一种应用于可回收火箭支撑机构的直线式锁紧机构的制作方法

本发明涉及一种直线式锁紧机构，具体涉及一种应用于可回收火箭支撑机构的直线式锁紧机构，属于航空航天领域。

背景技术：

目前火箭发射成本一直居高不下，通过研制可回收火箭是降低发射成本的一种途径，通过回收火箭主要零部件进行简单维修并添加燃料实现再次发射，从而提高响应速度，对于可回收火箭来说，垂直起降技术是其关键技术，而着陆支撑技术是垂直起降技术中的重要部分，通过设计一种高可靠性的着陆支撑机构具有重要意义，本次设计的直线式锁紧机构是保证着陆支撑机构可靠的关键。当火箭发射前各连杆收拢于火箭外侧，着陆前将支撑机构展开并锁定进行软着陆，从而实现再次使用。在此设计一种具有高可靠性的锁紧机构具有重要意义。

技术实现要素：

本发明为解决现有锁紧机构锁紧可靠性低、锁紧机构笨重、锁紧机构解锁困难的问题，进而提出一种应用于可回收火箭支撑机构的直线式锁紧机构。

本发明为解决上述问题采取的技术方案是：本发明包括两个辅助中间连杆和驱动中间连杆，两个辅助中间杆对称设置驱动中间杆的两侧，驱动中间连接杆的一端与两个辅助中间杆的端部转动连接，本发明还包括解锁阀和锁紧部件，驱动中间连杆的一端设有壳体，壳体位于两个辅助中间杆之间，所述锁紧部件安装在壳体内，解锁阀安装在壳体的上表面，解锁阀与所述锁紧部件连接，解锁阀通过圆柱销与驱动中间连杆连接。

进一步的，所述锁紧部件包括两个锁紧滑块、两个连接组件、两个锁紧剪切销和锁紧滑块驱动弹簧，两个锁紧滑块并排设置在壳体内，锁紧滑块驱动弹簧设置在两个锁紧滑块之间，且锁紧滑块驱动弹簧的两端分别与两个锁紧滑块连接，解锁阀通过所述连接组件与圆柱销连接，所述圆柱销与驱动中间连杆连接，两个锁紧剪切销通过螺纹与驱动中间连杆连接，锁紧滑块与锁紧剪切销的接触面为斜面。

进一步的，每个所述连接组件包括锁紧阀吊钩、锁紧阀弹簧和弹簧吊耳，锁紧吊钩的一端与解锁阀连接，锁紧阀吊钩的另一端通过锁紧阀弹簧与弹簧吊耳的一端连接，弹簧吊耳的另一端通过圆柱销与驱动中间连杆连接。

进一步的，所述锁紧部件还包括两个锁紧滑块挡板，两个锁紧滑块挡板分别安装在壳体的两侧。

本发明的有益效果是：本发明通过双锁紧机构保证锁紧的可靠性，当连杆运动到共线位置时，触发锁紧阀并释放驱动弹簧，驱动弹簧推动锁紧滑块完成锁紧，而后锁紧剪切销释放，保证锁紧滑块锁紧可靠。该锁紧机构与传统锁紧机构相比，具有更高的可靠性，以及可解锁特性，通过外部人工辅助取出锁紧剪切销实现再次使用。

附图说明

图1是本发明的分解结构示意图；

图2是本发明的立体结构示意图。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式所述一种应用于可回收火箭支撑机构的直线式锁紧机构，它包括两个辅助中间连杆1和驱动中间连杆2，两个辅助中间杆1对称设置驱动中间杆2的两侧，驱动中间连接杆2的一端与两个辅助中间杆1的端部转动连接，所述一种应用于可回收火箭支撑机构的直线式锁紧机构还包括解锁阀3和锁紧部件，驱动中间连杆2的一端设有壳体2-1，壳体2-1位于两个辅助中间杆1之间，所述锁紧部件安装在壳体2-1内，解锁阀3安装在壳体2-1的上表面，解锁阀3与所述锁紧部件连接，解锁阀3通过圆柱销与驱动中间连杆2连接。

