一种飞翼动力结构的制作方法

本发明涉及仿生机器人技术领域，具体来说涉及的是一种飞翼动力结构。

背景技术：

随着科技的进步，飞行工具开始更多的进入人门日常生活，人们开始乘坐飞机出行，开始在农业使用无人机等等，然而在各个领域内飞机和直升飞机还是大家的首选，即在飞翼的选用时固定翼和旋翼几乎达到了百分之百。固定翼因为狭长的机翼有着速度上的优势，也有一定的滑翔能力，但其空中自浮力不足，起飞降落条件苛刻；旋翼则依靠高速运转飞行，故而起落方便，运载性能好，但是旋翼太窄，要花费巨大的能量才能提供飞行动力。固定翼和旋翼各自有着自己的缺点和优点，未来随着能源的短缺以及飞行环境的变化，人们势必会对飞行工具提出更多飞翼动力结构上的要求，但是目前却缺少新型飞翼动力结构的创新和明，故飞翼动力结构必须引起广大相关科研人员的注意，在此基础上发明创造了本飞翼动力结构。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中的缺陷，提供一种飞翼动力结构来解决上述问题。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种飞翼动力结构，包括运动架、翅膀一对、翅膀支架一对、伺服马达两个和驱动轴，其特征在于：所述的一对翅膀设于运动架的两侧，所述的运动架的两侧壁上设有椭圆孔，所述的翅膀的椭圆端与椭圆孔形成转动副可以实现相对转动，所述的翅膀上设有圆孔，所述的圆孔内插设有翅膀支架，所述的运动架前端与驱动轴上端形成转动副可以实现相对转动，所述的运动架后端与螺母相连，所述的螺母与第一耳座铰接，所述的运动架上还设有第一伺服马达，所述的第一伺服马达设于椭圆孔与螺母之间，所述的翅膀包括驱动轴，所述的驱动轴上套设有第二伺服马达，所述的第二伺服马达与第二耳座铰接。

作为优选，所述的运动架后端外壁上设有外螺纹，所述的螺母的内壁上设有内螺纹，所述的运动架后端与螺母螺纹相连接。

作为优选，所述的翅膀支架的中部是与翅膀圆孔相适配的球形结构。

作为优选，所述的翅膀圆孔处与翅膀支架球面形成转动副，且翅膀支架可以调整至合适位置和角度。

本发明的仿生物飞翼动力结构，与现有技术相比，由于整个飞翼为非固定翼，运动架可以实现我们想要的运动，同时翅膀与运动架通过椭圆通孔和椭圆啮合，以及翅膀与翅膀支架通过圆孔和圆啮合连接的方式，仿照了人体关节连接的方式，可以很好的实现翅膀的上下摆动和摆动倾角的微调，可以很好的解决飞机自浮力和起落条件苛刻的问题，同时由于其飞翼在摆动过程中，不仅可以上下煽动，同时也可以根据不同的飞行环境微微调整飞翼的摆动倾斜角，来达到在满足飞行动力的基础上节省动力的目的。这种结构非常新颖、简单有效、加工成本低，不仅可以解决飞机和直升机中的不足，而且能够很好的适应环境，同时也可以有效的降低能量消耗，其中仿人体关节连接对于提升飞行工具的飞翼动力结构更是具有极大的参考意义。

附图说明

图1为本发明的一种飞翼动力结构的结构示意图；

图2为本发明的一种飞翼动力结构的侧视图。

其中，1-运动架、2-翅膀、3-翅膀支架、4-驱动轴、5-椭圆孔、6-圆孔、7-螺母、8-第一耳座、9-第一伺服马达、10-第二伺服马达、11-第二耳座。

具体实施方式

为使对本发明的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：

参照附图1-2所示，一种飞翼动力结构，包括运动架1、翅膀2一对、翅膀支架3一对、伺服马达两个、驱动轴4、耳座两个，运动架1的椭圆孔5通过与翅膀2的椭圆端配合，翅膀2中心处圆孔6与翅膀支架3配合，运动架1的前端与驱动轴4铰接，运动架1后端螺纹处与螺母7形成螺纹连接，第二伺服马达10与驱动轴4配合，第二伺服马达10与第二耳座11铰接，第二耳座11固定，螺母7与第一耳座8铰接，第一耳座8固定。

本方案的一个实施方式如下：当使用该种仿生物飞翼动力结构时，先将两个耳座固定或者与其它结构相连，将翅膀支架选取合适的角度和位置放置，同时按要求将其它构件装配、放置、固定，来保证运动架的回转中心与翅膀支架的相对距离保持不变。通过第二伺服马达转动带动驱动轴的转动，由于驱动轴与运动架相连，且运动架与其它构件装配产生约束，使运动架不会产生其它方向上的多余转动，而达到结构预期方向的移动(主要是上下)。同样，通过运动架上的第一伺服马达转动，运动架上的螺纹与螺母产生啮合，由于螺母固定，在此螺纹副作用时，使运动架产生多个方向的移动(主要是前后)，最后运动架的运动由前两个运动合成，达到我们想让其产生的动作。运动架与翅膀之间有椭圆通孔和椭圆端配合，在运动架动作过程中，二者之间的椭圆配合产生有益约束，不仅会使翅膀的转动限制在可控范围和方向，而且还会给翅膀一个向外的作用力，然而由于运动架回转中心和翅膀支架相对位置的固定，翅膀不会发生大幅度的向外运动，反而会产生微小的转动倾角，故在翅膀支架与翅膀也配合时，运动架会使翅膀类似飞行生物一样，煽动翅膀，并且还可以调整翅膀的摆动和倾角，而实现像鸟一样的飞翔。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

技术特征：

技术总结
本发明公开一种飞翼动力结构，包括运动架、翅膀一对、翅膀支架一对、伺服马达和驱动轴，翅膀设于运动架的两侧，运动架的两侧壁上设有椭圆孔，翅膀的椭圆端与椭圆孔形成转动副可以实现相对转动，翅膀上设有圆孔，圆孔内插设有翅膀支架，运动架前端与驱动轴上端形成转动副可以实现相对转动，运动架后端与螺母相连，螺母与第一耳座铰接，运动架上还设有第一伺服马达，驱动轴上套设有第二伺服马达，第二伺服马达与第二耳座铰接。与现有技术相比，该结构非常新颖、简单有效，不仅可以解决飞机和直升机中的不足，而且能够很好的适应环境，同时也可以有效的降低能量消耗，其中仿人体关节连接对于提升飞行工具的飞翼动力结构更是具有极大的参考意义。

技术研发人员：周永胜;程凯;刘学磊
受保护的技术使用者：合肥联合飞机科技有限公司
技术研发日：2018.09.28
技术公布日：2019.02.26