通过投射其带壳部分投递流体或粒状物质的制作方法
【专利摘要】本文提供一种在空中将包含有效成分的流体或粒状物质（120）的带壳部分（110）投递到目标的方法。该方法包括以下阶段：（630）基于任务参数（610）和包含目标的场景的物理数据，选择包含所需有效成分（120）的带壳部分（110）的类型和尺寸；（640）基于任务参数和物理数据，将带壳部分（110）传送至投递点；以及（650）朝着目标弹道式投递带壳部分，其中带壳部分包括被壳体（130）覆盖的流体或粒状物质（120），壳体（130）向带壳部分提供了显著高于不带壳体的类似部分的弹道系数的弹道系数。
【专利说明】通过投射其带壳部分投递流体或粒状物质
[0001]背景
1.【技术领域】
[0002]本发明涉及在空中投递流体和其它材料的领域，且更特别地，涉及使用空中交通工具远程弹道式投递流体。
[0003]2.相关技术的讨论
[0004]现今，空中交通工具用于从空中投递流体和粒状物质的各种任务。在一些情况下，或者由于有限的接近，或者因为在短时间内覆盖大面积的空中投递的有效性，所以从空中投递是唯一的选择。这种任务的非限制性实例包括消防、施肥，冷却核反应堆以及使用除草剂和杀虫剂。
[0005]投递流体和粒状物质的主要挑战是由于它们的颗粒性质，这些材料被空气阻力极大地影响的倾向。具体地，流体中的大部分转换成气悬体(aerosol)随风漂移，并且从不到达地面上的目标或目标上方。气悬体还可影响空中交通工具或在空中交通工具上或地面上的人员。在流体包含有害成分的情况下，气悬体或其它可漂浮颗粒可能导致健康问题或危害空中交通工具。固体粒状物质受到相似的限制并且虽然它们不转化成气悬体，但它们的空气阻力足够高，使得固体粒状物质失去其弹道特性。
[0006]为了避免上述的气悬体影响，空中飞行现今在低空(小于地面以上100英尺)执行。这种飞行状况非常危险，需要专门的飞行器和专业驾驶技能。因为这些高要求，当前空中任务现今仅能够在白天执行，且在夜晚期间或在强风和低的可见度条件下，例如烟、雾或灰尘，则空中任务完全停止。
[0007]图1是空中交通工具10从空中向目标20例如地面30上的树木释放流体40的示意性图示。由于前述的空气阻力，流体中的一些部分50从流体40的主要体积断开，同时流体40的其它部分转变成气悬体60。因为气悬体失去其弹道特性，所以投递变得非常困难甚至不可能对地面30或目标20投递有效量的流体40。应注意，当空中交通工具10在天空中定位得越高时，上述问题日益变得更具挑战性。
[0008]简要概述
[0009]本发明的一个方面提供了在空中将包含有效成分(effective ingredients)的流体或粒状物质的带壳部分(shelled portion)投递到目标的方法。该方法包括以下阶段:..基于任务参数和包含目标的场景的物理数据，选择包含所需有效成分的带壳部分的类型和尺寸；基于任务参数和物理数据，将带壳部分传送到投递点；以及朝着目标弹道式投递带壳部分，其中带壳部分包含被壳体覆盖的流体或粒状物质，壳体为该部分提供了明显高于不带壳体的类似部分的弹道系数的弹道系数。任务参数可以包括以下任务参数中的任一种:有效成分的所需类型、目标的海拔高度、地平面以上(AGL)的目标以上的所需高度、空中交通工具的所需速度、覆盖区(footprint)和目标处的分布、以及气象影响，例如在投递点处空中交通工具周围的风速和风向和/或目标周围的风速和风向。
[0010]有利地，本发明的实施方式提供了对上述危险飞行状况的解决方案，以便解决气悬体影响。本发明的实施方式确保普通商业运输飞机在高空安全飞行且还能够在白天或夜晚或所有的天气条件下执行任务。
