一种脚操纵机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型属于航空机械【技术领域】，特别是涉及一种脚操纵机构。本实用新型通过将刹车杆、刹车活门、左右协同摇臂、滑槽保持架、支臂、左协同连杆、右协同连杆、方向舵连接摇臂、结构件、固定支臂、刹车挂杆、固定套管、法兰盘、刹车摆臂、刹车连杆、刹车转接摇臂、刹车手柄、刹车固定摇臂装配于驾驶舱地板下，实现了优化驾驶舱地板上的空间结构的目的，同时通过刹车启动摇臂、刹车杆、刹车活门、滑槽保持架、刹车挂杆、刹车摆臂、刹车连杆、刹车转接摇臂、刹车手柄、刹车固定摇臂等零件有效的解决了仿制的IL-76型飞机脚操纵机构中的刹车缺陷问题。
【专利说明】一种脚操纵机构
【技术领域】
[0001]本实用新型属于航空机械【技术领域】，特别是涉及一种脚操纵机构。
【背景技术】
[0002]现有的脚操纵系统存在以下几方面的问题:脚操纵机构占用大量的地板上结构空间。原脚操纵机构本身安装于飞机系统集中的驾驶舱地板上，实现操纵飞机方向舵的功能。原脚操纵机构为保证脚踏板在运动中的足够的运动行程，设计了较高的台架。该台架一方面存在质量大，另一方面使原本狭小的驾驶舱地板上的空间显得更加的局促。
【发明内容】
[0003]发明目的:提供一种脚操纵机构，能够减少脚蹬空行程的问题，实现整体结构简洁，操纵方便，安全可靠。
[0004]技术方案:一种脚操纵机构，包括脚踏板1、踏板轴2、刹车启动摇臂3、刹车杆4、刹车活门5、左右协同摇臂6、滑槽保持架7、支臂8、右协同连杆9、左协同连杆10、方向舵连接摇臂11、结构件12、固定支臂13、刹车挂杆14、固定套管15、法兰盘16、刹车摆臂17、刹车连杆18、刹车转接摇臂19、刹车手柄20、刹车固定摇臂21、刹车活门固定支架22，所述脚踏板I与踏板轴2固接，踏板轴2中部通过轴承与支臂8连接，踏板轴2 —端与刹车启动摇臂3固接，一端与脚踏板I固接，刹车启动摇臂3 —端与刹车杆4通过螺栓铰接，一端与踏板轴固接，刹车杆4 一端与刹车启动摇臂3铰接，一端悬空，中段与滑槽保持架7连接，刹车活门5主要通过刹车活门固定架22固定在支臂8上，左右协同摇臂6 —端固接在支臂8上，一端通过螺栓分别与左、右协同连杆9、10铰接，滑槽保持架7 —端与刹车杆4连接，一端与支臂8固接，支臂8 一端悬空，一端与固定支臂13通过螺栓铰接，右协同连杆9 一端与左右协同摇臂6通过螺栓铰接，一端通过螺栓与方向舵连接摇臂11铰接，左协同连杆10 —端通过螺栓与左右协同摇臂6铰接，一端通过螺栓与方向舵连接摇臂11铰接，方向舵连接摇臂11两端通过轴承与结构件12连接，中段摇臂通过螺栓分别与右协同连杆9、左协同连杆10铰接，结构件12 —端通过轴承与方向舵连接摇臂11连接，一端与飞机结构固接，固定支臂13一端通过螺栓与支臂8铰接，一端与固定套管15固接，刹车挂杆14与刹车摆臂17固结，固定套管15主要起支撑作用，两端通过法兰盘16与飞机结构固连，中间固连固定支臂13、刹车固定摇臂21，法兰盘16 —端与固定套管15固接，一端与飞机结构固结，刹车摆臂17—端与刹车挂杆14固结，一端与刹车连杆18通过螺栓铰接，中部通过螺栓与刹车固定摇臂21螺接，刹车连杆18 —端通过螺栓与刹车固定摇臂21螺接，一端通过螺栓与刹车转接摇臂19铰接，刹车转接摇臂19 一端通过螺栓与刹车手柄20铰接，一端通过螺栓与刹车连杆18铰接，刹车手柄20 —端通过螺栓与刹车转接摇臂19铰接，一端悬空，中段通过连接件与飞机结构连接，刹车固定摇臂21 —端与固定套管15固接，一端通过螺栓与支臂8铰接，刹车活门固定支架22 —端与刹车活门5固结，一端与支臂8固接。
