飞行器航拍云台的y轴结构的制作方法

专利名称：飞行器航拍云台的y轴结构的制作方法
技术领域：
飞行器航拍云台的Y轴结构
技术领域：
本实用新型涉及一种结构紧凑、设计新颖及操作方便的飞行器航拍云台的Y轴结构。
背景技术：
伴随着经济的飞速发展，信息技术发展日新月异。在航空摄影中，如果能够快速地获取地面影像并快速地整理拼图，就能更迅速地及时全面了解目标区域的现实情况，为领导决策提供强有力的信息支撑；且可广泛应用于灾情评估、抢险救灾、现场侦察、军事演练等领域等。因此，快速获取地面影像信息，成为关键。目前，航拍云台的载体很多，有固定翼飞机、直升机、无人机、动力三角翼等飞行器。其中通用飞行器具有性价比高、起降灵活，环境条件宽等优点，越来越被人们关注。但是通用飞行器飞行过程会出现自身的仰俯问题，影响航片的质量，因此要设计一种针对性结构，进而克服这一难题。

实用新型内容本实用新型的目的在于解决上述现在技术存在的不足，提供一种结构简单紧凑、小巧灵活、设计新颖，且操作方便的飞行器航拍云台的Y轴结构。为达到上述目的，本实用新型的技术方案是飞行器航拍云台的Y轴结构，包括Y轴、Y轴支撑架和驱动电机，所述Y轴和驱动电机安装于所述Y轴支撑架的同一侧，所述驱动电机的输出轴与所述Y轴支撑架另一侧的驱动同步带轮连接，所述Y轴与所述Y轴支撑架另一侧的转动同步带轮连接，所述驱动同步带轮与所述转动同步带轮通过同步带连接。驱动电机通过同步带带动所述Y轴转动，从而调整了相机的侧翻姿态，使得航拍相机姿态不受飞行器侧翻影响。所述Y轴支撑架的一侧有一个圆形带台阶的通孔，所述台阶内设置有轴承，所述Y轴穿过所述轴承与转动同步带轮连接。所述Y轴上安装有法兰盘。所述法兰盘下固定有球壳连接盘，所述球壳连接盘通过螺钉将球壳连接到所述的Y轴法兰轴上。所述Y轴支撑架设有同步带一侧设置有保护壳。所述驱动电机为设置有电机套来保护。所述Y轴支撑架采用铝方料经钻铣工艺制作而成一体化结构，确保使整个结构稳定可靠、精确度高。与现有的技术相比，本发明具有以下优点(I)结构紧凑，设计新颖，将电机安装在Y轴实体Y轴支撑架内部，使得整体结构简练小巧；(2)材料采用工程塑料和进口铝材相配合，使得整体重量较轻；(3)在结构上将Y轴的驱动部分和被驱动部分通过Y轴实体作为一体设计，极大的增加了传动的经度和稳定性；(4)在Y轴实体的设计过程中，与45号钢轴的连接部分加长2cm出头使得钢轴在单边受力的情况下仍然保持与Z轴的90度垂直，同时减小了钢轴自身负重后的微小形变，确保XYZ三轴准确垂直。