[0011]本发明的这些、另外的和/或其它方面和/或优点在以下的详细描述中进行阐述；从详细描述可能推断出；和/或通过本发明的实践可学会。
[0012]附图简述
[0013]从其实施方式的详细描述结合附图将更容易地理解本发明，在附图中:
[0014]图1是示出根据现有技术从空中投递流体的示意图；
[0015]图2是示出根据本发明的一些实施方式的从空中投递流体和粒状物质的示意图；
[0016]图3示出了根据本发明的一些实施方式的流体或粒状物质的带壳部分的多个非限制性实例的横截面视图；
[0017]图4是图示根据本发明的一些实施方式的一个方面的示意图；
[0018]图5是图示根据本发明的一些实施方式的一个方面的示意图；
[0019]图6是图示根据本发明的一些实施方式的方法的高级流程图；
[0020]图7是示出根据本发明的一些实施方式的流体和粒状物质的带壳部分的机载投放器(dispenser)的示例性实施方式的示意图；
[0021]图8是示出本发明的一些实施方式的示例性应用的示意图；
[0022]图9是图示根据本发明的实施方式的带壳部分的又一实施方式的示意图；
[0023]图10是图示根据本发明的实施方式的装备有投放器的空中交通工具的示意图；以及
[0024]图11是图示根据本发明的实施方式的装备有投放器的地面交通工具的示意图。
[0025]详细描述
[0026]在阐述详细描述之前，阐述下文将使用的某些术语的定义可能是有帮助的。
[0027]本文使用的术语“带壳部分”指的是以被壳体优选地但不一定是柔性壳体封装的流体、粉末或颗粒的形式的有效物质的部分，其特征在于，该部分的弹道系数显著地高于没有被壳体封装的有效物质或任何其它材料的类似部分的弹道系数。带壳部分制造成使得它们在尺寸、形状和重量上相似，以便保持带壳部分的弹道性能，这有助于这些带壳部分的空中投递的可重复性。这些带壳部分可各自大约重100到300克。重量上的限制基于所提出的带壳部分在撞击人或动物时不应是致命的事实。在详细解释本发明的至少一种实施方式之前，应理解，本发明以其应用不限于以下描述中阐述或附图中示出的结构的细节和部件的布置。本发明可应用于其它实施方式或以各种方式实践或执行。此外，应理解，本文所采用的措辞和术语用于描述的目的且不应被认为是限制。
[0028]图2是空中交通工具10从空中朝向目标20例如地面30上的树木释放流体或粒状物质的带壳部分100的负载的示意性图示。如所示，带壳部分100选择成是足以保持其弹道特性的尺寸。这些带壳部分的实际尺寸在很多程度上受投射这些带壳部分的高度、天气条件和流体或粒状物质的投递目的影响。应理解，对于低空任务(几十米)，0.5cm的直径可能是合理的，而对于更高的高度(超过100米)，具有几厘米直径的带壳部分将是需要的。应注意，上述值仅是用于说明性的目的且不应被认为是限制本发明。
[0029]按照本发明的一些实施方式，有效成分的带壳部分基于每个任务选择以具有尺寸、重量和封装材料，使得它们在撞击目标处的人或任何物体时是无害的，无论何时，避免有害的撞击是考虑因素。换句话说，在接近目标或目标处有人存在或任何物体存在的情况下，执行带壳部分的选择和带壳部分的弹道式投递两者都要考虑到避免带壳部分的有害撞击。
[0030]为了保护环境，壳体的材料可选择成使得它们在目标处降落和破碎时不污染地面
或空气。
[0031]按照本发明的一些实施方式，带壳部分设计成使得流体或粒状物质的传播效应通过在命中目标或目标上方的物体时壳体的裂开、打开或破碎而达到。
