专利名称：新型无人机的制作方法
技术领域：
本发明属于一种飞行设备，尤其涉及一种无人直升机设备。
背景技术：
无人直升机是目前开始逐渐实用化的一种飞行设备，在无人直升机上装载摄像机，应用于消防、军事、警务领域以实现对需要区域的巡航拍摄或指定监视。无人直升机具有占地面积小，起降灵活，可以悬停，便于操控等多种优势。目前无人直升机最普遍的是单轴单桨形式或单轴共桨形式，在一个包含驱动机(电动机或内燃机)的机械框架的上方是旋翼，机械框架的下方吊装摄像机。这种结构的缺点是空气动力性能由于摄像机这个多出的结构而受到破坏，造成整体结构的不平衡，增加了操控的难度。
发明内容
本发明提供一种新型无人机，其目的是解决现有技术存在的缺点，使无人直升机的空气动力学性能更好。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种新型无人机，其特征在于:具有筒状空心主机体；主机体上设有数个旋翼支杆，旋翼支杆相对于主机体对称分布，每个旋翼支杆的端部设置旋翼；主机体或旋翼支杆内设有连接并驱动旋翼的动力源；主机体的下表面设有透明材料覆盖的摄像孔，主机体内对应摄像孔位置设有摄像机总成；主机体内设有连接并控制上述动力源和摄像机总成的控制器。所述主机体和旋翼支杆为复合材料制成的一体化壳体。所述主机体为流线型筒状体，主机体的外表面和旋翼支杆的外表面之间为平滑过渡连接。主机体上设置插槽，拍摄数据记录卡插入插槽后与摄像机总成电连接。所述主机体为流线型筒状体，主机体和旋翼支杆之间为平滑过渡连接。主机体上表面设有摄像机控制面板，摄像机控制面板上设与摄像机总成电连接并可控制摄像机总成的控制按钮。本发明的有益之处在于:本发明采用了将摄像机总成安装在主机体内的方式，因此可以实现壳体上除旋翼部分外都是平滑变化的表面，采取主机体和旋翼支杆为一体化结构的方式，可以制成流线型的壳体，减少了主机体和旋翼支杆之间的连接件，从而减少了重量和安装难度，因此具有良好的空气动力学性能。
图1为本发明结构示意图。
具体实施例方式如图1所示的本发明实施例:本发明是一种直升机形式的无人机，其主机体I是沿中轴面对称的长条形筒状空心的壳体形式，主机体I上设有6个旋翼支杆2,旋翼支杆2相对于主机体对称分布,也即相对于主机体I的中轴面的两侧各有三个旋翼支杆2，且两侧的旋翼支杆2对称设置。在其他实施例中可以根据需要所设计不同数量的旋翼支杆。本实施例在主机体I下方还设有两个相对于主机体I的中轴面对称的支脚5。本实施例中的主机体I和6个旋翼支杆2以及支脚5是由复合材料按成型工艺制成的一体化的中空壳体，主机体I为流线型筒状体，主机体I的外表面和旋翼支杆2的外表面以及主机体I的外表面和支脚5的外表面之间为平滑过渡连接，所谓一体化结构也即主机体I和支脚5和旋翼支杆2为一个整体结构,是一个整体壳体,也即主机体I和旋翼支杆2以及主机体I和支脚5之间不再具有连接件，并且主机体I和旋翼支杆2和支脚5具有共同的相通的腔体。主机体I和旋翼支杆2和支脚5表面可设计为流线型平滑过渡表面以取得最佳的空气动力学性能。每个旋翼支杆2的端部设置旋翼4，每个旋翼4下方的旋翼支杆2内设有一个驱动旋翼的电机3，电源10设在主机体I内并与各电机3相连接以提供动力可以驱动旋翼4。在其他实施例中，动力源也可以是设在主机体I内的内燃机，内燃机通过减速系统连接并驱动旋翼4。主机体I的靠近机头下表面设有透明材料(例如玻璃)覆盖的摄像孔6 (也可以将机头设为流线型的玻璃覆盖的表面)，摄像机总成7 (最少包括摄像头和驱动摄像头的动力系统)安装在主机体I内的接近机头并对应于摄像孔6的位置。主机体I的上表面设有摄像机控制面板8，摄像机控制面板8上设与摄像机总成7电连接并可控制摄像机总成7的控制按钮(可在无人机位于地面时通过这个控制面板8控制调整摄像机总成7)。主机体I上设置插槽12，拍摄数据记录卡9插入插槽12后与摄像机总成7电连接(这种设置可以不拆开无人机就取得摄像机中的数据)。主机体I内设有连接并控制上述电机3和摄像机总成7的控制器11 (包括遥控信号接收器和CPU)。本发明使用时通过地面遥控设备发送遥控信号，由控制器11的遥控信号接收器接收后由CPU处理，CPU可以控制电机3进而控制旋翼4而控制无人机的飞行，并CPU控制摄像机总成7的摄像头的摄像和转动。
权利要求
1.新型无人机，其特征在于: 具有筒状空心主机体； 主机体上设有数个旋翼支杆，旋翼支杆相对于主机体对称分布，每个旋翼支杆的端部设置旋翼； 主机体或旋翼支杆内设有连接并驱动旋翼的动力源； 主机体的下表面设有透明材料覆盖的摄像孔，主机体内对应摄像孔位置设有摄像机总成； 主机体内设有连接并控制上述动力源和摄像机总成的控制器。
2.如权利要求所述的新型无人机，其特征在于:所述主机体和旋翼支杆为复合材料制成的一体化壳体。
3.如权利要求所述的新型无人机，其特征在于:所述主机体为流线型筒状体，主机体的外表面和旋翼支杆的外表面之间为平滑过渡连接。
4.如权利要求所述的新型无人机，其特征在于:主机体上设置插槽，拍摄数据记录卡插入插槽后与摄像机总成电连接。
5.如权利要求所述的新型无人机，其特征在于:主机体上表面设有摄像机控制面板，摄像机控制面板上设与摄像机总成电连接并可控制摄像机总成的控制按钮。
全文摘要
本发明提供一种新型无人机，其特征在于具有筒状空心主机体；主机体上设有数个旋翼支杆，旋翼支杆相对于主机体对称分布，每个旋翼支杆的端部设置旋翼；主机体或旋翼支杆内设有连接并驱动旋翼的动力源；主机体的下表面设有透明材料覆盖的摄像孔，主机体内对应摄像孔位置设有摄像机总成；主机体内设有连接并控制上述动力源和摄像机总成的控制器。主机体和旋翼支杆为一体化结构的壳体。本发明采用了将摄像机总成安装在主机体内的方式，以及采取主机体和旋翼支杆为一体成型的方式，可以制成流线型的壳体具有良好的空气动力学性能。
文档编号B64D47/08GK103171763SQ20131014046
公开日2013年6月26日 申请日期2013年4月22日 优先权日2013年4月22日
发明者王麒麟 申请人:王麒麟