斯莫斯科郊外、西班牙、希腊以及葡萄牙等地都曾出现森林大火。面对大火蔓延，人类少有良策。因为即便是四平方公里撒一毫米的水，也需要四千吨水，如何才能把如此大量的水运上山林火场成为亟待解决的问题。例二、航天是人类自古以来的美好理想，实施起来举步艰难。从一些运载火箭有效荷载与起飞质量的对比数据，可窥一斑。以色列慧星号(Shavit)有效载荷占起飞质量
0.7%,印度极轨卫星火箭(Polar Satellite Launch Vehicle)卫星占起飞质量的1%，日本H系列火箭(H Launch Vehicles)有效载荷占起飞质量0.7% ;美国土星号(Saturn)有效载荷占起飞质量的1.6%;俄罗斯质子号(Proton)卫星占起飞质量的0.3%;中国长征五号的有效载荷占起飞质量约2%等等。总而言之，百分之九十八到百分之九十九以上的起飞质量为非有效载荷。能源消耗方式有待改进。
发明内容
(一 )要解决的技术问题本发明要解决的技术问题是如何有效解决被运输货物的重量给运输带来的困难，从而实现节能、高效的航空、航天货运。( 二 )技术方案为解决上述技术问题，本发明提供了一种货物旋转运输飞轮，其包括舱体和驱动所述货物旋转运输飞轮旋转的发动机和驱动所述货物旋转运输飞轮上升、飞行的发动机。进一步的技术方案是，所述舱体包括货舱，所述货舱为轮形，所述轮形货舱舱体位于所述货物旋转运输飞轮的外周，圆形轮状，所述轮形货舱舱内设有呈放射形分布的分隔墙，所述分隔墙将所述轮形货舱的内部分隔成若干中央轴对称分布的扇形贮货舱，所述贮货舱包括用于运输液体货物的所述贮货舱和用于运输其他货物的贮货舱；所述贮货舱上开设有舱门或孔道；进一步的技术方案是，所述舱体还包括位于货物旋转运输飞轮中部的中央托架支持;
所述舱体上设有驱动所述货物旋转运输飞轮旋转的发动机和驱动所述货物旋转运输飞轮上升、飞行的发动机；各种所述发动机的贮备燃料或贮备推进剂储存于部分所述贮货舱中。再进一步的技术方案是，还包括:控制系统，与各个所述发动机相连接，用于控制货物旋转运输飞轮旋转、正常升空和/或飞行。再进一步的技术方案是，所述货物旋转运输飞轮停靠在货物旋转运输飞轮基地上，所述货物旋转运输飞轮基地为所述货物旋转运输飞轮在地上的起飞阵位及其垂直降落停放处；所述货物旋转运输飞轮基地与货物旋转运输飞轮底面相接触的区域或环形轨道上设置有滚珠/磁悬浮设备；在所述货物旋转运输飞轮基地上，还设置有从所述货物旋转运输飞轮的侧边和/或下方驱动所述货物旋转运输飞轮旋转的机器。再进一步的技术方案是，还包括:非旋转舱室，设置在所述货物旋转运输飞轮的中部上方或下方；所述非旋转舱室外侧设置有螺旋桨，所述非旋转舱室的外体上设置有止旋装置。本发明还提供一种货物旋转运输飞轮的控制方法，其包括以下步骤:步骤1、将停靠在所述货物旋转运输飞轮基地的所述货物旋转运输飞轮所述轮形货舱各所述贮货舱的舱门或孔道打开，在各组对称分布的贮货舱中，对称放入等量被运输货物，贮备燃料或贮备推进剂储存于部分所述贮货舱中，将所述舱门或孔道关闭；步骤2、所述控制系统控制启动所述货物旋转运输飞轮基地位于所述货物旋转运输飞轮侧边和/或下方的机器，从外部驱动所述货物旋转运输飞轮并带动被运输货物开始水平旋转；步骤3、所述控制系统启动设置在所述货物旋转运输飞轮舱体上驱动所述货物旋转运输飞轮旋转的发动机，驱动所述货物旋转运输飞轮加速旋转，所述被运输货物随之加速旋转；步骤4、当各个所述贮货舱中的被运输货物旋转的线速度接近、达到第一宇宙速度时，所述货物旋