具体实施方式二：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式所述一种应用于可回收火箭支撑机构的直线式锁紧机构的锁紧部件包括两个锁紧滑块4、两个连接组件、两个锁紧剪切销8和锁紧滑块驱动弹簧10，两个锁紧滑块4并排设置在壳体2-1内，锁紧滑块驱动弹簧10设置在两个锁紧滑块4之间，且锁紧滑块驱动弹簧10的两端分别与两个锁紧滑块4连接，解锁阀3通过所述连接组件与圆柱销连接，所述圆柱销与驱动中间连杆2连接，两个锁紧剪切销8通过螺纹与驱动中间连杆2连接，锁紧滑块4与锁紧剪切销8的接触面为斜面。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。

具体实施方式三：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式所述一种应用于可回收火箭支撑机构的直线式锁紧机构的每个所述连接组件包括锁紧阀吊钩5、锁紧阀弹簧6和弹簧吊耳7，锁紧吊钩5的一端与解锁阀3连接，锁紧阀吊钩5的另一端通过锁紧阀弹簧6与弹簧吊耳7的一端连接，弹簧吊耳7的另一端通过圆柱销与驱动中间连杆2连接。其它组成及连接关系与具体实施方式二相同。

具体实施方式四：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式所述一种应用于可回收火箭支撑机构的直线式锁紧机构的锁紧部件还包括两个锁紧滑块挡板9，两个锁紧滑块挡板9分别安装在壳体2-1的两侧。其它组成及连接关系与具体实施方式二相同。

工作原理

两组锁紧滑块4通过锁紧滑块驱动弹簧10进行作动，释放该机构并完成辅助中间连杆1的锁紧。所述解锁阀3通过圆柱销与驱动中间连杆2进行连接，实现圆柱销轴向运动，所述解锁阀3通过锁紧阀吊钩5、锁紧阀弹簧6和弹簧吊耳7进行圆柱销轴线预紧，所述锁紧剪切销8通过螺纹固定在驱动中间连杆2上。当辅助中间连杆1转动到预定位置时对解锁阀3施加力，当该施加力大于弹簧预紧力时释放两组锁紧滑块4，而后两组锁紧滑块4在锁紧滑块驱动弹簧10作用下进行运动，由于两组锁紧滑块4与锁紧剪切销8接触面加工有斜面，当两组锁紧滑块4向两侧运动时压紧锁紧剪切销8，锁紧剪切销而后由于预紧力弹簧恢复原长，最终限制锁紧滑块4移动，保证锁定可靠性。

本发明结构紧凑，不影响连杆的驱动特性，本发明锁紧可靠性高，当机构完成锁紧后通过人工卸载锁紧剪切销8并施加锁紧滑块4载荷实现解锁，并完成再次锁紧准备。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质，在本发明的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本发明技术方案的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
一种应用于可回收火箭支撑机构的直线式锁紧机构，它涉及一种直线式锁紧机构，具体涉及一种应用于可回收火箭支撑机构的直线式锁紧机构。本发明为了解决现有锁紧机构锁紧可靠性低、锁紧机构笨重、锁紧机构解锁困难的问题。本发明包括两个辅助中间连杆和驱动中间连杆，两个辅助中间杆对称设置驱动中间杆的两侧，驱动中间连接杆的一端与两个辅助中间杆的端部转动连接，本发明还包括解锁阀和锁紧部件，驱动中间连杆的一端设有壳体，壳体位于两个辅助中间杆之间，所述锁紧部件安装在壳体内，解锁阀安装在壳体的上表面，解锁阀与所述锁紧部件连接，解锁阀通过圆柱销与驱动中间连杆连接。本发明属于航空航天领域。

技术研发人员：高海波;于海涛;田保林;刘振;丁亮;李楠;邓宗全
受保护的技术使用者：哈尔滨工业大学
技术研发日：2018.11.16
技术公布日：2019.03.15