[0005]有益效果[0006]本实用新型通过将刹车杆、刹车活门、左右协同摇臂、滑槽保持架、支臂、左协同连杆、右协同连杆、方向舵连接摇臂、结构件、固定支臂、刹车挂杆、固定套管、法兰盘、刹车摆臂、刹车连杆、刹车转接摇臂、刹车手柄、刹车固定摇臂装配于驾驶舱地板下，实现了优化驾驶舱地板上的空间结构的目的，同时通过刹车启动摇臂、刹车杆、刹车活门、滑槽保持架、刹车挂杆、刹车摆臂、刹车连杆、刹车转接摇臂、刹车手柄、刹车固定摇臂等零件有效的解决了仿制的IL-76型飞机脚操纵机构中的刹车缺陷问题、通过简化了结构减少了累积间隙，进而减少了脚蹬空行程的问题，实现整体结构简洁，操纵方便，安全可靠。
【专利附图】
【附图说明】:
[0007]图1为本实用新型结构示意图；
[0008]图2为本实用新型侧视图；
[0009]图3为本实用新型俯视图；
[0010]图4为万向结和扭力管连接示意图。
【具体实施方式】
[0011]下面结合附图对本实用新型做进一步详细描述，请参阅图1至图4。
[0012]一种脚操纵机构，包括脚踏板1、踏板轴2、刹车启动摇臂3、刹车杆4、刹车活门5、左右协同摇臂6、滑槽保持架7、支臂8、右协同连杆9、左协同连杆10、方向舵连接摇臂11、结构件12、固定支臂13、刹车挂杆14、固定套管15、法兰盘16、刹车摆臂17、刹车连杆18、刹车转接摇臂19、刹车手柄20、刹车固定摇臂21、刹车活门固定支架22，所述脚踏板I与踏板轴2固接，踏板轴2中部通过轴承与支臂8连接，踏板轴2 —端与刹车启动摇臂3固接，一端与脚踏板I固接，刹车启动摇臂3 —端与刹车杆4通过螺栓铰接，一端与踏板轴固接，刹车杆4 一端与刹车启动摇臂3铰接，一端悬空，中段与滑槽保持架7连接，刹车活门5主要通过刹车活门固定架22固定在支臂8上，左右协同摇臂6 —端固接在支臂8上，一端通过螺栓分别与左、右协同连杆9、10铰接，滑槽保持架7 —端与刹车杆4连接，一端与支臂8固接，支臂8 —端悬空，一端与固定支臂13通过螺栓铰接，右协同连杆9 一端与左右协同摇臂6通过螺栓铰接，一端通过螺栓与方向舵连接摇臂11铰接，左协同连杆10 —端通过螺栓与左右协同摇臂6铰接，一端通过螺栓与方向舵连接摇臂11铰接，方向舵连接摇臂11两端通过轴承与结构件12连接，中段摇臂通过螺栓分别与右协同连杆9、左协同连杆10铰接，结构件12 —端通过轴承与方向舵连接摇臂11连接，一端与飞机结构固接，固定支臂13 —端通过螺栓与支臂8铰接，一端与固定套管15固接，刹车挂杆14与刹车摆臂17固结，固定套管15主要起支撑作用，两端通过法兰盘16与飞机结构固连，中间固连固定支臂13、刹车固定摇臂21，法兰盘16 —端与固定套管15固接，一端与飞机结构固结，刹车摆臂17—端与刹车挂杆14固结，一端与刹车连杆18通过螺栓铰接，中部通过螺栓与刹车固定摇臂21螺接，刹车连杆18 —端通过螺栓与刹车固定摇臂21螺接，一端通过螺栓与刹车转接摇臂19铰接，刹车转接摇臂19 一端通过螺栓与刹车手柄20铰接，一端通过螺栓与刹车连杆18铰接，刹车手柄20 —端通过螺栓与刹车转接摇臂19铰接，一端悬空，中段通过连接件与飞机结构连接，刹车固定摇臂21 —端与固定套管15固接，一端通过螺栓与支臂8铰接，刹车活门固定支架22 —端与刹车活门5固结，一端与支臂8固接。[0013]本实用新型脚操纵机构操纵方向舵的过程，如下:
[0014]如图2所示，飞行员蹬左脚踏板I时，左侧支臂8做逆时针转动，左协同连杆9向左运动，方向舵连接摇臂11做逆时针转动，带动方向舵相关的部件运动，实现操纵方向舵的功能。同时带动右协同连杆10向右运动，右侧支臂8做顺时针转动，右脚踏板I向右运动，实现飞行员左、右脚踏板协同运动的功能。
[0015]本实用新型脚操纵机构实现左、右驾驶员协同操纵飞机的功能，如下:
