一种捕获锁紧机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种捕获锁紧机构，包括捕获部以及被捕获部，捕获部中，腔体的顶板上设有第一圆形通孔，第一圆形通孔内壁上沿第一圆形通孔径向设置有若干棘爪，棘爪一端连接在腔体顶板圆形通孔的内壁，另一端围成一近似圆形空洞，且可向腔体侧转动；其上均设置有用于使其复位至沿第一圆形通孔径向排列的扭簧；接触板上设有一第二圆形通孔，若干压缩弹簧使第二圆形通孔与第一圆形通孔中心轴线重合。被捕获部中，连接杆一端连接捕获头底面的中心，另一端设置在安装架上，捕获头的底面最长轴大于近似圆形空洞的直径且小于第一圆形通孔以及第二圆形通孔的直径，连接杆截面直径小于近似圆形空洞的直径，通过此机构可实现对目标体的柔性捕获、锁紧操作。
【专利说明】一种捕获锁紧机构
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及一种捕获机构，尤其涉及一种柔性的捕获锁紧机构。
【背景技术】
[0002]在工业机械中，常常需要涉及到对目标体的捕获和锁紧操作，而现有技术的捕获锁紧机构常采用抱手进行刚性捕获，其锁紧的力度不强，易发生径向偏移，捕获可靠性不高，且结构复杂，抱手质量较重，因此发明一种结构紧凑、质量轻、捕获可靠、锁紧力可调的新型捕获锁紧机构十分必要。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于提供一种结构紧凑、质量轻、捕获可靠、锁紧力可调的捕获锁紧机构，通过此机构实现对目标体的柔性捕获、锁紧操作。
[0004]为了实现上述目的，包括捕获部以及被捕获部，其中:
[0005]所述捕获部包括腔体、接触板、若干压缩弹簧、若干棘爪以及若干扭簧；所述被捕获部包括捕获头、连接杆以及安装架；
[0006]所述腔体的顶板上设有第一圆形通孔，所述第一圆形通孔内壁上沿所述第一圆形通孔径向设置有所述若干棘爪，所述若干棘爪的一端连接在所述第一圆形通孔的内壁上，另一端悬空，且所述若干棘爪的悬空端围成一近似圆形空洞；所述若干棘爪可向腔体侧转动，所述若干棘爪上均设置有用于使其复位至沿所述第一圆形通孔径向排列的所述扭簧；
[0007]所述接触板上设有一第二圆形通孔，所述若干压缩弹簧的一端连接所述腔体的顶板的上表面，另一端连接所述接触板的底面，使所述第二圆形通孔与所述第一圆形通孔的中心轴线重合；
[0008]所述连接杆的一端连接所述捕获头的底面的中心，另一端设置在所述安装架上，所述捕获头的底面最长轴大于所述近似圆形空洞的直径且小于所述第一圆形通孔以及所述第二圆形通孔的直径，所述连接杆的截面直径小于所述近似圆形空洞的直径。
[0009]较佳地，在所述若干压缩弹簧内均设置有一导向柱，所述导向柱为可伸缩柱，所述导向柱的一端连接所述腔体的顶板的上表面，另一端连接所述接触板的底面。
[0010]较佳地，在所述若干压缩弹簧内均设置有一导向柱，所述导向柱的一端连接所述腔体的顶板的上表面，另一端对应穿过所述接触板；或者所述导向柱的一端连接所述接触板的底面，另一端对应穿过所述腔体的顶板。
[0011]较佳地，所述捕获头为一圆锥台、圆锥、圆锥与圆柱的组合或圆锥台与圆柱的组口 O
[0012]较佳地，所述连接杆的长度大于所述压缩弹簧在形变范围内压缩至最短长度时，所述接触板的上表面到所述棘爪靠近腔体侧的表面的距离，且小于所述压缩弹簧不受外力时，所述接触板的上表面到所述棘爪靠近腔体侧的表面的距离。
[0013]较佳地，所述捕获部设置在一目标体上，所述被捕获部设置在一驱动机构上。
[0014]较佳地，所述被捕获部设置在一目标体上，所述捕获部设置在一驱动机构上。
[0015]较佳地，所述被捕获部以及所述捕获部分别设置在两驱动机构上。