[0032]带壳部分的内含物可在特设基础上确定和选择。对于消防而言，可使用灭火材料。杀虫剂、除草剂和肥料可以用于农业应用。壳体应仅仅保持流体或粒状物质成一定形状，可能由柔性材料制成，通常但不一定是球形。
[0033]根据本发明的一些实施方式，带壳部分100的壳体可以由可生物降解材料制成，可能是可堆肥材料。通过将壳体选择成可堆肥材料，一旦到达目标，壳体就能够分解成二氧化碳、水和生物质。有利地，由可堆肥材料制成的壳体不可能产生任何有毒材料，并且非常类似于堆肥，应能够供养植物生命。在一些实施方式中，壳体可以由植物材料诸如玉米、马铃薯、纤维素、大豆和糖制成。在一些实施方式中，壳体可能但不排他地由通过天然存在的微生物在几周时间内(该周期实质上短于可堆肥材料的腐烂周期)的作用而分解的材料制成。
[0034]然而，应理解，不是可堆肥的其它材料也可用于壳体，包括但不限于聚酯及类似材料。在一些实施方式中，壳体材料的选择被选择成使得在腐烂或者分解过程中，或在火上燃烧时，既不释放有毒气体又不释放有毒烟雾。腐烂过程可发生在地面上并且可通过地面上的细菌加速。
[0035]图3示出了根据本发明的一些实施方式的流体或粒状物质的带壳部分的多个非限制性实例的横截面视图。带壳部分IlOA包括壳体130和能够根据目标处所需的效果来选择的均匀流体120。带壳部分IlOB包括壳体130和粒状物质140，粒状物质140可以是固体或冷冻流体或冰浆。在冷冻流体的情况下，该带壳部分IlB除其它效果外，可以用于冷却目标。例如，结冰的粒状物质可紧密地封装在壳体中并用于冷却地面上的核反应堆。部分IlOC可含有压在一起的粒状物质的(具有或不具有壳体的)一部分。两种或更多种成分可以结合使用，从而在目标处(例如，由于混合)或在命中目标之前由于旋转力来实现不同的效果。另外，封装的壳体中的物质中的至少一种可以布置成在撞击目标时产生气体物质或泡沫。
[0036]按照一些实施方式，带壳部分IlOD包括壳体130和与第二粒状物质170放在一起的第一粒状物质160，这两种粒状物质均可以是固体或冷冻流体。在一种实施方式中，第一粒状物质160可以在目标处膨胀或产生气态物质，从而促进第二粒状物质170的扩散。
[0037]按照一些实施方式，带壳部分IlOE包括可以以冷冻流体的形式的壳体180以及包含在其内的另一种流体或粒状物质190。壳体可以由在目标处分解或蒸发的环境友好型材料制成。壳体还可以选择成使有效成分在目标处定时应用，例如通过选择在预定时间后分解并且然后仅流体或粒状物质190施加到目标的壳体材料。壳体还可设置成在撞击目标之前仍在空中时破碎或打开，使得有效成分的释放在撞击之前适当地开始，从而在某些情况下用空的或几乎空的壳体进行撞击。按照一些实施方式，带壳部分IlOF包括壳体130和流体或粒状物质120，其中壳体成形为立方体或棱柱体，使得以空气阻力为代价封装更容易。
[0038]图4是图示根据本发明的一些实施方式的一个方面的示意图。示出了空中交通工具70在向上向前的方向上朝着目标80投递带壳部分430的负载。带壳部分430作为有效负载420存储在空中交通工具70上并通过管道430投递。应很好地理解，带壳部分430不一定从空中交通工具投递，只要它们从某一高度并在空中(例如，从塔或者利用压力从地面上的管道)投递就可以。
[0039]当落在燃烧的树木或野火中的植被上时，壳体可在火焰上方大约30英尺处破裂或打开，并将壳体中的流体或粒状物质均匀投放在目标上。
[0040]图5是图示根据本发明的一些实施方式的一个方面的示意图。示出了空中交通工具90使用套筒510投递带壳部分520的负载，套筒510配置成以任何方向移动，以便控制带壳部分520的负载的覆盖区域。应当理解，可以使用释放带壳部分520的各种其它方法。
