一种舵机微动电门测量装置及其调整方法与流程

本发明涉及飞机舵机维修技术领域，具体的说是一种舵机微动电门测量装置及其调整方法。

背景技术：

众所周知，飞机有多种型号舵机，均为内部结构复杂、技术含量高的机电综合产品，其内部都含有微动电门装置，作用各不相同，在多余度舵机内部起机械表决作用，在单余度舵机内则起输出装置行程位置指示作用。

微动电门包括微动开关及将其固定的机械装置，具体结构见本发明说明书附图图5，其中装配中主要控制点在微动开关与支架的结合。在舵机整体装配及性能调整中，需要对舵机运动机构在运动中触发电门动作的相关动作行程进行测量，而影响该参数的主要因素与微动电门组件装配时控制有关，如果前期在微动电门组件装配时相关参数控制不当，可能导致舵机最终试验性能不合格，或者即使性能试验指标合格，微动电门中的部分细节控制不当，会造成使用中微动开关的异常损坏。以上过程存在不可预知的严重质量安全隐患，以及舵机调试过程的返工，导致工作效率低下。

因此，进行舵机总装配前，在对微动电门装配时，准确测量相关参数及将其调整到位显得非常必要。

技术实现要素：

为了避免和解决上述技术问题，本发明提出了一种舵机微动电门测量装置及其调整方法。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种舵机微动电门测量装置，包括检测平台，所述检测平台上设有安装微动电门的行程检测夹具，所述检测平台的上端设有测头支撑在行程检测夹具上的百分表，所述行程检测夹具包括底板、固定在底板上的l形支架和销钉、安装在l形支架的上端且与销钉同轴线分布的旋转螺杆，所述旋转螺杆的顶部与百分表相接触。

一种使用舵机微动电门测量装置的调整方法，包括以下步骤：

步骤一：预检查，将百分表调零并测量触微动开关的全行程s1。

步骤二：组装微动电门，并使微动开关与支架的连接不过紧。

步骤三：微动电门安装在行程检测夹具上，将百分表调零并测量微动电门的附加行程s2和剩余行程c。

步骤四：通过拧紧螺钉，将微动开关在支架上位置固定。

所述步骤一中所述全行程s1为旋转螺杆旋动时微动开关产生动作后百分表的读数。

所述步骤三中所述附加行程s2为旋转螺杆旋动时微动开关产生动作后百分表的读数。

所述步骤三中所述剩余行程c为旋转螺杆继续旋动至与支架的接触处无法旋动后百分表上读数与附加行程s2的差值。

调整过程的依据是所述剩余行程c控制在附加行程s2的1/3～2/3。

调整过程的依据是所述附加行程s2大于全行程s1。

本发明的有益效果是：本发明解决了舵机微动电门在装配前，控制参数控制不当可能导致严重的质量安全问题和返工问题，检查方法简便、数据获取容易、相关参数测量更准确，可有效保证产品质量，减少返工次数，还能够起到降低成本的作用，有利于舵机的维修。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明配合微动开关检查时的结构示意图；

图2为本发明配合微动电门调整时的结构示意图；

图3为本发明中行程检测夹具的主视图；

图4为本发明中行程检测夹具的左视图；

图5为本发明中微动电门结构组成的主视图；

图6为本发明中微动电门结构组成的左视图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。

如图1至图6所示，一种舵机微动电门测量装置，包括检测平台1，所述检测平台1上设有安装微动电门的行程检测夹具2，所述检测平台1的上端设有测头支撑在行程检测夹具2上的百分表3，所述行程检测夹具2包括底板21、固定在底板21上的l形支架22和销钉23、安装在l形支架21的上端且与销钉23同轴线分布的旋转螺杆24，所述旋转螺杆24的顶部与百分表3相接触。

一种使用舵机微动电门测量装置的调整方法，包括以下步骤：

步骤一：微动电门安装调整时，先使用本测量装置对微动开关全行程s1进行检查，检查时，将微动开关4安装在行程测量夹具2上，通过旋动行程测量夹具2上的旋转螺杆24，使该旋转螺杆24移动至刚接触时，将百分表3对零，再旋动该旋转螺杆24，至微动开关4产生动作(动作时有声音)，此时读取百分表3的数据即为微动开关4的工作行程s1，此数值作为后续调整的参考。

步骤二：组装微动电门，将微动开关4与支架6通过螺钉5连接在一起，螺钉5先不拧紧，便于后续调节。

步骤三：旋动行程测量夹具2上的旋转螺杆24至刚接触微动开关4时，将百分表3对零，再旋动该旋转螺杆24至与微动开关4发生动作，此时百分表3的读数即为微动电门的附加行程s2。

进一步的，旋动旋转螺杆24至与支架6接触无法旋动时为止，此时百分表3读数与附加行程s2的差值即为微动电门剩余行程c。

步骤四：通过拧紧螺钉5，将微动开关4在支架6上位置固定。在此过程中，必须控制微动电门的剩余行程c为附加行程s2的1/3～2/3之间，而附加行程s2的数值应大于全行程s1。

综上所述，本发明解决了舵机微动电门在装配前，控制参数控制不当可能导致严重的质量安全问题和返工问题，检查方法简便、数据获取容易、相关参数测量准确，可有效保证产品质量，减少返工次数，还能够起到降低成本的作用，有利于舵机的维修。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种舵机微动电门测量装置及其调整方法，包括检测平台、行程检测夹具，检测平台的上端设有测头支撑在行程检测夹具上的百分表，行程检测夹具包括底板、L形支架和销钉、与销钉同轴线分布的旋转螺杆；该调整方法包括一：预检查，将百分表调零并测量触微动开关的全行程S1；二：组装微动电门，并使微动开关与支架的连接不过紧；三：微动电门安装在行程检测夹具上，将百分表调零并测量微动电门的附加行程S2和剩余行程C；四：通过拧紧螺钉，将微动开关在支架上位置固定。本发明解决了舵机微动电门在装配前，控制参数控制不当可能导致严重的质量安全问题和返工问题，检查方法简便、数据获取容易、相关参数测量更准确。

技术研发人员：刘永俊;李永彬;高继文;李雪;周骋;葛超群;付海传
受保护的技术使用者：国营芜湖机械厂
技术研发日：2018.07.25
技术公布日：2019.01.08