[0016]如图2、图3、图4所示，飞行员蹬脚踏板I时，方向舵连接摇臂11做旋转运动，由于左、右飞行员之间通过万向结和扭力管固连，所以左、右飞行员的相应的脚踏板运动的完全相同，实现协同操纵飞机的功能。
[0017]本实用新型脚操纵机构，实现刹车以及停机刹车的功能，如下:
[0018]如图2所示，飞行员双脚轻点脚尖时，踏板I绕踏板轴2做逆时针旋转运动，刹车启动摇臂3向下摆动，刹车杆4向下运动按压刹车活门5，实现刹车功能。当飞行员双脚脚尖继续向下运动到极限位置时，飞行员手推刹车手柄20，使刹车转接摇臂19旋转，刹车摆臂17顺时针旋转，刹车挂杆14挂入刹车杆4上的沟槽之中，实现停机刹车的功能。
【权利要求】
1.一种脚操纵机构，其特征在于，包括脚踏板[I]、踏板轴[2]、刹车启动摇臂[3]、刹车杆[4]、刹车活门[5]、左右协同摇臂[6]、滑槽保持架[7]、支臂[8]、右协同连杆[9]、左协同连杆[10]、方向舵连接摇臂[11]、结构件[12]、固定支臂[13]、刹车挂杆[14]、固定套管[15]、法兰盘[16]、刹车摆臂[17]、刹车连杆[18]、刹车转接摇臂[19]、刹车手柄[20]、刹车固定摇臂[21]、刹车活门固定支架[22]，所述脚踏板[I]与踏板轴[2]固接，踏板轴[2]中部通过轴承与支臂[8]连接，踏板轴[2] —端与刹车启动摇臂[3]固接，一端与脚踏板[I]固接，刹车启动摇臂[3] —端与刹车杆4通过螺栓铰接，一端与踏板轴固接，刹车杆[4] 一端与刹车启动摇臂[3]铰接，一端悬空，中段与滑槽保持架[7]连接，刹车活门[5]通过刹车活门固定架[22]固定在支臂[8]上，左右协同摇臂[6] —端固接在支臂[8]上，一端通过螺栓分别与左、右协同连杆[9]、[10]铰接，滑槽保持架[7] —端与刹车杆4连接，一端与支臂[8]固接，支臂[8] —端悬空，一端与固定支臂[13]通过螺栓铰接，右协同连杆[9] 一端与左右协同摇臂[6]通过螺栓铰接，一端通过螺栓与方向舵连接摇臂[11]铰接，左协同连杆[10] —端通过螺栓与左右协同摇臂[6]铰接，一端通过螺栓与方向舵连接摇臂[11]铰接，方向舵连接摇臂[11]两端通过轴承与结构件[12]连接，中段摇臂通过螺栓分别与右协同连杆[9]、左协同连杆[10]铰接，结构件[12] —端通过轴承与方向舵连接摇臂[11]连接，一端与飞机结构固接，固定支臂[13] —端通过螺栓与支臂[8]铰接，一端与固定套管[15]固接，刹车挂杆[14]与刹车摆臂[17]固结，固定套管[15]主要起支撑作用，两端通过法兰盘[16]与飞机结构固连，中间固连固定支臂[13]、刹车固定摇臂[21]，法兰盘[16]一端与固定套管[15]固接，一端与飞机结构固结，刹车摆臂[17] —端与刹车挂杆[14]固结，一端与刹车连杆[18]通过螺栓铰接，中部通过螺栓与刹车固定摇臂[21]螺接，刹车连杆[18] —端通过螺栓与刹车固定摇臂[21]螺接，一端通过螺栓与刹车转接摇臂[19]铰接，刹车转接摇臂[19] 一端通过螺栓与刹车手柄[20]铰接，一端通过螺栓与刹车连杆[18]铰接，刹车手柄[20] —端通过螺栓与刹车转接摇臂[19]铰接，一端悬空，中段通过连接件与飞机结构连接，刹车固定摇臂[21] —端与固定套管[15]固接，一端通过螺栓与支臂[8]铰接，刹车活门固定支架[22] —端与刹车活门[5]固结，一端与支臂[8]固接。
【文档编号】B64C25/44GK203753397SQ201320806951
【公开日】2014年8月6日 申请日期:2013年12月9日 优先权日:2013年12月9日
【发明者】唐永红, 梁泽荣, 苏卫华, 梁进仁, 汤小林 申请人:陕西飞机工业（集团）有限公司