转运输飞轮上驱动所述货物旋转运输飞轮上升的发动机工作，所述货物旋转运输飞轮被驱动升起；步骤5、贮备燃料或贮备推进剂受所述控制系统控制适时适量进入所述发动机燃烧室，保持所述发动机持续有效的推力；步骤6、所述控制系统通过控制驱动所述货物旋转运输飞轮上升、飞行的所述发动机来调整所述货物旋转运输飞轮的飞行状态，驱动所述货物旋转运输飞轮飞往目的地；步骤7、当所述货物旋转运输飞轮飞抵目的地的所述货物旋转运输飞轮基地上空准备降落时，所述控制系统控制所述发动机使所述货物旋转运输飞轮旋转逐渐减速，驱动所述货物旋转运输飞轮上升的发动机时而工作以缓冲下降速度，直至所述货物旋转运输飞轮缓降在目的地的所述货物旋转运输飞轮基地，所述货物旋转运输飞轮旋转速度减速至停，打开所述舱门或孔道，取出运来的货物。(三)主要原理和有益效果需要指出的是，本发明主要利用的原理是:
我们知道，如果一个质点以地心为圆心，以地球半径为半径作匀速圆周运动，质点的向心加速度为a = v2/R。。。。。。(I)其中，V为物体绕地球运行圆周运动的线速度，R为地球半径。质点在此非惯性参考系内受到一个与向心加速度方向相反的惯性力f惯=_ma = _mv2/R,即 f惯=-mv2/R。。。。。。(2)这个惯性力f惯叫做惯性离心力。式中m为物体的质量。(2)式中，m、R相对固定为常量，为以V为自变量的函数值，这是一个基本初等函数，幂函数中的二次函授，是个连续函数、偶函数，其函数图像为开口向下的抛物线，当V = O时“有最大值fs= O ;对于每个自变量V有相应的因变量fP而且当Ivl增大时对应的IfisI也增大——因为fI 为负值，所以实际上当|v|增大时对应的缩小。物体还受到地心的引力，即重力。我们知道，通常以绝对测量法用弹簧秤称重，实际测得的是物体作用在支撑物(秤)上的力，这个力的大小叫做物体的重量(weight)，在非惯性系中实测的重量是重力加惯性力构成的有效重力。惯性离心力f惯就是一种惯性力。因为当v古O时“为负值，此时惯性离心力总会抵消一部分重力，使物体的重量，即重力加惯性力构成的有效重力，有所减轻，即把它从地表向空中上举推升所需的力有所减小。当惯性离心力不足以抵消全部重力时，物体终会落向地面；但当V增大到第一宇宙速度的时候，由此产生的惯性离心力刚好与重力抵消，物体不再落向地面，在这种完全失重的环境里宇航员可以轻易地上举很重的部件。在物体运动速度V很高，接近甚至达到第一宇宙速度时，把它从地表向空中上举推升所需的力，会小于同一地点当物体运动速度V较低甚至处于静止时，把它从地表向空中上举推升所需的力。上述V为物体绕地球运行圆周运动的线速度，是在地球圆周上某一点的切线速度、相当于地球表面水平方向上的一个瞬时速度。V在前述(I)、(2)式中作为自变量，对应函数关系的因变量向心加速度a和向心加速度进而引起的惯性离心力f惯时，无需物体已经做了几圈圆周运动之类前提条件。V在(I)、(2)式中作为自变量，可以是在地球表面水平层面上东西南北360度任何方向的一个瞬时速度。但是使物体从静止到高速、接近甚至达到第一宇宙速度，通过直线运动加速较难实现，要消耗大量能量。因为一、物体通过直线运动从静止加速到如此高速要经过相当长的路程；二、如果通过在空中直飞加速的话，在尚未达到第一宇宙速度之前必须耗费大量能量克服重力引起的下落，以及克服空气阻力对提速的影响；三、如果通过在地面直行加速，有铺设长途轨道的工程问题，耗费大量能量克服长途路面摩擦力和迎面空气阻力问题。