[0041]图6是图示根据本发明的一些实施方式的方法的高级流程图。方法600利用了上述各种形状、尺寸以及内含物的带壳部分，并描述了一般化的程序，该一般化的程序使物质的特定带壳部分能够适应特定任务的要求且另外基于目标处场景的物理属性。从空中投递流体或粒状物质的任何任务可施加不同的限制，例如投递点的最佳位置、定时考虑因素以及安全限制。因此，方法600可以以导出物理场景数据的阶段610开始。物理场景数据可以从许多来源和数据类型诸如光学、热、电磁及类似数据类型导出。该方法可以继续到获取任务参数的阶段620，任务参数可能来自计划该任务的用户。这些参数可以包括例如:所需有效成分的类型、有效物质在目标处的所需密度、目标之上的高度、到达目标所需的时间、以及有时可能出于安全原因投递物质的最小距离。然后，该方法继续到基于任务参数来选择包含所需有效成分的带壳部分的类型和尺寸的阶段620。该方法然后继续到基于到达目标的所需时间和最小距离，将有效物质的带壳部分传送至投递点的阶段630。在利用空中交通工具投递的情况下，投递点是空中交通工具释放带壳部分的地方。最后，640朝着目标弹道式投递带壳部分。如本领域的技术人员应理解的，方法600的步骤中的一些可以体现为计算机实现的方法或计算机程序产品。因此，方法600的一些步骤的方面可以采取以下形式:完全硬件实施方式、完全软件实施方式(包括固件、驻留软件、微代码等)或组合软件和硬件的实施方式。
[0042]投递可以使得在目标之上的撞击高度处产生特定的覆盖区。投递可以以关于带壳部分的密度和分布形式选择的各种投放方式来执行。因此，覆盖区是有效的度量，借此可以执行该类型的投递。
[0043]应理解，一旦满足物理条件特别是带壳部分的尺寸，则自然地执行弹道式投递带壳部分的阶段。还应理解，通过仔细地计划任务和选择合适类型的带壳部分，可以在所需的定时内并以所需量的有效成分到达特定的目标。根据现有的各种带壳部分以及进一步通过不同领域中技术上已知的优化方法可以优化选择和计划。
[0044]根据本发明的实施方式，带壳部分在目标处的覆盖区是可控制的，并能够基于每个任务来计划。这由于投递带壳部分的可重复性而如以上解释的通过带壳部分的高弹道系数来实现。为了实现这个目的，带壳部分可在尺寸、形状和重量上均匀。该均匀性导致所有常见类型的带壳部分的类似的弹道特性。于是，在操作中，通过选择任务参数，例如空中交通工具在投递点处的高度和速度，能够计划和预测带壳部分在目标处的覆盖区。[0045]图7是示出根据本发明的一些实施方式的流体和粒状物质的带壳部分的机载投放器的示例性实施方式的示意图。示出了机载投放器710在托架720上，并且还在飞机730A的横截面中以及飞机730B的俯视图中。如所示，托架720能够使投放器710容易地装载到任何空中交通工具中而不需要进一步调整。投放器710成形并配置成可能插入到模块化部分720中，使得带壳部分的体积适应所计划的任务以及空中交通工具的运载能力。在一些实施方式中，投放器720可以在几分钟情况下进入到任何标准飞行器，且从而将标准飞行器转换成能够弹道式投递带壳部分的飞行器。为了保存现有的投递方法，投放器710可以配置成双重用途，使得在一种配置中，投放器可操作地携带流体并以常规方式投递它们，且在另一种配置中，投放器配置成投递本发明的带壳部分。
[0046]另外，在本发明的一些实施方式中，投放器710的模块化部分720可各自包含不同类型的带壳部分。投放器710还可配置成以单个任务投放多种类型的带壳部分100，使得壳体和有效物质或流体的类型的选择可以在飞行时进行选择，并且因此可以是以上讨论的方法600的上述阶段。该特征可以进一步提高本发明的实施方式的灵活性。
