一种滑槽式内联动导向机构的制作方法

本发明涉及飞行器伺服控制领域中舵面联动控制的机构，具体涉及一种滑槽式内联动导向机构。

背景技术：

飞行器在初始飞行阶段，飞行速度慢，空气舵产生的控制力矩小，不足以对飞行器进行有效的姿态控制。因此需用燃气舵进行辅助控制，为降低控制装置复杂度，一般用一套伺服机构对空气舵和燃气舵进行联动控制，而目前联动机构中的连杆运动区域大，运动姿态不稳定，易与其它零件碰撞，干扰联动装置的稳定工作。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种滑槽式内联动导向机构，以解决上述现有技术的问题，并实现连杆始终保持竖直姿态的滑槽式内联动导向机构。

为达到上述目的，本发明提供了一种滑槽式内联动导向机构，其包括：本体、与气动舵连接的舵轴、摇臂、与燃气舵连接的连杆、固定在本体上的限位挡条、固定在本体上的导向滑座及导向滑轮；所述摇臂与所述舵轴刚性连接，并在所述本体内以所述舵轴的中心为圆心同步转动；所述连杆与所述摇臂通过关节轴承连接，并用弹垫和第一销钉紧固，以使摇臂转动带动连杆运动；所述导向滑座上设置有圆弧滑槽；所述连杆的一侧连接有在所述圆弧滑槽内滑动的所述导向滑轮；所述连杆的另一侧由所述限位挡条限位，以限制所述连杆在所述舵轴的轴向上偏转；由所述圆弧滑槽的圆心、所述导向滑轮的圆心、所述第一销钉的中心和所述舵轴的中心所组成的四边形为平行四边形，且所述圆弧滑槽的圆心和所述舵轴的中心在同一竖直方向上，以使所述连杆的运动姿态始终保持竖直方向。

上述的滑槽式内联动导向机构，其中，所述摇臂上设置有通孔；所述舵轴穿过所述通孔与所述摇臂刚性连接。

上述的滑槽式内联动导向机构，其中，所述舵轴与所述摇臂通过第二销钉刚性连接。

上述的滑槽式内联动导向机构，其中，所述导向滑座通过第一十字螺钉固定在所述本体上。

上述的滑槽式内联动导向机构，其中，所述连杆通过套环连接所述导向滑轮，并用紧固螺钉紧固。

上述的滑槽式内联动导向机构，其中，所述限位挡条通过第二十字螺钉固定在所述本体上。

上述的滑槽式内联动导向机构，其中，所述限位挡条和所述连杆的距离为1mm。

相对于现有技术，本发明具有以下有益效果：

(1)本发明的滑槽式内联动导向机构，舵轴连接气动舵，连杆连接燃气舵，内联动机构通过舵轴与连杆的连接关系，实现两种舵的联动。

(2)由圆弧滑槽圆心，导向滑轮圆心，第一销钉中心和舵轴中心四个点组成的四边形为平行四边形，且圆弧滑槽圆心和舵轴中心在同一竖直方向上，通过平行四边形原理，保证连杆姿态始终在竖直方向上，且连杆运动稳定，对周围零部件的干扰更小。

(3)本发明的滑槽式内联动导向机构，摇臂与连杆之间接口采用关节轴承连接，避免机构同轴导致的卡滞现象。

(4)通过限位挡条限制连杆在舵轴轴向上的偏转，可以保证连杆运动轨迹稳定，不会干扰周围其它零部件的正常运行。

(5)本发明的滑槽式内联动导向机构，零件结构简单，加工工艺性好。

附图说明

图1为本发明滑槽式内联动导向机构立体结构示意图；

图2为本发明中连杆连接的剖面示意图；

图3为本发明中连杆运动原理示意图。

具体实施方式

以下结合附图通过具体实施例对本发明作进一步的描述，这些实施例仅用于说明本发明，并不是对本发明保护范围的限制。

如图1和图2所示，本发明提供了一种滑槽式内联动导向机构，其包括：本体10、与气动舵连接的舵轴20、摇臂30、与燃气舵连接的连杆40、固定在本体10上的限位挡条50、固定在本体10上的导向滑座60及导向滑轮70；可选地，所述导向滑座60通过第一十字螺钉62固定在所述本体10上。所述限位挡条50通过第二十字螺钉51固定在所述本体10上。

所述摇臂30与所述舵轴20刚性连接，并在所述本体10内以所述舵轴20的中心为圆心同步转动；所述摇臂30上设置有通孔；所述舵轴20穿过所述通孔与所述摇臂30刚性连接。所述舵轴20与所述摇臂30通过第二销钉刚性连接。

所述连杆40与所述摇臂30通过关节轴承80连接，并用弹垫81和第一销钉82紧固，以使摇臂30转动带动连杆40运动；所述导向滑座60上设置有圆弧滑槽61；所述连杆40的一侧连接有在所述圆弧滑槽61内滑动的所述导向滑轮70；可选地，所述连杆40通过套环71连接所述导向滑轮70，并用紧固螺钉72紧固。

所述连杆40的另一侧由所述限位挡条50限位，以限制所述连杆40在所述舵轴20的轴向上偏转，可以保证连杆40运动轨迹稳定，不会干扰周围其它零部件的正常运行。优选地，所述限位挡条50和所述连杆40的距离为1mm。

如图3所示，由所述圆弧滑槽61的圆心、所述导向滑轮70的圆心、所述第一销钉82的中心和所述舵轴20的中心所组成的四边形为平行四边形，且所述圆弧滑槽61的圆心和所述舵轴20的中心在同一竖直方向上，以使所述连杆40的运动姿态始终保持竖直方向，且可以保证连杆40运动稳定，对周围零部件的干扰更小。

综上所述，本发明的滑槽式内联动导向机构，舵轴连接气动舵，连杆连接燃气舵，内联动机构通过舵轴与连杆的连接关系，实现两种舵的联动。由圆弧滑槽圆心，导向滑轮圆心，第一销钉中心和舵轴中心四个点组成的四边形为平行四边形，且圆弧滑槽圆心和舵轴中心在同一竖直方向上，通过平行四边形原理，保证连杆姿态始终在竖直方向上，且连杆运动稳定，对周围零部件的干扰更小。

本发明的滑槽式内联动导向机构，摇臂与连杆之间接口采用关节轴承连接，避免机构同轴导致的卡滞现象。通过限位挡条限制连杆在舵轴轴向上的偏转，可以保证连杆运动轨迹稳定，不会干扰周围其它零部件的正常运行。本发明的滑槽式内联动导向机构，零件结构简单，加工工艺性好。

尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种滑槽式内联动导向机构，该机构包括：本体、与气动舵连接的舵轴、摇臂、与燃气舵连接的连杆、固定在本体上的限位挡条、固定在本体上的导向滑座及导向滑轮。本发明通过平行四边形原理，保证连杆姿态始终在竖直方向上，且连杆运动稳定，对周围零部件的干扰更小。本发明的滑槽式内联动导向机构，摇臂与连杆之间接口采用关节轴承连接，避免机构同轴导致的卡滞现象。通过限位挡条限制连杆在舵轴轴向上的偏转，可以保证连杆运动轨迹稳定，不会干扰周围其它零部件的正常运行。本发明的滑槽式内联动导向机构，零件结构简单，加工工艺性好。

技术研发人员：奚勇;陶键;唐德佳;张纪林;徐志伟;顾建军;杨毅
受保护的技术使用者：上海航天控制技术研究所
技术研发日：2018.09.14
技术公布日：2018.12.28