一种无人机载的退化林地种源播撒装置的制作方法

本发明涉及无人机设备技术领域，具体涉及一种无人机载的退化林地种源播撒装置。

背景技术：

在森林生态恢复过程中，乡土物种的定居是非常重要的一环。种源的缺乏是乡土物种定居过程中存在的普遍性问题。因此，在生态恢复过程中，补充足量的种源对物种的定居成活起着关键的作用。在种源的补充过程中，经常遇到许多退化地，地形复杂，人力难以到达。目前，对这些区域补充种源非常困难。退化地的种源补充涉及到各类物种，有些是草本，有些木本。这些植物的种子大小不一，形状各异，传统的播种设备难以满足实际的补种需要。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供一种通过无人机搭载，远程遥控其为退化地播种的无人机载的退化林地种源播撒装置。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：

一种无人机载的退化林地种源播撒装置，包括无人机以及固定在无人机上的播撒装置，所述播撒装置包括储种箱，所述无人机上设有安装架，所述储种箱与安装架可拆卸连接，所述储种箱上开设有入料口，所述储种箱上还开设有用于喷出种子的出料口，所述出料口处设置有用于远程操控开闭出料口的开闭组件。

进一步地，所述开闭组件包括安装在储种箱上的安装板以及用于遮挡出料口的挡片，所述安装板上开设有用于露出出料口的圆孔，所述安装板上固定连接有通过远程控制器控制其启动的电机，所述挡片上连接有连杆，所述连杆与电机的轴相连，使电机能控制挡片遮挡或者露出出料口。这样设置，使得其出料口能在进行入料或者不需要播种的时候，得到阻闭，从而不会造成浪费，并且通过远程操控，使得携带储种箱的无人机飞在高空的时候，亦能方便地操控其开闭组件的运作。

进一步地，所述储种箱内部靠近出料口的位置还设置有振动器。这样设置，能使得种子能充分混合，并且在喷出的时候，不会相互拥堵，从而堵塞住出料口，影响正常工作。

进一步地，所述储种箱的箱体侧面沿着朝向底面的方向向中部倾斜。这样设置，能对储种箱内部的种子有一个导流的作用，使得在种子喷出之后，能通过箱体侧面的倾斜，令种子集聚在出料口附近，从而充分地使用储种箱内的种子，减少遗漏。

本发明与现有技术相比，具有如下优点：

通过无人机搭载，从而能跨越各种复杂的地形，并且利用远程操控其出料口的开闭，进而能实现在精准的位置处进行播种工作，加上在其储种箱中设置有振动器，能对储种箱内的种子充分混合，为退化地的种源补充涉及到各类物种，提高其物种多样性。

附图说明

图1为无人机载的退化林地种源播撒装置的整体结构示意图；

图2为图1中a部分放大示意图；

附图标记说明：1、无人机；2、安装架；3、储种箱；31、入料口；311、拧盖；32、振动器；33、出料口；34、喷嘴口；4、开闭组件；41、电机；42、连杆；43、挡片；44、安装板；45、圆孔。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

实施例

如图1所示，一种无人机1载的退化林地种源播撒装置，包括无人机1以及固定在无人机1上的播撒装置，播撒装置包括储种箱3，无人机1上设有安装架2，储种箱3与安装架2可拆卸连接，储种箱3上开设有入料口31，入料口31上螺纹连接有拧盖311，以用于封闭入料口31，储种箱3上还开设有用于喷出种子的圆形的出料口33，出料口33处可拆卸连接有喷嘴口34，喷嘴口34处设置有用于远程操控开闭喷嘴口34的开闭组件4。

如图2所示，开闭组件4包括固定安装在储种箱3底面的安装板44以及用于遮挡喷嘴口34的挡片43，挡片43根据喷嘴口34形状设计为圆形，安装板44上开设有用于露出喷嘴口34的圆孔45，安装板44上固定连接有通过远程控制器控制其启动的电机41，该远程控制器与无人机控制器为同一控制器，进而无需使用多个控制器来控制其开关。电机41转轴的转动不受到安装板44的干涉，挡片43上固定连接有连杆42，连杆42与电机41的转轴固定相连，使电机41能控制挡片43遮挡或者露出喷嘴口34。挡片43上还能加设有密封条，以能更好地封闭喷嘴口34，防止种子漏出。

如图1所示，储种箱3的形状整体为长方体形状，其侧面的下部沿着往底面的方向向储种箱3内部方向倾斜，形成四棱台的形状，其中面积较小的面为底面。入料口31设置在其顶面的一侧边，以方便入料并且不会阻挡到无人机1的运作。储种箱3上靠近出料口33的位置处，连接有振动器32，振动器32与电机41相同，可通过远程遥控操作其启闭。设置该振动器32，能使得储种箱3内的种子充分混合，并且振动器32能使种子在进行播种的时候，不会由于种子堆积在喷嘴口34处而导致堵塞的情况出现。

在使用的时候，首先将需要播种的各种种类的种子从入料口31处放入储种箱3内，然后拧紧拧盖311将储种箱3的入料口31封闭。之后操控无人机1，利用无人机1搭载储种箱3飞至退化地的上空。当无人机1飞至退化地上空处时，通过遥控器打开振动器32与开闭组件4的开关，使振动器32与电机41启动，露出喷嘴口34。最后只需操控无人机1在退化地上空开启自动飞行，并打开喷嘴对储种箱3内的种子进行撒播即可完成操作，使用起来简单方便。

上述实施例只是为了说明本发明的技术构思及特点，其目的是在于让本领域内的普通技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡是根据本发明内容的实质所做出的等效的变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种无人机载的退化林地种源播撒装置，包括无人机以及固定在无人机上的播撒装置，所述播撒装置包括储种箱，所述无人机上设有安装架，所述储种箱与安装架可拆卸连接，所述储种箱上开设有入料口，所述储种箱上还开设有用于喷出种子的出料口，所述出料口处设置有用于远程操控开闭出料口的开闭组件。本发明与传统播种设备相比，能位于高空处飞至退化地上空为退化地进行播种，进而的为退化地补充各类物种的种子，实现提高退化地物种多样性的效果。

技术研发人员：杨龙;林志文;孙中宇;张玉玲
受保护的技术使用者：广州地理研究所
技术研发日：2018.09.30
技术公布日：2019.01.18