轴传动螺旋翼飞行器的制造方法

轴传动螺旋翼飞行器的制造方法
【专利摘要】轴传动螺旋翼飞行器，包括顶部中心盘、偶数个传动杆和桨安装座、底部中心盘、底架以及远程控制机构，传动杆的一端通过传动杆固定件固定在顶部中心盘和底部中心盘之间，桨安装座安装在传动杆的另一端，每个桨安装座分别安装两片桨叶，每个传动杆上安装一个舵机固定座，舵机固定座上安装舵机，舵机和桨安装座通过连接杆连接，底架通过底架固定座固定在底部中心盘下部，底架挂载发动机和电池。本发明可搭载各种类型的发动机作为动力源，解决电动动力飞行器航时不足的问题，满足各种长航时工作的要求；中心盘为航空铝材，强度高、重量轻、有效减轻了飞行器自身重量，使其承载能力增强，连接杆为碳纤维，强度高、重量轻、延长了使用寿命。
【专利说明】轴传动螺旋翼飞行器
【技术领域】
[0001]本发明涉及航空产品【技术领域】，具体涉及一种轴传动螺旋翼飞行器。
【背景技术】
[0002]多旋翼飞行器通过无线电遥控系统及自主飞行控制系统对其进行操作控制，以实现飞行器的起降、前后左右飞行、加减速以及方向控制等。可操纵性、稳定性、有效任务载荷和续航时间是考察多旋翼飞行器的重要指标，在相同的可操纵性及稳定性条件下，使用者追求更大的有效任务载荷与长时间续航飞行能力。
[0003]现在市场上的多旋翼飞行器的旋翼驱动方式只适用于电机驱动，不能搭载其他类型的发动机(如汽油发动机、柴油发动机、充电电动机等)作为动力源，这样造成现有的多旋翼飞行器航时不足，很难满足长时间续航的要求。

【发明内容】

[0004]本发明提供了一种轴传动螺旋翼飞行器，以解决现有技术存在的只适用于电机驱动导致航时不足的问题。
[0005]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0006]一种轴传动螺旋翼飞行器，包括一个项部中心盘、偶数个传动杆和相应的桨安装座、一个底部中心盘、一个底架以及远程控制机构，传动杆的一端通过传动杆固定件固定在顶部中心盘和底部中心盘之间，桨安装座安装在传动杆的另一端，每个桨安装座分别安装两片桨叶，每个传动杆上安装一个舵机固定座，每个舵机固定座上安装一个舵机，舵机和桨安装座通过连接杆连接，顶部中心盘顶部中间设有图像信息发射器和控制箱，底架通过若干底架固定座固定在底部中心盘下部，底架挂载发动机和电池。
[0007]上述发动机为汽油发动机、柴油发动机或充电电动机。
[0008]上述底部中心盘上安装有摄像头。
[0009]上述发动机通过设置在顶部中心盘和底部中心盘之间的大齿轮和小齿轮传动从而驱动传动杆带动桨叶旋转。
[0010]上述底架包括两个平行间隔设置的倒U弯管、用于连接倒U弯管末端的连接管和位于两倒U弯管之间的加强管，两个倒U弯管顶端上安装有底架固定座，底架通过底架固定座固定在底部中心盘底部。
[0011]上述远程控制机构包括中央处理器、GPS天线、信号发射器、数据接口、图像信号接收器和控制台，其中GPS天线、信号发射器、数据接口、图像信号接收器和控制台均与中央处理器连接，GPS天线通过中央处理器与顶部中心盘顶部的图像信息发射器信号连接；中央处理器通过调速器与发动机信号连接；控制台内设置有计算机，计算机与信号控制器相连接，信号控制器与图像监视器相连接。
[0012]上述顶部中心盘和底部中心盘材质为航空铝材；桨叶材质为碳纤维。
[0013]相比于现有技术，本发明可根据要求搭载各种类型的发动机(如汽油发动机、柴油发动机、充电电动机等)作为动力源，充分解决电动动力飞行器航时不足的问题，满足各种长航时工作的要求；中心盘为航空铝材，强度高、重量轻、有效减轻了飞行器自身重量，使其承载能力增强，连接杆为碳纤维，强度高、重量轻、延长了使用寿命。
【专利附图】

