本发明涉及航空工程的技术领域，特别是一种无人机地面驱动和电磁刹车系统的技术领域。
背景技术：
随着无人机技术的进步，民用无人机的市场不断的发展，发展的同时，也遇到了一些问题，比如为了更好的满足市场对无人机的需求，无人机的体积和重量越来越大，飞机从机库到跑道，需要开启发动机，慢慢滑向跑道，由于长时间的发动机低速工作会对发动机造成不利影响，增加发动机内部的积碳，给安全带来隐患。
技术实现要素：
本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种无人机地面驱动和电磁刹车系统，能够使无人机起落架的轮子通过驱动电机自动跑向跑道，同时制动电机反转可以作为刹车，省去了刹车部件，减少了很多重量。
为实现上述目的，本发明提出了一种无人机地面驱动和电磁刹车系统，包括主支架、副横轴、轮胎、轮轴、第一铰接板和机身，所述机身的下部配合安装有主支架，所述主支架下端安装有主横轴，所述主横轴的两端安装有副支架，所述第一铰接板铰接安装在主横轴的两端，所述第一铰接板的另一端铰接安装在副横轴上，所副横轴的两端铰接安装有第二铰接板，所述第二铰接板与轮轴配合安装，所述轮轴的两端安装有导向筒，所述导向筒与副支架配合安装，所述轮胎与轮轴配合安装。
作为优选，所述轮胎包括橡胶胎、轮辋、转子和定子，所述橡胶胎安装在轮辋的外侧，所述轮辋内部安装有转子。
作为优选，所述轮轴上安装有定子，所述定子与转子配合安装。
作为优选，所述机身内部安装有变频器和转换开关，所述变频器与转换开关通过导线连接，所述转换开关与定子通过导线连接。
作为优选，所述两个第二铰接板之间安装有复位缓冲器，所述复位缓冲器铰接在第二铰接板上，复位缓冲器的数量为2个。
作为优选，所述导向筒的一段是筒状体，所述副支架可以在筒状体中上下滑动，筒状体的另一端设置有板状结构，板状结构中间设置有孔，所述孔与轮轴配合安装。
本发明的有益效果：本发明通过将不进电机安装到无人机的起落架上，使无人机能够自动跑向跑道，省去了高强度的人力劳动，同时步进电机还可以起到刹车的作用，省去了飞机的刹车片，能够减轻飞机的总体重量，飞机的起落架更加的牢固，稳定性更好。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本发明一种无人机地面驱动和电磁刹车系统的主视图；
图2是本发明一种无人机地面驱动和电磁刹车系统的左视图；
图3是轮胎的主视剖面图。
图中：1-变频器、2-转换开关、3-主支架、4-副支架、5-副横轴、6-第二铰接板、7-轮胎、71-橡胶胎、72-轮辋、73-转子、74-定子、8-轮轴、9-导向筒、10-复位缓冲器、11-第一铰接板、12-主横轴、13-机身。
【具体实施方式】
参阅图1、图2和图3，本发明一种无人机地面驱动和电磁刹车系统，包括主支架3、副横轴5、轮胎7、轮轴8、第一铰接板11和机身13，所述机身13的下部配合安装有主支架3，所述主支架3下端安装有主横轴12，所述主横轴12的两端安装有副支架4，所述第一铰接板11铰接安装在主横轴12的两端，所述第一铰接板11的另一端铰接安装在副横轴5上，所副横轴5的两端铰接安装有第二铰接板6，所述第二铰接板6与轮轴8配合安装，所述轮轴8的两端安装有导向筒9，所述导向筒9与副支架4配合安装，所述轮胎7与轮轴8配合安装。所述轮胎7包括橡胶胎71、轮辋72、转子73和定子74，所述橡胶胎71安装在轮辋72的外侧，所述轮辋72内部安装有转子73。所述轮轴8上安装有定子74，所述定子74与转子73配合安装。所述机身13内部安装有变频器1和转换开关2，所述变频器1与转换开关2通过导线连接，所述转换开关2与定子74通过导线连接。所述两个第二铰接板6之间安装有复位缓冲器10，所述复位缓冲器10铰接在第二铰接板6上，复位缓冲器10的数量为2个。所述导向筒9的一段是筒状体，所述副支架4可以在筒状体中上下滑动，筒状体的另一端设置有板状结构，板状结构中间设置有孔，所述孔与轮轴8配合安装。
本发明工作过程：
本发明一种无人机地面驱动和电磁刹车系统在工作过程中，启动转换开关2，使轮胎7产生向前转动的作用力，使飞机从仓库跑向跑道，做好调试准备后，准备起飞，当飞机降落到地面的过程中，启动转换开关2，使轮带产生向后滚动的作用力，逐渐给飞机减速，直到飞机停止。
本发明一种无人机地面驱动和电磁刹车系统，无人机起落架的轮子上装上步进电机，使用变频器1驱动电机，从而达到行驶和刹车的作用，省去了刹车部件，减少了很多重量，同时使飞机从仓库跑向跑道更加的方便，减少了人力劳动和辅助机械，能够节省成本，起落架经过优化设计，更加的牢固，稳定相更好。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。