而使上述可以是在地球表面水平层面上东西南北360度任何方向的瞬时速度V，达到高速、接近甚至达到第一宇宙速度，通过圆形物体在地面水平旋转加速，可以实现。因为，一、空气阻力小，空气阻力本质是运动物体受到的空气的弹力，主要缘于运动体运行前方的空气被压缩，研究证明，纵向空气弹力是最大的空气阻力，大约占整体空气阻力的80%以上，而表面光滑的圆形体旋转时，不发生上述纵向空气被压缩现象；二、避免了在空中加速过程中，为防止下落而消耗大量能量的问题；三、只在旋转体下面小面积设置滚珠/磁悬浮等降低摩擦力的设备，避免了在地面直线加速需铺设长途轨道及克服长途摩擦阻力的难题；四、而且这种旋转基本符合角动量守恒定律，一旦旋转起来，转动惯量、角速度易于保持，使所施驱动旋转的力高效用于继续提高转速。因此，消耗较少的能量，可使旋转物体的线速度不断提高，达到高速、接近甚至达到第一宇宙速度。本发明货物旋转运输飞轮从而减轻被运输货物的重量给运输带来的困难，实现节能、高效航空、航天货物运输。
图1是本发明实施例的货物旋转运输飞轮内部结构俯视图；图2是本发明实施例的货物旋转运输飞轮的中央竖切面示意图。其中，1:轮形货舱；2:分隔墙；3:贮货舱；4:中央托架；5:货物旋转运输飞轮基地；6:滚珠/磁悬浮设备；7:从侧边驱动货物旋转运输飞轮旋转的机器；8:从下方驱动货物旋转运输飞轮旋转的机器；9:位于货物旋转运输飞轮上的发动机；10:舱门或孔道；11:非旋转舱室；12:螺旋桨；13:止旋小型火箭发动机。
具体实施例方式下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式
作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。实施例1如图1、图2所示，为本发明实施例的轮形货舱内部结构俯视图和货物旋转运输飞轮的中央竖切面示意图，本实施例的货物旋转运输飞轮应用于航空航天领域，包括:轮形货舱1，分隔墙2，贮货舱3，舱门或孔道10，中央托架4，发动机9以及控制系统。其中，轮形货舱I舱体位于所述货物旋转运输飞轮的外周，似一圈巨大车轮的轮胎部分，轮形货舱I舱内设有呈放射形分布的分隔墙2，分隔墙2将轮形货舱I的内部分隔成若干呈中央轴对称分布的扇形贮货舱3，贮货舱3上开设有舱门或孔道10，用于存入或取出被运输的货物，贮货舱3可以盛载固体货物，也可以盛载液体货物，如水、燃油以及液体推进剂等等，舱门或孔道10可以适时开启或严实关闭，货物旋转运输飞轮的中部为中央托架4。如图2所示，为本发明实施例的货物旋转运输飞轮的中央竖切面示意图，当航空航天货物旋转运输飞轮不工作时，停放在货物旋转运输飞轮基地5上，货物旋转运输飞轮基地5用于航空航天货物旋转运输飞轮的起飞阵位及降落停放，货物旋转运输飞轮基地5与货物旋转运输飞轮底部接触的区域或环形轨道上设置有滚珠或磁悬浮6设备。再如图2所示，本实施例还包括若干用于航空航天货物旋转运输飞轮旋转和升空、飞行的装置，具体包括设置在货物旋转运输飞轮基地5上，从货物旋转运输飞轮的侧边驱动货物旋转运输飞轮旋转的机器7，和/或从货物旋转运输飞轮的下方驱动货物旋转运输飞轮旋转的机器8，该机器7、8以电或其他能源为动力；还包括安装在货物旋转运输飞轮舱体上用于驱动货物旋转运输飞轮旋转、上升和/或飞行的若干发动机9，该发动机9设置在货物旋转运输飞轮的顶部、侧边或底部，为喷气发动机和/或火箭发动机，譬如安装在货物旋转运输飞轮舱体侧边的发动机9可产生沿货物旋转运输飞轮舱体圆周切线方向的推力，以保持和加速货物旋转运输飞轮旋转，安装在货物旋转运输飞轮底部的发动机9可以产生向上的推力，以推动货物旋转运输飞轮升空。