专利名称：一种电动伺服机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电动伺服机构，属于机电一体化领域。
背景技术：
飞行器用伺服机构一般要求体积小、重量轻、动态特性好，例如实用新型说明书Q00720069025. 2)公开了一种轻型电动舵机，舵机包括支架、电机、丝杠和滑块，能够实现直线往复运动，但不能实现角度输出，对使用条件有一定限制，实用新型说明书 (200820108942. 1)介绍了一种采用滚珠丝杠的一体化电动舵机，但其负载能力相对较小， 不适用于大负载、高频带的场合。
实用新型内容本使用新型的目的是提供一种集成一体化电动伺服机构，该系统具有负载力矩大，频带高，同时体积小，重量轻，散热特性好。本实用新型的目的是这样实现。该电动伺服机构包括传动结构部分和控制部分。 传动机构部分包括电机、大小锥齿轮、谐波减速器、本体、位移传感器。控制部分包括A、B、C 三块控制电路板、电连接器等。所述的大小锥齿轮垂直布置，在进行减速的同时，改变传动的方向，大小锥的外形尺寸根据减速比和负载要求有关。所述的谐波减速器采用凸轮波发生器主动、柔轮从动、刚轮固定的运动方式。本使用新型各个组件的连接关系如下电机固定在本体上，小锥齿轮固定在电机输出轴上，小锥齿轮与大锥齿轮啮合；大锥齿轮与谐波减速器的波发生器、谐波减速器刚轮与伺服机构的本体一体化设计，位移传感器与输出轴同轴安装，敏感输出轴的偏转角度。所述A控制板8、B控制板33、C控制板36分别放置于本体的两侧和顶端，通过盖板将其密封在机构内部。控制电路板之间通过电连接器进行传递电气信号。作为优选，本实用新型还包括功率器件，所述功率器件固定在电动伺服机构的本体上，有利于系统散热。本实用新型的工作过程如下当本伺服机构有控制指令输入后，经控制电路板驱动电机按照要求的方向和速度转动，经小锥齿轮带到大锥齿轮转动，改变传动方向；由于大锥齿轮与谐波减速器波发生器一体设计，从而使波发生器转动，经谐波减速后带动带动输出轴偏转。与输出轴同轴安装的位移传感器反馈偏转位置信息至控制板，形成系统的闭环控制，实现角度的可控偏转。本实用新型通过将控制电路与传动机构进行一体化设计，将控制电路板放置于电动伺服机构的两侧和顶端，既减轻了重量，缩小了体积；功率器件固定于伺服机构本体上， 有利于系统散热。本实用新型结构紧凑，功率体积比大，在单位体积的条件下，提高了系统的负载能力和动态特性。
图1为本实用新型的整体装配示意图的左视图。图2为本实用新型的整体装配示意图的主视图。图3为本实用新型的整体装配示意图的俯视图。图4为本实用新型的整体装配示意图的右视图。其中1-电机，2-本体，3-螺钉，4-销子，5-小锥减速器，6_轴承，7_角度传感器， 8-A控制板，9-螺钉，IO-A侧盖板，11-螺钉，12-顶盖板，13-螺钉，14-A插座，15-端盖， 16-螺钉，17-轴承，18-轴承，19-螺钉，20-轴承，21-输出轴，22-大锥齿轮(波发生器)， 23-挡圈，24-柔轮，25-C插座，沈-D插座，27-螺钉，观-E插座，29-螺钉，30-B侧盖板，31-螺钉，32-B插座，33-B控制板，34-螺钉，35-螺钉，36-C控制板，37-螺钉，38-散热条，39-螺钉。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细说明。图1至图4示出了本实用新型电动伺服机构的一个实施例。它以本体3为整个系统安装基体，电机1通过螺钉2固定在本体3上，小锥齿轮5通过销子4固定在电机1轴上， 角度传感器7与输出轴21同轴安装，轴承6和轴承20用于支撑输出轴21，A控制板8和A 侧盖板10分别通过螺钉9、B控制板33和定盖板12分别通过螺钉34、螺钉13固定在本体 3的两侧，C控制板36和B侧盖板30分别通过螺钉35、螺钉31固定在本体3的顶端；A、B、 C、D插座14分别通过螺钉四、螺钉27、螺钉39等固定在本体3上；波发生器22与大锥齿轮一体设计，通过轴承20与输出轴21相关联，波发生器22与柔轮M通过轴承17相关联， 挡圈23通过螺钉19固定在波发生器22上，用于对轴承17和轴承20限位；端盖15通过螺钉16固定在本体3上，同时通过轴承18与输出轴相关联；散热器件散热条38通过螺钉37 固定在本体3上。本实施例的工作过程如下当系统由控制输入后，经A、B、C控制电路板驱动电机 1按照要求的转速和方向转动，经过小锥5、大锥齿轮22减速后，带动谐波减速器的输入端开始转动，经谐波减速器减速后带动输出轴开始转动。位置传感器与输出轴同轴或异轴安装，反馈输出轴的位置信息，反馈致控制电路板2，形成系统的位置闭环控制，使输出轴按照设定的对应规律偏转到预定的位置。最后所应说明的是，以上具体实施方式
仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解， 可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
权利要求1.一种电动伺服机构，包括电机、本体，小锥齿轮、输出轴，大锥齿轮，柔轮，A控制板、 B控制板、C控制板；其特征在于，所述A控制板(8)、B控制板(33)、C控制板(36)分别放置于本体的两侧和顶端，通过盖板将其密封在机构内部。
2.根据权利要求1所述的一种电动伺服机构，其特征在于，还包括功率器件，所述功率器件固定在电动伺服机构的本体上。
专利摘要本实用新型公开了一种电动伺服机构，属于机电一体化领域包括电机、本体，小锥齿轮、输出轴，大锥齿轮，柔轮，A控制板、B控制板、C控制板；所述A控制板8、B控制板33、C控制板36分别放置于本体的两侧和顶端，通过盖板将其密封在机构内部。本实用新型采用集成一体化的设计思想，将所有传动机构、控制电路集成设计，通过对谐波减速器改进设计，提高了舵机的负载能力和动态性能，使舵机具备体积小、重量轻、负载能力强、动态性能好的特点。
文档编号B64C13/50GK202272169SQ201120179809
公开日2012年6月13日 申请日期2011年5月31日 优先权日2011年5月31日
发明者冯小强, 张祎, 彭涛, 罗敏艳 申请人:国营红峰机械厂