一种无人机坠机保护装置的制作方法

本发明创造属于无人机领域，尤其是涉及一种无人机坠机保护装置。

背景技术：

随着经济社会的发展，无人机(多轴飞行器)以其灵巧性、便捷性及易操作性，已被广泛应用于各行各业。以多轴飞行器(多旋翼无人机)为例，通常该飞行器包括机体、机臂、螺旋桨、电机和飞行控制等装置。当无人机应用在测绘和拍摄过程中，碰触建筑物或被拍摄体坠落，电机停车，或无人机发生故障，失速坠落，操作不当而发生姿态不稳，导致坠落等情况，严重的会导致无人机无法使用，而现有技术产品可实用性不高，结构复杂，不利于安装拆解，对无人机正常工作会造成影响。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明创造旨在克服上述现有技术中存在的缺陷，提出一种无人机坠机保护装置。

为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：

一种无人机坠机保护装置，包括控制盒、控制盒上的高音喇叭、与控制盒通过导线连接的双气囊、控制盒上表面固定的小型气囊，所述双气囊位于无人机机架的机臂上，所述双气囊包括上气囊和下气囊，所述上气囊前表面有粘贴，上气囊及下气囊分别对应位于机臂的上下。

进一步的，所述控制盒内包括gps、陀螺仪传感器、加速度传感器、高音喇叭、单片机、充电电池，所述控制盒上表面有高音喇叭的圆形孔洞。

进一步的，所述控制盒四周除前表面还有安卓充电接口外还每面有三个导线接口用于与导线连接。

进一步的，导线一端为铜质插头，另一端直接连接双气囊，导线外部包裹绝缘橡胶。

进一步的，所述双气囊通过帆布连接，帆布尾部下表面有粘贴，帆布内部有细导线连接。

进一步的，所述双气囊及小型气囊内部均带有压缩空气瓶,并通过控制盒控制放气，双气囊及小型气囊均为为中空结构，材质为尼龙。

进一步的，所述双气囊及小型气囊上表面均有卡扣固定，防止掉出，工作时，气瓶放气，双气囊及小型气囊充气膨胀顶开卡扣。

相对于现有技术，本发明创造具有以下优势：

当无人机应用在测绘和拍摄过程中，碰触建筑物或被拍摄体坠落，电机停车，或无人机发生故障，失速坠落，操作不当而发生姿态不稳，导致坠落等情况，严重的会导致无人机无法使用，本装置正是为了保护坠落的无人机而研发的，装置安装十分简单，并且可以根据无人机机臂的多少自由加装安全气囊数目，十分具有实用性，结构简单，反应时间迅速，可以有效地在无人机坠地时保护无人机。

附图说明

构成本发明创造的一部分的附图用来提供对本发明创造的进一步理解，本发明创造的示意性实施例及其说明用于解释本发明创造，并不构成对本发明创造的不当限定。在附图中：

图1为本发明创造实施例所述的主体结构俯视示意图；

图2为本发明创造实施例所述的控制盒立体结构示意图；

图3本发明创造实施例所述的双气囊立体结构示意图。

附图标记说明：

1-控制盒；2-卡扣；3-高音喇叭；4-导线；5-双气囊；6-小型气囊；7-机架；8-机臂；9-充电口；10-导线接口；11-铜质接头；12-上气囊；13-下气囊；14-粘贴；15-帆布。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明创造。

一种无人机坠机保护装置，如图1至3所示，包括控制盒1、控制盒上的高音喇叭3、与控制盒通过导线4连接的双气囊5、控制盒上表面固定的小型气囊6，所述双气囊位于无人机机架7的机臂8上，所述双气囊包括上气囊12和下气囊13，所述上气囊前表面有粘贴，上气囊及下气囊分别对应位于机臂的上下。

所述控制盒内包括gps、陀螺仪传感器、加速度传感器、高音喇叭、单片机、充电电池，所述控制盒上表面有高音喇叭的圆形孔洞，有利于声音的发出，增大在无人机坠落时的警报声。

所述控制盒四周除前表面还有安卓充电接口9外还每面有三个导线接口10用于与导线连接。

所述导线4一端为铜质插头11，另一端直接连接双气囊，导线外部包裹绝缘橡胶，铜质导线传播信号的速率更快，有利于气囊的快速开启。

所述双气囊5通过帆布连接，帆布15尾部下表面有粘贴，帆布15内部有细导线连接，这样一根导线就可控制两个气囊的开启了。

所述双气囊及小型气囊内部均带有压缩空气瓶,并通过控制盒控制放气，双气囊及小型气囊均为为中空结构，材质为尼龙，尼龙材质比较坚韧，坠落到地上时，不会破损。

所述双气囊及小型气囊上表面均有卡扣2固定，防止掉出，工作时，气瓶放气，双气囊及小型气囊充气膨胀顶开卡扣，有利于气囊的保存。

以上所述仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明创造提供了一种无人机坠机保护装置，包括控制盒、控制盒上的高音喇叭、与控制盒通过导线连接的双气囊、控制盒上表面固定的小型气囊，所述双气囊位于无人机机架的机臂上，所述双气囊包括上气囊和下气囊，上气囊及下气囊分别对应位于机臂的上下。本发明创造所述的当无人机碰触建筑物或被拍摄体坠落，电机停车，或无人机发生故障，失速坠落，操作不当而发生姿态不稳，导致坠落等情况，严重的会导致无人机无法使用，本装置正是为了保护坠落的无人机而研发的，装置安装十分简单，并且可以根据无人机机臂的多少自由加装安全气囊数目，十分具有实用性，结构简单，反应时间迅速，可以有效地在无人机坠地时保护无人机。

技术研发人员：丁万里
受保护的技术使用者：新昌县瑞宏自动化设备有限公司
技术研发日：2017.11.20
技术公布日：2019.05.28