本实施例还包括:控制系统，用于控制航空航天货物旋转运输飞轮的各个部件，各种驱动机构7、8、和发动机9等均受控制系统的控制；货物旋转运输飞轮从起飞到飞抵目的地或进入最终轨道，各阶段的飞行导航、飞行姿态的调节、飞行速度以及飞行方向等等，都受控制系统的统一协调控制，保证货物旋转运输飞轮的正常可靠飞行。本实施例的工作原理为:打开舱门或孔道10，将被运输货物放入贮货舱3中，对称位置的贮货舱3中放置等量的货物，以保证航空航天货物旋转运输飞轮飞行时保持平衡；关闭舱门或孔道10 ;控制系统控制各个驱动机构7、8驱动货物旋转运输飞轮旋转，随着货物旋转运输飞轮的旋转，分隔墙2推动盛载于各贮货舱3中的被运输货物随之旋转，由于轮形货舱1、贮货舱3位于货物旋转运输飞轮周边，旋转半径大，旋转线速度相对最高，有利于在货物旋转运输飞轮不断加速旋转时被运输货物的线速度尽早接近、达到第一宇宙速度，从而使轮形货舱1、贮货舱3及其中货物的重力被部分甚至全部抵消；届时在货物旋转运输飞轮上驱动其上升的发动机9的作用下，货物旋转运输飞轮被驱动升起。再如图2所示，本实施例还包括:设置在货物旋转运输飞轮基地5上的滚珠/磁悬浮设备6，不仅用于减轻起飞初始启动时货物旋转运输飞轮在货物旋转运输飞轮基地5上旋转时的摩擦阻力，而且用于减轻降落时货物旋转运输飞轮在货物旋转运输飞轮基地5上减速旋转时的摩擦阻力。当航空航天货物旋转运输飞轮在目的地的货物旋转运输飞轮基地5上空降落时，货物旋转运输飞轮逐渐降低旋转速度，被运输货物随之减速旋转，在货物旋转运输飞轮逐渐下降的过程中，驱动货物旋转运输飞轮上升的发动机9适时的工作以缓冲下降速度，直至货物旋转运输飞轮缓降在货物旋转运输飞轮基地5上，由于货物旋转运输飞轮基地5表面与货物旋转运输飞轮底面相接触的区域或环形轨道上，布有滚珠/磁悬浮设备6，可以减轻货物旋转运输飞轮缓降在货物旋转运输飞轮基地5上减速旋转时的摩擦阻力，当货物旋转运输飞轮旋转减速至停止，这时可以打开舱门或孔道10，取出货物。在上述的基础上，本实施例在部分贮货舱3中还存储各种发动机的贮备燃料或贮备推进剂(图中未显示)。当货物旋转运输飞轮不断加速旋转时，贮货舱3特殊装置中携带的发动机的贮备燃料或贮备推进剂亦随之不断加速旋转，其线速度也接近、达到第一宇宙速度，亦可一定程度上减轻货物旋转运输飞轮起飞时和飞行中的负荷；在货物旋转运输飞轮飞行过程中，储存于贮货舱3特殊装置中的贮备燃料或贮备推进剂，可适时分批有序地输送、增压、进入发动机燃烧室，保持发动机持续有效的推力。再如图2所示，为本发明实施例的货物旋转运输飞轮的中央竖切面的另一示意图，在上述结构基础上，本实施例在货物旋转运输飞轮的上方或下方中部，还可以设置非旋转舱室11，用于载人，相关人员可在非旋转舱室11中工作、生活；非旋转舱室11与货物旋转运输飞轮的连接方式为中央舱 舱连接，中央舱 舱连接方式如直升机机身与其旋翼的连接方式，或为磁悬浮轴承连接方式；参考直升机机尾上在竖直平面内旋转的尾翼产生水平面内的推力，来阻碍直升机因旋翼高速水平旋转引起机身旋转的原理，本实施例在非旋转舱室11外侧安装在竖直平面内旋转螺旋桨12，还在非旋转舱室11周边安装自动控制姿态调节的止旋装置，如止旋小型火箭发动机13，以保障非旋转舱室11免受货物旋转运输飞轮旋转的影响而发生逆向或顺向水平旋转；非旋转舱室还用于运输某些防震、防旋的精密设备和货物。