[0047]图8是示出本发明的一些实施方式的示例性应用的示意图。该图示出了地面上的动态目标，该动态目标包括第一部分810和第二部分820。第一部分810可以是第一种类的目标(例如烈火(active fire)或海洋中的溢油)，且第二部分820可以是第二种类的目标(例如分别为即将着火的区域或即将被溢油污染的区域)。在本发明的一些实施方式中，尽管在单个任务中，但是将有可能使适当类型的壳体和有效物质分别适用于以上所示的不同类型的目标(当飞机在位置800A时，类型830的带壳部分用于目标810，而当飞机在位置800B时，类型840的带壳部分用于目标820)。当处理动态目标时，动态目标是在单个任务指令的时间段内改变带壳部分尺寸和带壳部分性质的目标，该特征尤其有利。例如，灭火材料可以用在已经着火的区域810，而阻燃剂可以用在还没着火的区域820。
[0048]图9是图示根据本发明的一些实施方式的带壳部分的又一实例的示意图。带壳部分(或球团(pullet)) 900此处以空心椭球体的形状示出，其壳体用孔例如孔910穿透。球团900还包括位于球团的一端上的多个翼片912A-912C，其中翼片中的每一个沿着球团900的纵向轴线稍微倾斜(为了图示的目的，倾斜角度在图中被放大)。通过将许多球团分组在一起并将它们浸泡在(例如，投放器装置内的)填充包含有效物质的流体的容器中，球团例如球团900可以有效且容易地填充流体。流体于是穿过孔进入。通过将孔选择成足够小(也取决于流体的性质)，当球团处于静态位置时，大体上避免了流体的滴落。在操作中，球团从投放器弹道式释放到空中。由于重力和翼片912A-912C，球团900开始以逐渐增大的角速度绕着其纵向轴线旋转。超过角速度的特定阈值(该特定阈值能够通过例如流体的粘度和孔的尺寸来确定)，流体开始排出或所谓的喷离球团900，直到球团900完全排空。球团900可以结合投递参数(例如，目标之上的高度、交通工具速度及类似参数)设计(例如，孔的尺寸、翼片的倾斜角度、流体的量和类型等)，使得球团900在撞击目标之前完全排空，从而最小化命中目标。
[0049]图10是图示根据本发明的一些实施方式的装备有投放器的空中交通工具的示意图。空中交通工具1000能够在其近似靠近机翼的底侧上容纳沿着其纵向轴线放置的传送器1010。容器1020能够沿着传送器1010自由移动。为了释放上述球团或本文讨论的其他带壳部分，容器1020沿着传送器1010从位置1020A加速到位置1020B，在位置1020B处容器变成突然且完全停止。然后打开容器中的门，并且带壳部分或球团被迫使弹道式离开容器。
[0050]图11是图示根据本发明的一些实施方式的装备有投放器的地面交通工具的示意图。类似于关于空中交通工具的上面描述的投放器，地面交通工具的投放器1100包括可以倾斜达到特定角度的传送器1110，以及可向前缓慢移动并然后变成突然且完全停止的容器1120。传送器1010应当足够长，使得最小的加速力施加到容器1020，以便不影响球团的壳体。传送器1010的确切长度基于球团特性例如壳体的强度和壳体上的孔的尺寸和数量来确定。因此，带壳部分以基于任务和目标的位置来选择的垂直和水平速度从容器1120投射。