【附图说明】
[0014]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0015]图1是本发明装置的结构示意图；
[0016]图2是本发明装置的正视示意图；
[0017]图3是图2中A区域的放大示意图；
[0018]图4是图2中B区域的放大示意图；
[0019]图5是本发明装置底架的结构示意图；
[0020]图6是本发明装置远程控制机构的工作原理图。
[0021]图中I顶部中心盘、2传动杆、3传动杆固定件、4桨安装座、5底部中心盘、6桨叶、7舵机、8舵机固定座、9底架、10连接杆、11图像信息发射器、12发动机、13控制箱、14摄像头、15电池、16大齿轮、17小齿轮、18底架固定座、19调速器、20中央处理器、21GPS天线、22信号发射器、23数据接口、24控制台、25计算机、26信号控制器、27图像信号接收器、28图像监视器、901倒U弯管、902加强管、903连接管。
【具体实施方式】
[0022]如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，一种轴传动螺旋翼飞行器，包括一个顶部中心盘1、六个传动杆2和六个的桨安装座4、一个底部中心盘5、一个底架9以及远程控制机构，顶部中心盘I和底部中心盘5材质为航空铝材，传动杆2的一端通过传动杆固定件3固定在项部中心盘I和底部中心盘5之间，桨安装座4安装在传动杆2的另一端，每个桨安装座4分别安装两片桨叶6，桨叶6材质为碳纤维，每个传动杆2上安装一个舵机固定座8，每个舵机固定座8上安装一个舵机7，舵机7和桨安装座4通过连接杆10连接，顶部中心盘I顶部中间设有图像信息发射器11和控制箱13，底架9通过若干底架固定座18固定在底部中心盘5下部，底部中心盘5上安装有摄像头14，底架9挂载发动机12和电池15，发动机12为汽油发动机、柴油发动机或充电电动机,发动机12通过设置在顶部中心盘I和底部中心盘5之间的大齿轮16和小齿轮17传动从而驱动传动杆2带动桨叶6旋转。
[0023]底架9包括两个平行间隔设置的倒U弯管901、用于连接倒U弯管901末端的连接管903和位于两倒U弯管901之间的加强管902，两个倒U弯管901顶端上安装有底架固定座18，底架9通过底架固定座18固定在底部中心盘5底部。
[0024]上述远程控制机构包括中央处理器20、GPS天线21、信号发射器22、数据接口 23、图像信号接收器27和控制台24，其中GPS天线21、信号发射器22、数据接口 23、图像信号接收器27和控制台24均与中央处理器20连接，GPS天线21通过中央处理器20与顶部中心盘I顶部的图像信息发射器11信号连接；中央处理器20通过调速器19与发动机12信号连接；控制台24内设置有计算机25，计算机25与信号控制器26相连接，信号控制器26与图像监视器27相连接。
【权利要求】
1.一种轴传动螺旋翼飞行器，其特征是包括一个顶部中心盘、偶数个传动杆和相应的桨安装座、一个底部中心盘、一个底架以及远程控制机构，传动杆的一端通过传动杆固定件固定在顶部中心盘和底部中心盘之间，桨安装座安装在传动杆的另一端，每个桨安装座分别安装两片桨叶，每个传动杆上安装一个舵机固定座，每个舵机固定座上安装一个舵机，舵机和桨安装座通过连接杆连接，顶部中心盘顶部中间设有图像信息发射器和控制箱，底架通过若干底架固定座固定在底部中心盘下部，底架挂载发动机和电池。
2.根据权利要求1所述的轴传动螺旋翼飞行器，其特征是发动机为汽油发动机、柴油发动机或充电电动机。
3.根据权利要求1所述的轴传动螺旋翼飞行器，其特征是底部中心盘上安装有摄像头。
4.根据权利要求1所述的轴传动螺旋翼飞行器，其特征是发动机通过设置在顶部中心盘和底部中心盘之间的大齿轮和小齿轮传动从而驱动传动杆带动桨叶旋转。
5.根据权利要求1所述的轴传动螺旋翼飞行器，其特征是底架包括两个平行间隔设置的倒U弯管、用于连接倒U弯管末端的连接管和位于两倒U弯管之间的加强管，两个倒U弯管顶端上安装有底架固定座，底架通过底架固定座固定在底部中心盘底部。
6.根据权利要求1所述的轴传动螺旋翼飞行器，其特征是远程控制机构包括中央处理器、GPS天线、信号发射器、数据接口、图像信号接收器和控制台，其中GPS天线、信号发射器、数据接口、图像信号接收器和控制台均与中央处理器连接，GPS天线通过中央处理器与顶部中心盘顶部的图像信息发射器信号连接；中央处理器通过调速器与发动机信号连接；控制台内设置有计算机，计算机与信号控制器相连接，信号控制器与图像监视器相连接。
7.根据权利要求1所述的轴传动螺旋翼飞行器，其特征是项部中心盘和底部中心盘材质为航空铝材；桨叶材质为碳纤维。
【文档编号】B64C27/02GK103921935SQ201410113480
【公开日】2014年7月16日 申请日期:2014年3月20日 优先权日:2014年3月20日
【发明者】岳长磊 申请人:山东新晨科技有限公司