图I为本实用新型飞行器航拍云台的Y轴结构的主视图；图2为本实用新型飞行器航拍云台的Y轴结构的左视图；图3为本实用新型飞行器航拍云台的Y轴结构的右视图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细的说明。飞行器航拍云台的Y轴结构，如图1-3所示，包括Y轴1、Y轴支撑架5和驱动电机4，所述Y轴和驱动电机4安装于所述Y轴支撑架5的同一侧，所述驱动电机4的输出轴与所述Y轴支撑架另ー侧的驱动同步带轮8连接，所述Y轴I与所述Y轴支撑架5另ー侧的转动同步带轮6连接,所述驱动同步带轮8与所述转动同步带轮7通过同步带9连接。驱动电机4通过同步带9带动所述Y轴转动，从而调整了相机的侧翻姿态，使得航拍相机姿态不受飞行器侧翻影响。所述Y轴支撑架5的一侧有ー个圆形带台阶的通孔，所述台阶内设置有轴承，所述Y轴穿过所述轴承与转动同步带轮6连接。所述Y轴上安装有法兰盘。所述法兰盘下固定有球壳连接盘2，所述球壳连接盘2通过螺钉将球壳连接到所述的Y轴法兰轴上。所述Y轴支撑架设有同步带ー侧设置有保护壳10。所述驱动电机4设置有电机套3来保护。其中所述Y轴支撑架5采用铝方料经钻铣エ艺制作而成一体化结构，确保使整个结构稳定可靠、精确度高。所述轴承12采用钢质球形轴承，内径12mm、外径21mm、厚6mm。3个此类轴承,安放在所述的Y轴支撑架5内部。所述Y轴I采用45号钢材经车床加工而成，结实可靠。所述球壳连接盘2采用工程塑料经钻、铣、车エ艺制作而成。此球壳连接盘通过螺钉11将球壳连接到所述的Y轴法兰轴上。所述转动同步带轮采用MXL型号进ロ同步带轮，材料性能好，传动精度高。此转动同步轮通过机米螺丝与所述的Y轴法兰盘紧配合。所述驱动电机4采用瑞士的空心杯行星直流减速电机，机械特性好，力矩大。此直流减速电机通过螺钉固定在所述的Y轴支撑架5上。所述电机套3采用PV工程塑料经车床エ艺制作而成，套在所述的直流电机上，起到保护电机的作用。所述驱动同步带轮采用MXL型号进ロ同步带轮，材料性能好，传动精度高。此驱动同步带轮通过机米螺丝与所述的直流减速电机轴配合。所述同步带9采用7_宽MXL型号同步带,套在所述的驱动同步带轮和转动同步带轮上传动。所述保护壳10采用PV工程塑料经铣床制作而成，固定安装在所述的Y轴支撑架上，主要起保护Y轴作用。本实用新型以Y轴支撑架5为平衡支架，Y轴支撑架5内侧安装ー个驱动电机，驱动电机主轴上装有一个同步带的主动轮，Y轴支撑架5的另ー侧有一个圆形带台阶的通孔，台阶部分为放轴承用，共三个轴承分别通孔两侧开ロ处，穿过轴承的是Y轴转动轴，轴的末端是同步带轮从动轮；工作时主动轮通过同步带带动从动轮转动，完成Y轴姿态的调整；从而调整了相机的侧翻姿态，使得航拍相机姿态不受飞行器侧翻影响。[0022]以上所述者，仅为本新型的较佳实施例而已，当不能以此限定本新型实施的范围，即大凡依本新型申请专利范围及新型说明内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本新型专利涵盖的范围内。·
权利要求1.飞行器航拍云台的Y轴结构，其特征在于包括Y轴、Y轴支撑架和驱动电机，所述Y轴和驱动电机安装于所述Y轴支撑架的同一侧，所述驱动电机的输出轴与所述Y轴支撑架另一侧的驱动同步带轮连接，所述Y轴与所述Y轴支撑架另一侧的转动同步带轮连接，所述驱动同步带轮与所述转动同步带轮通过同步带连接。
2.根据权利要求I所述的飞行器航拍云台的Y轴结构，其特征在于所述Y轴支撑架的一侧有一个圆形带台阶的通孔，所述台阶内设置有轴承，所述Y轴穿过所述轴承与转动同步带轮连接。
3.根据权利要求2所述的飞行器航拍云台的Y轴结构，其特征在于所述Y轴上安装有法兰盘。
4.根据权利要求3所述的飞行器航拍云台的Y轴结构，其特征在于所述法兰盘下固定有球壳连接盘，所述球壳连接盘通过螺钉将球壳连接到所述的Y轴法兰轴上。
5.根据权利要求I所述的飞行器航拍云台的Y轴结构，其特征在于所述Y轴支撑架设有同步带一侧设置有保护壳。
6.根据权利要求I所述的飞行器航拍云台的Y轴结构，其特征在于所述驱动电机上设置有电机套。
7.根据权利要求I所述的飞行器航拍云台的Y轴结构，其特征在于所述Y轴支撑架采用铝方料经钻铣工艺制作而成一体化结构。
专利摘要本实用新型公开一种飞行器航拍云台的Y轴结构，包括Y轴、Y轴支撑架和驱动电机，所述Y轴和驱动电机安装于所述Y轴支撑架的同一侧，所述驱动电机的输出轴与所述Y轴支撑架另一侧的驱动同步带轮连接，所述Y轴与所述Y轴支撑架另一侧的转动同步带轮连接，所述驱动同步带轮与所述转动同步带轮通过同步带连接；所述Y轴支撑架的一侧有一个圆形带台阶的通孔，所述台阶内设置有轴承，所述Y轴穿过所述轴承与转动同步带轮连接。本实用新型具有以下优点结构紧凑，设计新颖，将电机安装在Y轴实体内部，使得整体结构简练小巧；重量较轻；增加了传动的经度和稳定性；同时减小了钢轴自身负重后的微小形变。
文档编号B64D47/08GK202624646SQ20122010246
公开日2012年12月26日 申请日期2012年3月16日 优先权日2012年3月16日
发明者徐鹏, 王祥, 白雪峰 申请人:广州市红鹏直升机遥感科技有限公司