[0051]仅通过举例的方式，应理解，利用本发明的实施方式可以执行许多任务。在一种实施方式中，任务可以是将核反应堆冷却下来。在这种任务中有重要的安全距离。粒状冰于是可以用于冷却。在另一种实施方式中，任务可以是控制暴乱，其中带壳部分可以包含非致命的臭的物质、催泪物质及类似物。在消防中，可用于两种类型的任务，如以上解释的(灭火和阻燃)。类似地，在处理溢油中，一种材料可用于使油溶解，同时另一种物质可用于阻止溢油并减少其扩散。更多的应用可得益于本发明的实施方式的优点。
[0052]在以上描述中，实施方式是发明的实例或实现方式。“一种实施方式”、“一个实施方式”或“一些实施方式”的各种表述不一定全部指的是相同的实施方式。
[0053]虽然本发明的各种特征可以在单个实施方式的背景下进行描述，但特征也可分开地或以任何合适的组合来提供。相反，尽管为了清楚起见，本发明可以在分开的实施方式的背景下在此进行描述，但本发明还可以以单个实施方式来实现。此外，应理解，本发明能够以各种方式来执行或实践，并且本发明能够以除了以上描述中概述的实施方式之外的实施方式来实现。
[0054]本发明不限于那些图表或相应的描述。例如，流程不需要经过每一个图示的框或状态，或以如图示和描述的完全相同的顺序。
[0055]本文用到的技术和科学术语的含义是如本发明所属的【技术领域】中的普通技术人员通常理解的，除非另外定义。
[0056]尽管已关于有限数量的实施方式描述了本发明，但这些不应被解释为对本发明范围的限制，而是作为优选实施方式中的一些的例证。其它可能的变化、修改和应用也处于本发明的范围内。
【权利要求】
1.一种在空中将流体或粒状物质的带壳部分投递到目标的计算机实现的方法，所述流体或粒状物质的带壳部分包含有效成分，所述方法包括: 基于任务参数和包含所述目标的场景的物理数据，选择包含所需有效成分的所述带壳部分的类型和尺寸； 基于所述任务参数和所述物理数据，将所述带壳部分传送至投递点；以及 朝着所述目标弹道式投递所述带壳部分， 其中所述带壳部分包括被壳体覆盖的流体或粒状物质，所述壳体向所述带壳部分提供显著高于不带所述壳体的类似部分的弹道系数的弹道系数。
2.根据权利要求1所述的方法，还包括从一个或多个来源导出与包括所述目标的所述场景关联的物理数据，其中所述来源中的至少一些是彼此独立的。
3.根据权利要求1所述的方法，还包括获取任务参数，所述任务参数包含以下任务参数中的至少一种:有效成分的所需类型、在所述目标处有效物质的所需密度、以及在所述目标处所述带壳部分的预期分布覆盖区。
4.根据权利要求1所述的方法，还包括使用光学瞄准装置瞄准所述带壳部分朝着所述目标的投递，所述光学瞄准装置预测所述带壳部分在任何给定时间的撞击区域。
5.根据权利要求1所述的方法，其中在接近所述目标或所述目标处有人或物体存在的情况下，考虑到避免所述带壳部分的有害撞击来执行所述选择和所述弹道式投递。
6.根据权利要求1所述的方法，其中所述带壳部分包括由可生物降解的或可堆肥的材料制成的壳体。
7.根据权利要求1所述的`方法，其中所述带壳部分包括配置成在撞击所述目标之前破碎以便在撞击所述目标之前释放所述有效成分中的至少一些的壳体。
8.根据权利要求1所述的方法，其中所述带壳部分包含布置成在命中所述目标时或在命中之前由于旋转力而相互作用的两种或更多种物质。
9.根据权利要求1所述的方法，其中所述带壳部分包含两种或更多种物质，并且其中所述两种或更多种物质中的一种布置成在撞击所述目标时或撞击之前产生气体物质或泡沫。
10.根据权利要求1所述的方法，其中所述弹道式投递通过空中交通工具执行。
11.根据权利要求10所述的方法，其中所述选择在所述空中交通工具飞行期间执行。
12.根据权利要求10所述方法，其中在所述传送之前先使用布置成装配到多种类型的空中交通工具中的投放器利用所选择的带壳部分装载所述空中交通工具。