[0016]较佳地，所述第一圆形通孔的内壁底部设置有若干凹槽，所述若干棘爪分别嵌入所述若干凹槽中。本实用新型由于采用以上技术方案，与现有技术相比较，具有以下的优点和积极效果:
[0017]本实用新型结构紧凑、质量轻、捕获可靠，压缩弹簧对捕获动作有缓冲作用，通过棘爪复位抵住捕获头与压缩弹簧的弹性配合形成了柔性锁紧，相比于刚性锁紧更不易脱落，锁紧力可通过更换不同弹性的弹簧或不同长度的连接杆调节。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型实施例捕获锁紧机构的结构示意；
[0019]图2为本实用新型实施例中捕获锁紧机构捕获过渡状态示意图；
[0020]图3为本实用新型实施例中捕获锁紧机构捕获、锁紧完毕状态示意图；
[0021]图4为本实用新型实施例中捕获部的俯视图；
[0022]图5为本实用新型实施例中棘爪、扭簧以及腔体顶板之间的连接截面图。
【具体实施方式】
[0023]下面参照附图和具体实施例来进一步说明本实用新型。
[0024]如附图1-5所示，本实用新型提供的一种捕获锁紧机构，包括捕获部I以及被捕获部2，其中:捕获部I包括腔体11、接触环102、若干压缩弹簧103、若干棘爪104以及若干扭簧105 ;被捕获部2包括捕获头201、连接杆202以及安装架203。
[0025]腔体11中包括一腔体顶板101，腔体顶板101呈圆环状，圆环内壁底部设置有若干凹槽112,若干棘爪104沿圆环径向设置,棘爪104的一端分别固定嵌入若干凹槽112中，与圆环内壁呈可旋转固定，由于棘爪104 —端嵌入凹槽，故只可向腔体侧旋转，若干棘爪104的另一端不接触，其中点均落在一圆弧上，围成一近似圆形空洞141，若干棘爪104上均设置有用于使其复位至沿圆环内壁径向设置的扭簧105。
[0026]若干压缩弹簧103的一端连接腔体顶板101的上表面，另一端连接接触环102的底面，使接触环102与腔体顶板101的中心轴线重合；在若干压缩弹簧103内均设置有一导向柱131，导向柱131的一端固定连接腔体顶板101的上表面，另一端穿过接触环102的底面的对应位置的导向孔132。或导向柱131的一端固定连接接触环102的底面，另一端穿过腔体顶板101的上表面的对应位置的导向孔。导向孔设置在腔体顶板101或接触环102与压缩弹簧103的连接处，在压缩弹簧拉伸或压缩时，导向柱起导向作用，使接触环与腔体顶板的圆环始终中心轴线重合。也可以不设置导向孔，在若干压缩弹簧203内均设置有一可伸缩导向柱，可伸缩导向柱的一端连接腔体顶板的上表面，另一端连接接触环的底面，在压缩弹簧拉伸或压缩时，可伸缩导向柱一同伸缩，使接触环与腔体顶板的圆环始终中心轴线重合。
[0027]连接杆202两端分别连接捕获头203底面的中心以及安装架201，本实施例中捕获头203的底面为圆形，其直径大于近似圆形空洞的直径，不能穿过近似圆形空洞，捕获头203的底面的直径小于接触环的内径以及腔体顶板的内径，连接杆202的直径小于近似圆形空洞的直径，可穿过近似圆形空洞。
[0028]如图1所示，本实施例中捕获头为圆锥台底面连接一圆柱的组合，当然捕获头也可以采用圆锥台或圆锥、圆锥底面连接一圆柱的组合，采用圆锥台或圆锥体形状可以缓和对棘爪104上扭簧105的冲击力，有助于延长扭簧的使用寿命。
[0029]连接杆的长度大于压缩弹簧在形变范围内压缩至最短长度时，接触环上表面到棘爪靠近腔体侧的表面的距离，且小于压缩弹簧不受外力时，接触环上表面到棘爪靠近腔体侧的表面的距离。
[0030]捕获部设置在一目标体上，则被捕获部设置在一驱动机构上；或被捕获部设置在一目标体上，则捕获部设置在一驱动机构上；或两捕获部分别设置在两驱动机构上；以上均使得捕获部与被捕获部可以做相对靠近或远离运动。
[0031]捕获部I相对于被捕获部2向被捕获部2方向运动，接触环102与安装架201首先接触，并在捕获部I运动的过程中压缩弹簧103被压缩，导向柱131穿过腔体顶板101上的导向孔132 ；
