一种无人直升机的弹性起落架的制作方法

一种无人直升机的弹性起落架的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种无人直升机的弹性起落架，包括机体、左支脚架和右支脚架，所述左支脚架和所述右支脚架均设置有滚轮，所述机体上设置有两个轴承转动机构，所述轴承转动机构包括转轴，所述左支脚架和所述右支脚架分别设置在两个所述轴承转动机构的转轴上，所述左支脚架和所述右支脚架之间设置有弹性柱，所述弹性柱水平安装，所述弹性柱包括弹簧，所述弹簧的一端与所述左支脚架固定连接，另一端与所述右支脚架固定连接。本实用新型所述无人直升机的弹性起落架，结构简单，制作成本较低，将弹性柱水平放置，减震性能更好，整体结构更加稳定、可靠。
【专利说明】一种无人直升机的弹性起落架

【技术领域】
[0001]本实用新型涉及到无人直升机【技术领域】，尤其涉及一种无人直升机的具有高减震性能的弹性起落架。

【背景技术】
[0002]无人直升机被广泛应用于现代社会中的军事和农业等各个领域，无人直升机一般是垂直起飞和降落，大型无人直升机的起落架结构都比较复杂，虽然具有良好的减震性能，但是制造成本非常高，小型无人直升机的起落架往往是在竖直方向上简单的安装上弹簧，其减震性能较差。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种无人直升机的具有高减震性能的弹性起落架。
[0004]本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的:
[0005]一种无人直升机的弹性起落架，包括机体、左支脚架和右支脚架，所述左支脚架和所述右支脚架均设置有滚轮，所述机体上设置有两个轴承转动机构，所述轴承转动机构包括转轴，所述左支脚架和所述右支脚架分别设置在两个所述轴承转动机构的转轴上，所述左支脚架和所述右支脚架之间设置有弹性柱，所述弹性柱水平安装，所述弹性柱包括弹簧，所述弹簧的一端与所述左支脚架固定连接，另一端与所述右支脚架固定连接。
[0006]进一步地，所述轴承转动机构还包括长筒状的轴座，所述转轴嵌套在所述轴座内，所述轴座内设置有多个轴承，多个所述轴承排列设置在所述轴座内，多个所述轴承均套装在所述转轴上。
[0007]作为优选，所述轴座的两端均固定设置有环形的挡板，所述转轴设置有卡槽，所述挡板卡装在所述转轴的卡槽内。
[0008]进一步地，所述弹性柱还包括密封套，所述弹簧封装在所述密封套内。
[0009]作为优选，所述滚轮为定向滚轮，所述滚轮的滚轴与所述弹性柱垂直。
[0010]本实用新型的有益效果在于:
[0011]本实用新型所述无人直升机的弹性起落架，结构简单，制作成本较低，将弹性柱水平放置，减震性能更好，整体结构更加稳定、可靠。

【专利附图】

【附图说明】
[0012]图1是本实用新型所述无人直升机的弹性起落架的主视结构示意图；
[0013]图2是本实用新型所述无人直升机的弹性起落架的左视结构示意图。

【具体实施方式】
[0014]下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
[0015]如图1和图2所示，本实用新型包括机体1、左支脚架3和右支脚架8，左支脚架3和右支脚架8均设置有滚轮7，机体I上设置有两个轴承转动机构，轴承转动机构包括转轴4，左支脚架3和右支脚架8分别设置在两个轴承转动机构的转轴4上，左支脚架3和右支脚架8之间设置有弹性柱，弹性柱包括弹簧5，弹簧5的一端与左支脚架3固定连接，另一端与右支脚架8固定连接。
[0016]本实用新型所述无人直升机的弹性起落架，轴承转动机构还包括长筒状的轴座10，转轴4嵌套在轴座10内，轴座10内设置有多个轴承9，多个轴承9排列设置在轴座10内，多个轴承9均套装在转轴4上，通过轴承9可以保证转轴10的转动时的稳定性。轴座10的两端均固定设置有环形的挡板2，转轴4设置有卡槽，挡板卡装在转轴4的卡槽内，挡板2可以防止轴承9跑出轴座，也可以限制转轴4相对于轴座10的纵向未知。弹性柱水平安装，使弹性柱内的弹簧5所受到的为水平力，不会产生不平衡力。弹性柱还包括密封套6，弹簧5封装在密封套6内，这样外部结构更加美观，而且使用更加安全。滚轮7为定向滚轮，滚轮7的滚轴与弹性柱垂直，滚轮7可以定向朝着左右两个方向滚动。
[0017]本实用新型所述无人直升机的弹性起落架，结构简单，制作成本较低，根据无人直升机的具体结构，可以适当增加或减少弹性柱的数量，使其能够承受更大的机身重量，与竖直布置的减震弹簧相比，本实用新型将弹性柱水平放置，减震性能更好，整体结构更加稳定、可靠。
[0018]以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围内。
【权利要求】
1.一种无人直升机的弹性起落架，包括机体、左支脚架和右支脚架，所述左支脚架和所述右支脚架均设置有滚轮，其特征在于:所述机体上设置有两个轴承转动机构，所述轴承转动机构包括转轴，所述左支脚架和所述右支脚架分别设置在两个所述轴承转动机构的转轴上，所述左支脚架和所述右支脚架之间设置有弹性柱，所述弹性柱水平安装，所述弹性柱包括弹簧，所述弹簧的一端与所述左支脚架固定连接，另一端与所述右支脚架固定连接。
2.根据权利要求1所述的无人直升机的弹性起落架，其特征在于:所述轴承转动机构还包括长筒状的轴座，所述转轴嵌套在所述轴座内，所述轴座内设置有多个轴承，多个所述轴承排列设置在所述轴座内，多个所述轴承均套装在所述转轴上。
3.根据权利要求2所述的无人直升机的弹性起落架，其特征在于:所述轴座的两端均固定设置有环形的挡板，所述转轴设置有卡槽，所述挡板卡装在所述转轴的卡槽内。
4.根据权利要求1所述的无人直升机的弹性起落架，其特征在于:所述弹性柱还包括密封套，所述弹簧封装在所述密封套内。
5.根据权利要求1所述的无人直升机的弹性起落架，其特征在于:所述滚轮为定向滚轮，所述滚轮的滚轴与所述弹性柱垂直。
【文档编号】B64C25/62GK204197280SQ201420677602
【公开日】2015年3月11日 申请日期:2014年11月12日 优先权日:2014年11月12日
【发明者】仇殿辰 申请人:成都好飞机器人科技有限公司