13.根据权利要求1所述的方法，其中所述带壳部分的所述弹道式投递使用投放器来执行，所述投放器包括传送器和容器，所述容器容纳所述带壳部分，并且其中所述投放器配置成使所述容器沿着所述传送器加速，并且然后使所述容器突然且完全停止，从而迫使所述带壳部分弹道式离开所述容器。
14.根据权利要求1所述的方法，其中所述带壳部分中的每一个包括穿过所述壳体的孔和位于所述壳体的一端处的倾斜翼片，所述倾斜翼片设计成使得在所述弹道式投递期间，所述带壳部分以不断增大的角速度绕其纵向轴线旋转，导致所述流体离开所述带壳部分。
15.一种在空中将流体或粒状物质的带壳部分投递到目标的系统，所述流体或粒状物质的带壳部分包含有效成分，所述系统包括: 基于任务参数和物理数据来选择所述带壳部分的类型和尺寸的选择装置； 基于所述任务参数和所述物理数据将所述带壳部分传送到投递点的传送装置；以及 用于朝着所述目标弹道式投递所述带壳部分的投递装置， 其中所述带壳部分包括被壳体覆盖的流体或粒状物质，所述壳体向所述带壳部分提供显著高于不带所述壳体的类似部分的弹道系数的弹道系数。
16.根据权利要求15所述的系统，还包括用于导出与包括所述目标的场景关联的所述物理数据的装置。
17.根据权利要求15所述的系统，还包括用于获取任务参数的装置，所述任务参数包含以下任务参数中的至少一种:有效成分的所需类型、在所述目标处所述有效成分的所需密度、以及在所述目标处所述带壳部分的预期分布覆盖区。
18.根据权利要求15所述的系统，还包括用于光学瞄准所述带壳部分朝着所述目标的投递以便预测所述带壳部分在任何给定时间的撞击区域的装置。
19.根据权利要求15所述的系统，其中所述带壳部分包括由可生物降解的或可堆肥的材料制成的壳体。
20.根据权利要求15所述的系统，其中所述带壳部分包括配置成在撞击所述目标之前破碎或打开以便在撞击所述目标之前释放所述有效成分中的至少一些的壳体。
21.根据权利要求15所述的系统，其中所述带壳部分包含布置成在命中所述目标时或在命中之前由于旋转力而相互作用`的两种或更多种物质。
22.根据权利要求15所述的系统，其中所述带壳部分包含两种或更多种物质，其中所述两种或更多种物质中的一种布置成在撞击所述目标时或撞击之前产生气体物质或泡沫。
23.根据权利要求15所述的系统，其中所述传送装置和所述投递装置通过空中交通工具实现。
24.根据权利要求23所述的系统，其中所述选择装置定位在所述空中交通工具上，并且其中在飞行期间执行所述选择。
25.根据权利要求15所述的系统，还包括投放器，所述投放器包括多个不同尺寸和类型的带壳部分，其中所述投放器装载在所述空中交通工具上。
26.根据权利要求25所述的系统，其中所述投放器布置成适合多种类型的空中交通工具。
27.根据权利要求15所述的系统，还包括投放器，所述投放器包括传送器和容器，所述容器容纳所述带壳部分，并且其中所述投放器配置成使所述容器沿着所述传送器加速，并且然后使所述容器突然且完全停止，从而迫使所述带壳部分弹道式离开所述容器。
28.根据权利要求1所述的系统,其中所述带壳部分中的每一个包括穿过所述壳体的孔和位于所述壳体的一端处的倾斜翼片，所述倾斜翼片设计成使得在所述弹道式投递期间，所述带壳部分以不断增大的角速度绕其纵向轴线旋转，导致所述流体离开所述带壳部分。
【文档编号】B64D1/16GK103874631SQ201280050167
【公开日】2014年6月18日 申请日期:2012年8月9日 优先权日:2011年8月12日
【发明者】什洛莫·阿尔卡赫, 约拉姆·伊兰-利波夫斯基 申请人:艾尔比特系统有限公司