[0032]捕获部I继续向前运动，直至捕获头203与棘爪104接触，棘爪104在捕获头201的推动下向腔体侧翻转；
[0033]捕获部I继续相对于被捕获部2向被捕获部2方向运动，当捕获部I运动至捕获头203穿过棘爪104，棘爪104在扭簧105的作用下回到初始腔体顶部的沿着圆环径向设置的位置，实现对目标体的捕获。
[0034]捕获部I改为相对于被捕获部2向反方向运动，在压力弹簧103压缩力作用下，接触环102向被捕获方向推动安装架201，由于棘爪104复位，将捕获头底部锁紧限位在腔体11内，压缩弹簧103的压缩力作用在安装架201上，实现了对安装架201的抱紧，对目标体的锁紧完成。
[0035]上述公开的仅为本实用新型的具体实施例，该实施例只为更清楚的说明本实用新型所用，而并非对本实用新型的限定，任何本领域的技术人员能思之的变化，都应落在保护范围内。
【权利要求】
1.一种捕获锁紧机构，其特征在于，包括捕获部以及被捕获部，其中:所述捕获部包括腔体、接触板、若干压缩弹簧、若干棘爪以及若干扭簧；所述被捕获部包括捕获头、连接杆以及安装架； 所述腔体的顶板上设有第一圆形通孔，所述第一圆形通孔内壁上沿所述第一圆形通孔径向设置有所述若干棘爪，所述若干棘爪的一端连接在所述第一圆形通孔的内壁上，另一端悬空，且所述若干棘爪的悬空端围成一近似圆形空洞；所述若干棘爪可向腔体侧转动，所述若干棘爪上均设置有用于使其复位至沿所述第一圆形通孔径向排列的所述扭簧； 所述接触板上设有一第二圆形通孔，所述若干压缩弹簧的一端连接所述腔体的顶板的上表面，另一端连接所述接触板的底面，使所述第二圆形通孔与所述第一圆形通孔的中心轴线重合； 所述连接杆的一端连接所述捕获头的底面的中心，另一端设置在所述安装架上，所述捕获头的底面最长轴大于所述近似圆形空洞的直径且小于所述第一圆形通孔以及所述第二圆形通孔的直径，所述连接杆的截面直径小于所述近似圆形空洞的直径。
2.如权利要求1所述的一种捕获锁紧机构，其特征在于，在所述若干压缩弹簧内均设置有一导向柱，所述导向柱为可伸缩柱，所述导向柱的一端连接所述腔体的顶板的上表面，另一端连接所述接触板的底面。
3.如权利要求1所述的一种捕获锁紧机构，其特征在于，在所述若干压缩弹簧内均设置有一导向柱，所述导向柱的一端连接所述腔体的顶板的上表面，另一端对应穿过所述接触板；或者所述导向柱的一端连接所述接触板的底面，另一端对应穿过所述腔体的顶板。
4.如权利要求1所述的一种捕获锁紧机构，其特征在于，所述捕获头为一圆锥台、圆锥、圆锥与圆柱的组合或圆锥台与圆柱的组合。
5.如权利要求1所述的一种捕获锁紧机构，其特征在于，所述连接杆的长度大于所述压缩弹簧在形变范围内压缩至最短长度时，所述接触板的上表面到所述棘爪靠近腔体侧的表面的距离，且小于所述压缩弹簧不受外力时，所述接触板的上表面到所述棘爪靠近腔体侧的表面的距离。
6.如权利要求1所述的一种捕获锁紧机构，其特征在于，所述捕获部设置在一目标体上，所述被捕获部设置在一驱动机构上。
7.如权利要求1所述的一种捕获锁紧机构，其特征在于，所述被捕获部设置在一目标体上，所述捕获部设置在一驱动机构上。
8.如权利要求1所述的一种捕获锁紧机构，其特征在于，所述被捕获部以及所述捕获部分别设置在两驱动机构上。
9.如权利要求1所述的一种捕获锁紧机构，其特征在于，所述第一圆形通孔的内壁底部设置有若干凹槽，所述若干棘爪分别嵌入所述若干凹槽中。
【文档编号】B64G4/00GK203921212SQ201420115754
【公开日】2014年11月5日 申请日期:2014年3月14日 优先权日:2014年3月14日
【发明者】陈乃威, 韩大为, 沈晓鹏, 赖东方, 刘仲, 曹燕燕, 刘洲, 傅丽佳 申请人:上海宇航系统工程研究所