本发明的一种磁吸式自动互锁接口属于飞行器或机器人领域。
背景技术：
现有的飞行器或机器人领域，均没有进行运行中的自动磁力对接功能。但是目前有很多领域有这种需求。表现比较突出的是无人机领域，经常进行千架的编队飞行。
但是这些编队均为电控方式的无线电编队，存在受干扰概率大、长距离飞行不节能，功耗大，飞行距离近等显著缺点，比较不具有实用性，仅仅具有观赏性。
技术实现要素：
为了解决上述的不足之处，本发明提供一种磁吸式自动互锁接口。
本发明所采用的技术方案是：一种磁吸式自动互锁接口，所述磁吸式自动互锁接口为复合凹凸口结构；所述磁吸式自动互锁接口在俯视图和对插的截面，均具有凹凸属性，一端为凸口，另外一端为凹口；飞行器一体化翼面俯视图的升力主翼前端为凸状体；飞行器一体化翼面俯视图的平衡尾翼尾部为与升力主翼的凸状体相匹配的凹状体；凸状体和匹配的凹状体都设有磁性元件。
进一步地，所述飞行器一体化翼面俯视图的升力主翼凸状体设有倒角或圆角；所述平衡尾翼的两侧也设有与所述升力主翼的前端凸状体相匹配的倒角或圆角。
进一步地，所述升力主翼的外倒角横截面为凸状体；平衡尾翼的倒角为凹状体。
进一步地，所述凸状体的其中一侧或两侧设有倒角或圆角；所述凹状体设有与所述飞行器的前端凸状体相匹配的倒角或圆角。
进一步地，所述凸状体的凸出端设有磁性元件；所述凹状体的凹进端也设有磁性元件。
进一步地，所述凸状体的磁性元件为永磁体或电磁铁；所述凹状体的磁性元件为相对的电磁铁或永磁体。
本发明的技术效果是：该接口的设计用途为通过水平和上下方向的复合凹凸口，实现飞行器的水平和上下方位快速定位，实现可靠对接、精准定位；通过凹凸口的倒角设计，加快空中定位速度；通过磁性元件的永磁体，产生无需电能的、牢固的前后飞行器或机器人连接关系；通过对凹凸口其中一侧的电磁铁通正向电流，产生与永磁铁牢固相吸的磁场，加强互相之间的连接；通过对磁性元件的电磁铁通逆向电流，产生与永磁铁相斥的磁场，解散飞行器或机器人前后连接，实现自动脱开。该发明不仅可以使得飞行器或机器人集群工作更低功耗，关键时刻实现飞行器或机器人的互救！
附图说明
图1为本发明的俯视结构示意图；
图2为本发明的接口截面结构示意图；
图中：101：机体；1021：升力主翼；1023：平衡尾翼；1026：凸状体；1027：凹状体；10261：磁性元件；10271：磁性元件。
具体实施方式
下面结合附图说明和实施例对本发明作进一步的描述。
如图1和图2所示，一种磁吸式自动互锁接口，所述磁吸式自动互锁接口为复合凹凸口结构；所述磁吸式自动互锁接口在俯视图和对插的截面，均具有凹凸属性，一端为凸口，另外一端为凹口；飞行器101一体化翼面俯视图的升力主翼1021前端为凸状体；飞行器101一体化翼面俯视图的平衡尾翼1023尾部为与升力主翼1021的凸状体相匹配的凹状体；凸状体和匹配的凹状体都设有磁性元件，凸状体和凹状体上的磁性元件在不得电的情况下可以相互吸引，在得电的情况下相互排斥。
进一步地，所述飞行器101一体化翼面俯视图的升力主翼1021凸状体设有倒角或圆角；所述平衡尾翼1023的两侧也设有与所述升力主翼1021的前端凸状体1026相匹配的倒角或圆角；设置倒角或圆角其目的是为了便于两个飞行器的对接。
进一步地，所述升力主翼1021的外倒角横截面为凸状体1026；平衡尾翼1023的倒角为凹状体1027。
进一步地，所述凸状体1026的其中一侧或两侧设有倒角或圆角；所述凹状体1027设有与所述飞行器101的前端凸状体1026相匹配的倒角或圆角。
进一步地，所述凸状体1026的凸出端设有磁性元件10261；所述凹状体1027的凹进端也设有磁性元件10271。
进一步地，所述凸状体1026的磁性元件10261为永磁体或电磁铁；所述凹状体1027的磁性元件1027为相对的电磁铁或永磁体。当凸状体1026上设置永磁体时，凹状体1027上便设置电磁铁；当凸状体1026上设置电磁铁时，凹状体1027上便设置永磁体。永磁体和电磁铁相互配合控制飞行器间的对接和分离。
本发明采用电磁相结合的方法来控制若干飞行器或机器人间的连接与分离，能够实现飞行器或机器人间的快速连接与分离；
同时本发明在飞行器或机器人间的连接采用卡槽结构，使得飞行器或机器人间连接的更为稳固。