当本实施例航空货物旋转运输飞轮用于扑灭森林大火，航空货物旋转运输飞轮装载大量水从水源地货物旋转运输飞轮基地5起飞，飞往森林大火上空洒水，再返回货物旋转运输飞轮基地5降落。当本实施例航天货物旋转运输飞轮可携载物资进入卫星运行轨道执行任务；如果航天货物旋转运输飞轮的目的地是月球，在月球上构建货物旋转运输飞轮基地5，用于航天货物旋转运输飞轮起降，实现货物往返运输。本发明实施例还提供了一种货物旋转运输飞轮的控制方法，包括以下步骤:步骤1、将停靠在航空航天货物旋转运输飞轮基地5的航空航天货物旋转运输飞轮轮形货舱I各贮货舱3的舱门或孔道10打开，在各组对称分布的贮货舱3中，对称放入等量被运输货物，其中贮备燃料或贮备推进剂储存于所述贮货舱特殊装置中，将所述舱门或孔道10关闭;步骤2、控制系统控制启动货物旋转运输飞轮基地5位于货物旋转运输飞轮侧边7和/或下方8的机器，从外部驱动货物旋转运输飞轮开始水平旋转；原本处于静止状态的被运输货物受到旋转的分隔墙3的作用，随之旋转；具体地，本步骤中启动驱动货物旋转运输飞轮旋转的外在机器7、8，能够一定程度上节省货物旋转运输飞轮上自备的发动机9的燃料。优选地，由于货物旋转运输飞轮基地5表面与货物旋转运输飞轮底面相接触的区域或环形轨道上，布有滚珠或磁悬浮设备6，能够有效减轻货运舱旋转初始启动时的摩擦阻力。步骤3、控制系统控制设置在货物旋转运输飞轮舱体上驱动货物旋转运输飞轮加速旋转的发动机9工作，货物旋转运输飞轮及其被运输货物随之加速旋转；步骤4、当各个贮货舱3中的被运输货物旋转的线速度接近、达到第一宇宙速度时，货物旋转运输飞轮上具有驱动货物旋转运输飞轮上升推力的发动机9工作，货物旋转运输飞轮被驱动升起；步骤5:储存于贮货舱3特殊装置中的贮备燃料或贮备推进剂，随贮货舱3高速旋转，其线速度也接近、达到第一宇宙速度，亦可一定程度上减轻货物旋转运输飞轮起飞和飞行中的负荷，同时贮备燃料或贮备推进剂受控制系统控制可适时适量进入发动机9燃烧室，保持发动机9持续有效的推力；步骤6:控制系统通过控制驱动货物旋转运输飞轮上升、飞行的发动机9来调整货物旋转运输飞轮的飞行状态，驱动货物旋转运输飞轮飞往需要洒水灭火的地域上空洒水后返航，或进入卫星运行轨道执行任务、运送货物登月或到其他目的地；步骤7、当货物旋转运输飞轮飞抵目的地货物旋转运输飞轮基地5上空准备降落时，控制系统控制发动机9使货物旋转运输飞轮旋转逐渐减速，驱动货物旋转运输飞轮上升的发动机9时而工作以缓冲下降速度，直至货物旋转运输飞轮缓降在目的地的货物旋转运输飞轮基地5，货物旋转运输飞轮旋转减速至停，打开舱门或孔道10，取出运来的货物。由以上可以看出，本发明提供的货物旋转运输飞轮，具有广阔的应用和开发前景。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。
权利要求
1.一种货物旋转运输飞轮，其特征在于，包括舱体和驱动所述货物旋转运输飞轮旋转的发动机和驱动所述货物旋转运输飞轮上升、飞行的发动机。
2.按权利要求1所述的货物旋转运输飞轮，其特征在于， 所述舱体包括货舱，所述货舱为轮形，所述轮形货舱舱体位于所述货物旋转运输飞轮的外周，圆形轮状，所述轮形货舱舱内设有呈放射形分布的分隔墙，所述分隔墙将所述轮形货舱的内部分隔成若干中央轴对称分布的扇形贮货舱，所述贮货舱包括用于运输液体货物的所述贮货舱和用于运输其他货物的贮货舱；所述贮货舱上开设有舱门或孔道。
