便于海上打捞的无人机的制作方法

本发明涉及无人机回收技术领域，具体为一种便于海上打捞的无人机。

背景技术：

水上无人机是能在水面上起飞、降落和停泊的飞机，简称水机，其中有些同时也能在陆上机场起降的，称为两栖飞机。水上无人机分为船身式(即按水面滑行要求设计的特殊形状的机身)或浮筒式(把陆上飞机的起落架换成浮筒)两种。两栖飞机则在船身或浮筒上装可收放的起落架，在水上起降时收上，在陆上起降时放下。水机在军事上用于侦察，反潜和救援活动；在民用方面可用于运输，森林消防等。水机的主要优点是可在水域辽阔的河、湖、江、海水面上使用，安全性好，地面辅助设施较经济，飞机吨位不受限制。水上无人机使用中的一个重要问题是水面降落后的回收问题，目前由于自然风的不确定性，很容易造成无人机回收站的位置偏移，导致回收作业不能顺利完成。

技术实现要素：

本发明所解决的技术问题在于提供一种便于海上打捞的无人机，以解决上述背景技术中的问题。

本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：便于海上打捞的无人机，包括：无人机机体，所述无人机机体上端设有打捞吊起挂钩，所述无人机机体下端设有起落支架，所述起落支架折叠设置在无人机机体的下端，所述起落支架上设有浮板，所述浮板通过固定卡箍固定在起落支架上，所述起落支架一侧的无人机机体上安装有折叠漂浮气垫，所述折叠漂浮气垫通过固定板安装在无人机机体下侧，所述无人机机体下侧安装有伸缩钢丝，所述伸缩钢丝上端固定在无人机机体下侧，伸缩钢丝下端设有折叠阻尼筒，折叠阻尼筒下端一侧设有进水控制阀。

所述漂浮气垫外壳，漂浮气垫外壳内对称设有两个气体发生袋，两气体发生袋之间设有折叠布条，所述气体发生袋包括反应材料i袋、反应材料ii袋，反应材料i袋、反应材料ii袋之间设有分隔区，分隔区内设有两层水溶性胶膜，两层水溶性胶膜之间的两气体发生袋上设有水通孔，水通孔内侧设有半密封挡片。

所述两气体发生袋上设有固定绑带，两气体发生袋通过固定绑带安装在固定板上。

所述气体发生袋一侧设有有色气体储存袋，有色气体储存袋上设有缓释阀门。

所述漂浮气垫外壳外侧设有水溶性固定带，在存放时两气体发生袋折叠在一起之后通过水溶性固定带固定，减少占用空间。

所述打捞吊起挂钩包括起吊挂片，所述夹片的相对两端则各具有一紧固件，起吊挂片通过紧固件安装固定在无人机机体上。

所述紧固件由挡止、杆身、螺帽所组成，该挡止固定在该杆身的一端，所述螺帽则可组装在该杆身上，所述杆身是穿设于该夹片，所述挡止、螺帽分别地设置在起吊挂片的两侧。

与已公开技术相比，本发明存在以下优点：本发明可以方便在打捞时固定，不至于损坏机身，而且能够将机身托起，方便寻找打捞，另外，可以在降落后使折叠阻尼筒进水下沉，拖住机身，不至于随波逐流。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的折叠漂浮气垫结构示意图。

图3为本发明的气体发生袋结构示意图。

图4为本发明的气体发生袋剖视图。

图5为本发明的打捞吊起挂钩结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的技术手段、创作特征、工作流程、使用方法达成目的与功效易于明白了解，下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-5所示，便于海上打捞的无人机，包括：无人机机体1，所述无人机机体1上端设有打捞吊起挂钩2，所述无人机机体1下端设有起落支架9，所述起落支架9折叠设置在无人机机体1的下端，所述起落支架9上设有浮板8，所述浮板8通过固定卡箍固定在起落支架9上，所述起落支架9一侧的无人机机体1上安装有折叠漂浮气垫4，所述折叠漂浮气垫4通过固定板3安装在无人机机体1下侧，所述无人机机体1下侧安装有伸缩钢丝5，所述伸缩钢丝5上端固定在无人机机体1下侧，伸缩钢丝5下端设有折叠阻尼筒6，折叠阻尼筒6下端一侧设有进水控制阀7。

所述漂浮气垫外壳41，漂浮气垫外壳41内对称设有两个气体发生袋42，两气体发生袋42之间设有折叠布条46，所述气体发生袋2包括反应材料i袋421、反应材料ii袋422，反应材料i袋421、反应材料ii袋422之间设有分隔区43，分隔区43内设有两层水溶性胶膜410，两层水溶性胶膜410之间的两气体发生袋42上设有水通孔44，水通孔44内侧设有半密封挡片441。

所述两气体发生袋42上设有固定绑带45，两气体发生袋42通过固定绑带45安装在固定板3上。

所述气体发生袋42一侧设有有色气体储存袋47，有色气体储存袋47上设有缓释阀门49。

所述漂浮气垫外壳41外侧设有水溶性固定带48，在存放时两气体发生袋42折叠在一起之后通过水溶性固定带48固定，减少占用空间。

所述打捞吊起挂钩2包括起吊挂片61，所述夹片61的相对两端则各具有一紧固件62，起吊挂片61通过紧固件62安装固定在无人机机体1上。

所述紧固件62由挡止621、杆身622、螺帽623所组成，该挡止621固定在该杆身622的一端，所述螺帽623则可组装在该杆身622上，所述杆身622是穿设于该夹片61，所述挡止621、螺帽623分别地设置在起吊挂片61的两侧。

本发明在无人机机体1，所述无人机机体1上端设有打捞吊起挂钩2，可以方便在打捞时固定，不至于损坏机身，所述无人机机体1下端设有起落支架9，所述起落支架9上设有浮板8，可以保证机身不会倾斜，保障设备寿命，起落支架9一侧的无人机机体1上安装有折叠漂浮气垫4，能够将机身托起，方便寻找打捞，伸缩钢丝5下端设有折叠阻尼筒6，折叠阻尼筒6下端一侧设有进水控制阀7，可以在降落后使折叠阻尼筒6进水下沉，拖住机身，不至于随波逐流。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：

技术总结
本发明提供一种便于海上打捞的无人机，包括：无人机机体，所述无人机机体上端设有打捞吊起挂钩，所述无人机机体下端设有起落支架，所述起落支架折叠设置在无人机机体的下端，所述起落支架上设有浮板，所述浮板通过固定卡箍固定在起落支架上，所述起落支架一侧的无人机机体上安装有折叠漂浮气垫，所述折叠漂浮气垫通过固定板安装在无人机机体下侧，所述无人机机体下侧安装有伸缩钢丝，所述伸缩钢丝上端固定在无人机机体下侧，伸缩钢丝下端设有折叠阻尼筒，折叠阻尼筒下端一侧设有进水控制阀。本发明可以方便在打捞时固定，不至于损坏机身，而且能够将机身托起，方便寻找打捞，另外，可以在降落后使折叠阻尼筒进水下沉，拖住机身，不至于随波逐流。

技术研发人员：曹亚兵;刘鹏;王张飞;王加兵
受保护的技术使用者：上海复亚通信科技有限公司
技术研发日：2017.07.06
技术公布日：2017.11.07