专利名称：一种农业用低空飞艇的制作方法
技术领域：
本发明涉及飞行器领域，特别涉及一种农业用低空飞艇。
背景技术：
随着农业现代化的发展，对农用飞行器的需求越来越多，如大田农药和叶面肥的喷施、高空农田信息采集、山地丘陵地区果园运送和其他农业空中作业等。目前常用的农用飞行器包括固定翼飞机、无人直升机、飞艇等。固定翼飞机的载重大，但需要较长的跑道，不适用于较小面积农田作业。无人直升机的机动性好，但载重小，控制难度高，耗能较大。一般飞艇的抗风能力差，不适合变负载作业。所以，根据农用飞行器的特殊需求，需要研究一种具有载重较大、适用性强、对速度和高度要求不高、成本低廉和操作方便的飞行器。发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺点，提供一种载重较大、适用性强、成本低廉和操作方便的农业用低空飞艇。
本发明的目的通过下述技术方案实现:
一种农业用低空飞艇，包括气囊1、悬挂网2、载重腔3和定位绳索4 ;气囊I通过悬挂网2与载重腔3相连接，载重腔3由一条以上的定位绳索4牵引，定位绳索4的一端牵引载重腔3，另一端固定在地面固定点5上。
所述载重腔3包括载重腔外壳6、遥控接收装置7、定位绳索收紧装置8、悬挂机构收紧装置9和定位绳索过孔10 ;遥控接收装置7、定位绳索收紧装置8、悬挂机构收紧装置9均固定于载重腔外壳6的内部，定位绳索过孔10位于载重腔外壳6的底面上；遥控接收装置7用于接收地面控制信号，并控制定位绳索收紧装置8和悬挂机构收紧装置9的驱动电机协调工作；定位绳索收紧装置8通过驱动电机控制正转或翻转，以实现定位绳索4的长度控制；定位绳索4通过定位绳索过孔10 ;悬挂机构收紧装置9单独控制I条绳索的收放，用于飞艇在空中提升或下降负载。
所述定位绳索4优选3条。
所述定位绳索收紧装置8还可以安装在地面固定点5上。
所述地面固定点5可以是固定在地面上的桩、放置在地面上的重物，或移动式车辆。
本发明的工作原理是:气囊I中充满氦气或氢气或其他比重小于空气的气体，产生升力，气囊I产生的升力大于悬挂网2、载重腔3、定位绳索4和载荷的总重量；同时飞艇通过定位绳索4和地面固定点5，定位于空间某点，并可以通过改变定位绳索4的长度控制滞空位置和运动轨迹。
本发明与现有技术相比具有如下优点和效果:
(I)本发明与一般飞艇、轻气球相比，具有抗风能力强，控制可靠、成本低等优点。
(2)本发明与无人直升机、固定翼飞机相比，具有载重量大、滞空时间长、耗能低、成本低和控制简单等优点。(3)本发明可应用于山地丘陵地区果园运送，比固定轨道运送装置成本低、适用性强。
图1是本发明农业用低空飞艇的结构示意图。图2是载重腔的结构示意图。其中:1、气囊；2、悬挂网；3、载重腔；4、定位绳索；5、地面固定点；6、载重腔外壳；
7、遥控接收装置；8、定位绳索收紧装置；9、悬挂机构收紧装置；10、定位绳索过孔。
具体实施例方式下面结合实施例对本发明做进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。实施例1如图1所示，农业用低空飞艇包括气囊1、悬挂网2、载重腔3和定位绳索4 ;气囊I中充满氦气或氢气，产生升力，气囊I通过悬挂网2与载重腔3相连接，载重腔3由3条定位绳索4牵引，定位绳索4的另一端分别固定在3个地面固定点5上，地面固定点5在地面呈正三角分布，地面固定点5可以是固定在地面的桩或其他重物，也可以是移动式负重，如车辆等。气囊I产生的升力大于悬挂网2、载重腔3、定位绳索4和载荷的总重，飞艇由3条定位绳索4牵引定位于空间某点，可通过分别改变3条定位绳索4的长度来控制滞空位置和运动轨迹。如图2所示，载重腔3包括载重腔外壳6、遥控接收装置7、定位绳索收紧装置8、悬挂机构收紧装置9和定位绳索过孔10。3个定位绳索收紧装置8固定在载重腔外壳6的内部，分别由各自的电机控制正转或翻转，实现定位绳索4的长度控制；定位绳索4通过定位绳索过孔10，保证定位绳索收紧装置8正常工作；悬挂机构收紧装置9单独控制I条绳索的收放，用于飞艇在空中提升或下降负载，负载可以是农药液、肥料、农机具或其他需要运送的重物；遥控接收装置7接收地面控制信号，并控制3台定位绳索收紧装置8和悬挂机构收紧装置9的驱动电机协调工作。实施例2定位绳索4和定位绳索收紧装置8的数量是5组，以增加飞艇的稳定性。其它同实施例1。实施例3定位绳索收紧装置8根据需要安装在地面固定点5上，以减轻飞艇固定载重，增加负载能力。其它同实施例1。
权利要求
1.一种农业用低空飞艇，其特征在于:包括气囊、悬挂网、载重腔和定位绳索；气囊通过悬挂网与载重腔相连接，载重腔由一条以上的定位绳索牵引，定位绳索的一端牵引载重腔，另一端固定在地面固定点上。
2.根据权利要求1所述的农业用低空飞艇，其特征在于:所述载重腔包括载重腔外壳、遥控接收装置、定位绳索收紧装置、悬挂机构收紧装置和定位绳索过孔；遥控接收装置、定位绳索收紧装置、悬挂机构收紧装置均固定于载重腔外壳的内部，定位绳索过孔位于载重腔外壳的底面上；遥控接收装置用于接收地面控制信号，并控制定位绳索收紧装置和悬挂机构收紧装置的驱动电机协调工作；定位绳索收紧装置通过驱动电机控制正转或翻转，以实现定位绳索的长度控制；定位绳索通过定位绳索过孔；悬挂机构收紧装置单独控制I条绳索的收放，用于飞艇在空中提升或下降负载。
3.根据权利要求1所述的农业用低空飞艇，其特征在于:所述定位绳索有3条。
4.根据权利要求2所述的农业用低空飞艇，其特征在于:所述定位绳索收紧装置安装在地面固定点上。
5.根据权利要求1所述的农业用低空飞艇，其特征在于:所述地面固定点是固定在地面上的桩、放置在地面上的重物或移动式车辆。
全文摘要
本发明公开了一种农业用低空飞艇，包括气囊、悬挂网、载重腔和定位绳索；气囊通过悬挂网与载重腔相连接，载重腔由一条以上的定位绳索牵引，定位绳索的另一端固定在地面固定点上。本发明与一般飞艇、轻气球相比，具有抗风能力强，控制可靠、成本低等优点；与无人直升机、固定翼飞机相比，具有载重量大、滞空时间长、耗能低、成本低和控制简单等优点；可应用于山地丘陵地区果园运送，比固定轨道运送装置成本低、适用性强。
文档编号B64B1/58GK103183125SQ20131009474
公开日2013年7月3日 申请日期2013年3月22日 优先权日2013年3月22日
发明者杨洲, 闫国琦, 覃永良, 陈润恩, 周志艳 申请人:华南农业大学