3.按权利要求2所述的货物旋转运输飞轮，其特征在于，所述舱体还包括位于货物旋转运输飞轮中部的中央托架支持； 所述舱体上设有驱动所述货物旋转运输飞轮旋转的发动机和驱动所述货物旋转运输飞轮上升、飞行的发动机； 各种所述发动机的贮备燃料或贮备推进剂储存于部分所述贮货舱中。
4.按权利要求3所述的货物旋转运输飞轮，其特征在于，还包括:控制系统，与各个所述发动机相连接，用于控制货物旋转运输飞轮旋转、正常升空和/或飞行。
5.按权利要求4所述的货物旋转运输飞轮，其特征在于，所述货物旋转运输飞轮停靠在货物旋转运输飞轮基地上，所述货物旋转运输飞轮基地为所述货物旋转运输飞轮在地上的起飞阵位及其垂直降落停放处； 所述货物旋转运输飞轮基地与货物旋转运输飞轮底面相接触的区域或环形轨道上设置有滚珠/磁悬浮设备； 在所述货物旋转运输飞轮基地上，还 设置有从所述货物旋转运输飞轮的侧边和/或下方驱动所述货物旋转运输飞轮旋转的机器。
6.按权利要求3所述的货物旋转运输飞轮，其特征在于，还包括:非旋转舱室，设置在所述货物旋转运输飞轮的中部上方或下方； 所述非旋转舱室外侧设置有螺旋桨，所述非旋转舱室的外体上设置有止旋装置。
7.物旋转运输飞轮的控制方法，其特征在于，包括以下步骤: 步骤1、将停靠在所述货物旋转运输飞轮基地的所述货物旋转运输飞轮所述轮形货舱各所述贮货舱的舱门或孔道打开，在各组对称分布的贮货舱中，对称放入等量被运输货物，贮备燃料或贮备推进剂储存于部分所述贮货舱中，将所述舱门或孔道关闭； 步骤2、所述控制系统控制启动所述货物旋转运输飞轮基地上位于所述货物旋转运输飞轮侧边和/或下方的机器，从外部驱动所述货物旋转运输飞轮并带动被运输货物开始水平旋转； 步骤3、所述控制系统启动设置在所述货物旋转运输飞轮舱体上驱动所述货物旋转运输飞轮旋转的发动机，驱动所述货物旋转运输飞轮加速旋转，所述被运输货物随之加速旋转; 步骤4、当各个所述贮货舱中的被运输货物旋转的线速度接近、达到第一宇宙速度时，所述货物旋转运输飞轮上驱动所述货物旋转运输飞轮上升的发动机工作，所述货物旋转运输飞轮被驱动升起； 步骤5:贮备燃料或贮备推进剂受所述控制系统控制适时适量进入所述发动机燃烧室，保持所述发动机持续有效的推力；步骤6:所述控制系统通过控制驱动所述货物旋转运输飞轮上升、飞行的所述发动机来调整所述货物旋转运输飞轮的飞行状态，驱动所述货物旋转运输飞轮飞往需要洒水灭火的地域上空洒水后返航，或进入卫星运行轨道执行任务、运送货物登月或到其他目的地；步骤7、当所述货物旋转运输飞轮飞抵目的地的所述货物旋转运输飞轮基地上空准备降落时，所述控制系统控制所述发动机使所述货物旋转运输飞轮旋转逐渐减速，驱动所述货物旋转运输飞轮上升的发动机时而工作以缓冲下降速度，直至所述货物旋转运输飞轮缓降在目的地的所述 货物旋转运输飞轮基地，所述货物旋转运输飞轮旋转速度减速至停，打开所述舱门或孔道，取出运来的货物。
全文摘要
本发明涉及航空航天货物运输技术领域，特别涉及一种货物旋转运输飞轮及其控制方法。本发明提供了一种货物旋转运输飞轮，其包括舱体和驱动所述货物旋转运输飞轮旋转的发动机和驱动所述货物旋转运输飞轮上升、飞行的发动机。本发明货物旋转运输飞轮可有效解决被运输货物的重量给运输带来的困难，从而实现节能、高效的航空、航天货运。
文档编号B64C39/00GK103085975SQ201110351539
公开日2013年5月8日 申请日期2011年11月8日 优先权日2011年11月8日
发明者王力丰 申请人:王力丰