一种风景区飞行机器人的制作方法

本发明是一种风景区飞行机器人。

背景技术：

风景区指风景资源集中、环境优美、由自然或人文历史组成的名胜古迹，具有一定规模和游览条件，可供人们游览欣赏、休憩娱乐或进行科学文化活动的地域。在对其垃圾进行清理时，由于景区面积较大，垃圾桶分布面积也大，这就给清理工作造成了极大的不便，目前只能以增加人力的方式来解决上述问题，而基于无人机技术的成熟，本技术提出了一种用于清理景区垃圾的飞行机器人。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种风景区飞行机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种风景区飞行机器人，包括机身、底盘、螺旋杆、螺旋桨和发动机，所述机身上安装有若干个螺旋杆，螺旋杆上安装有电机，并且电机被电机外壳封装在内，电机的输出端安装有螺旋桨，机身的内部安装有发动机，机身上开设有用于容纳螺旋杆的凹槽；所述机身的底部安装有底盘，底盘上安装有若干个摄像头；所述底盘上安装有若干个机械臂，机械臂的上半臂套接有机械臂外壳，机械臂的底部转动连接有机械爪；所述底盘的下方还转动连接有旋转杆，旋转杆的末端转动连接有垃圾桶入口。

作为本发明进一步的方案：所述摄像头的数量为三个。

作为本发明再进一步的方案：所述机械臂的数量为三个。

作为本发明再进一步的方案：所述机身的顶部安装有透明罩。

作为本发明再进一步的方案：所述螺旋杆的内部开设有轨道，螺旋杆的顶部滑动连接有轨道卡口，电机安装在轨道卡口处。

作为本发明再进一步的方案：所述底盘和机身的连接位置处开设有灯带安装槽，灯带安装槽上安装有灯带，灯带由机身的内置电源进行供电。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过摄像头向控制端传输当前位置的画面，便于飞行机器人与垃圾桶的良好对接，然后通过机械臂带动机械爪运动，机械爪卡紧垃圾桶，即能带动垃圾桶运动到指定位置，便于人员集中清理，其大大降低了景区内环卫人员的劳动强度。

附图说明

图1为一种风景区飞行机器人的结构示意图。

图2为一种风景区飞行机器人中摄像头的结构示意图。

图3为一种风景区飞行机器人中发动机的结构示意图。

图4为一种风景区飞行机器人的俯视图。

图5为图4的a处结构放大图。

图中：透明罩；2.凹槽；3.机身；4.机械臂外壳；5.旋转杆；6.垃圾桶口；7.机械爪；8.机械臂；9.底盘；10.灯带；11.轨道卡口；12.轨道；13.螺旋杆；14.螺旋桨；15.电机外壳；16.电机；17.摄像头；18.发动机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1～5，本发明实施例中，一种风景区飞行机器人，包括机身3、底盘9、螺旋杆13、螺旋桨14和发动机18，所述机身3上安装有若干个螺旋杆13，螺旋杆13上安装有电机16，并且电机16被电机外壳15封装在内，电机16的输出端安装有螺旋桨14，机身3的内部安装有发动机18，发动机18能够提供飞行机器人的升力机身3上开设有用于容纳螺旋杆13的凹槽2，当机身3上的螺旋杆13向内部折叠时，正好能够卡在凹槽2的内部，使之形成一个整体；所述机身3的底部安装有底盘9，具体的，底盘9可以通过螺纹方式与机身3连接，也可以通过卡扣或螺钉等方式实现与机身3的连接，在此不进行具体的限定，底盘9上安装有若干个摄像头17，摄像头17的数量优选为三个，这里摄像头17的设计目的是为了向控制端传输当前位置的画面，便于飞行机器人与垃圾桶的良好对接，飞行机器人与普通的无人机一样，均具有遥控功能，而且也具有数据的传输功能，因此，摄像头17的画面传输刚好可以依据机身3内的这项功能来实现；

所述底盘9上安装有若干个机械臂8，优选的，机械臂8的数量为三个，机械臂8的上半臂套接有机械臂外壳4，即使用机械臂外壳4对其上半部分进行封装，机械臂外壳4能够起支撑作用，机械臂8的底部转动连接有机械爪7，在这里，机械臂8受控于机身3内的控制器，即通过与机身3匹配的遥控器可以实现机械臂8的远程动作；所述底盘9的下方还转动连接有旋转杆5，旋转杆5的末端转动连接有垃圾桶入口6，在摄像头17的帮助下，飞行机器人能动运动到景区内垃圾桶的上方，然后调整飞行机器人的运动状态，使得垃圾桶入口6与垃圾桶的位置相对，之后，由机械臂8带动机械爪7运动，机械爪7卡紧垃圾桶，然后即能带动垃圾桶运动到指定位置，便于人员集中清理。

进一步的，机身3的顶部安装有透明罩1,透明罩1的设计主要是便于遥控指令的发送和接收。

进一步的，所述螺旋杆13的内部开设有轨道12，螺旋杆13的顶部滑动连接有轨道卡口11，电机16安装在轨道卡口11处。

实施例2

请参阅图1，在实施例1的基础上，为了便于摄像头17在光线不好的情况下进行画面的拍摄，所述底盘9和机身3的连接位置处开设有灯带安装槽，灯带安装槽上安装有灯带10，灯带10由机身3的内置电源进行供电，而且，灯带10的设计不仅能进行照明，还能对景区内的游客起到警示作用。

为了简化技术方案，便于理解，本实施例未对机身3内固有的电源、控制系统、遥控装置等部件进行具体的描述，但是毫无疑问的，电源、控制系统、遥控装置等部件是机身3内固有的。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种风景区飞行机器人，包括机身、底盘、螺旋杆、螺旋桨和发动机，所述机身上安装有若干个螺旋杆，螺旋杆上安装有电机，并且电机被电机外壳封装在内，电机的输出端安装有螺旋桨，机身的内部安装有发动机，机身上开设有用于容纳螺旋杆的凹槽；所述机身的底部安装有底盘，底盘上安装有若干个摄像头；所述底盘上安装有若干个机械臂，机械臂的上半臂套接有机械臂外壳，本发明的有益效果是：通过摄像头向控制端传输当前位置的画面，便于飞行机器人与垃圾桶的良好对接，然后通过机械臂带动机械爪运动，机械爪卡紧垃圾桶，即能带动垃圾桶运动到指定位置，便于人员集中清理，其大大降低了景区内环卫人员的劳动强度。

技术研发人员：潘峰;孟迪
受保护的技术使用者：合肥学院
技术研发日：2018.07.26
技术公布日：2019.01.22