本发明涉及一种垂直起降运载器着陆支撑机构，特别涉及一种应用于运载器支撑机构上的直线式锁紧机构。
背景技术：
近年来，随着国际可重复运载器发展热潮，各航天大国相继开展运载器的研制工作，传统运载器完成发射任务后不再进行回收，由此产生的浪费居高不下，占据了火箭发射成本的绝大部分，而运载器燃料费用相对较少。目前垂直起降技术在运载器回收过程发挥着至关重要的作用，运载器完成发射任务后通过自主返回着陆点并利用着陆支撑机构实现软着陆。而可靠性锁紧机构是保证着陆支撑机构不失稳的前提与保证。
技术实现要素：
本发明为克服现有技术不足，提供一种可靠性好能保证着陆支撑机构不失稳的应用于重复运载器支撑机构的直线式锁紧机构。
一种应用于重复运载器支撑机构的直线式锁紧机构，它包括锁紧机构支撑座、锁紧驱动弹性元件、锁紧滑块、限位驱动弹性元件、气缸、锁紧驱动杆和限位挡板；
锁紧机构支撑座上加工有凹槽，气缸水平固定在锁紧机构支撑座的凹槽内，气缸的无杆侧端与锁紧机构支撑座转动连接，气缸的驱动杆、两个锁紧驱动杆和两个限位挡板平行设置，两个限位挡板设置在两个锁紧驱动杆的外侧，两个锁紧驱动杆的一端与连接杆转动连接，驱动杆安装在连接杆上，两个锁紧驱动杆的另一端能在锁紧支撑座的内导槽内滑动并被内导槽的末端限位，锁紧支撑座的两侧各设有一个锁紧滑块，两个锁紧滑块通过锁紧驱动弹性元件连接，两个限位挡板的一端固接有固定柱，固定柱的端部与锁紧驱动杆的侧壁槽配合设置，两个限位挡板的另一端能在锁紧支撑座的外导槽内滑动并能伸入锁紧滑块的滑槽内，每个限位挡板外侧还设置有限位驱动弹性元件，限位挡板通过限位驱动弹性元件与锁紧支撑座连接，锁紧滑块被锁紧时，所述固定柱在限位驱动弹性元件的作用下能脱离所述侧壁槽。
本发明相比现有技术的有益效果是
本发明适用于重复运载器支撑机构中驱动气缸的锁紧，运载器发射前气缸处于收缩状态，此时运载器支撑机构处于收拢状态，该状态空气阻力小，当运载器完成发射后通过气缸驱动支撑机构展开锁定，通过本发明直线式锁紧机构代替气缸能够承受轴向力。该机构可实现人工地面解锁，并实现多次使用。
本发明通过采用锁紧滑块实现预定位置锁定并承受轴向力，当锁紧滑块完成锁定后，限位挡板在限位驱动弹性元件的作用下恢复原状态从而限制锁紧滑块移动，保证锁紧机构的高可靠性。
附图说明
图1为应用于重复运载器支撑机构的直线式锁紧机构的爆炸图；
图2为应用于重复运载器支撑机构的直线式锁紧机构的装配立体图；
图3为应用于重复运载器支撑机构的直线式锁紧机构的正视图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然以下所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1说明，一种应用于重复运载器支撑机构的直线式锁紧机构，其特征在于：它包括锁紧机构支撑座1、锁紧驱动弹性元件3、锁紧滑块5、限位驱动弹性元件6、气缸7、锁紧驱动杆9和限位挡板10；
锁紧机构支撑座1上加工有凹槽，气缸7水平固定在锁紧机构支撑座1的凹槽内，气缸7的无杆侧端72与锁紧机构支撑座1转动连接，气缸7的驱动连杆71、两个锁紧驱动杆9和两个限位挡板10平行设置，两个限位挡板10设置在两个锁紧驱动杆9的外侧，两个锁紧驱动杆9的一端与连接杆8转动连接，驱动连杆71安装在连接杆8上，两个锁紧驱动杆9的另一端能在锁紧支撑座1的内导槽1-1内滑动并被内导槽1-1的末端限位，锁紧支撑座1的两侧各设有一个锁紧滑块5，两个锁紧滑块5通过锁紧驱动弹性元件3连接，两个限位挡板10的一端固接有固定柱12，固定柱12的端部与锁紧驱动杆9的侧壁槽91配合设置，两个限位挡板10的另一端能在锁紧支撑座1的外导槽1-0内滑动并能伸入锁紧滑块5的滑槽52内，每个限位挡板10外侧还设置有限位驱动弹性元件6，限位挡板10通过限位驱动弹性元件6与锁紧支撑座1连接，锁紧滑块5被锁紧时，所述固定柱在限位驱动弹性元件6的作用下能脱离所述侧壁槽91。
较佳地，参见图1所示，所述直线式锁紧机构还包括气缸压板2和螺钉4；气缸7通过布置在锁紧支撑座1上的气缸压板2以及穿设在气缸压板2上并旋拧在锁紧支撑座1上的螺钉4被固定。
较佳地，参见图1所示，所述固定柱12端部为半球形结构。较佳地，所述锁紧驱动弹性元件3为压缩弹簧。所述限位驱动弹性元件6为压缩弹簧。如此设置，半球形结构在半球形的侧壁槽91内，所述锁紧驱动杆9的另一端具有限位凸棱92，限位凸棱92能卡接在内导槽1-1的末端1-11，而无法伸出，这样在限位挡板10在驱动杆71推动下，当锁紧驱动杆9被内导槽1-1限位后，固定柱12的半球形结构脱离半球形的侧壁槽91，限位挡板10在限位驱动弹性元件6的作用下顶压在锁紧滑块5的外侧面斜面51上。限位凸棱92为u形结构。
工作过程
所述两组锁紧滑块5利用外形轮廓与锁紧机构支撑座1进行接触，实现靠近与分离，所述限位挡板10与锁紧机构支撑座1之间通过外导槽1-0实现移动并利用限位驱动弹簧元件进行载荷施加，收拢状态时，驱动杆71收回，限位挡板10插在外导槽1-0和锁紧滑块5的滑槽52内，锁紧驱动杆9插在内导槽1-1内，当驱动杆71伸长过程中，带动锁紧驱动杆9和限位挡板10分别沿着内导槽1-1和外导槽1-0一起移动，锁紧驱动杆9的限位凸棱92实现锁紧驱动杆9在锁紧机构支撑座1的内导槽1-1的末端1-11限位，无法运动，由于限位驱动弹簧驱动弹簧力大于压紧摩擦力，实现缩短并恢复初始状态，此时，限位挡板10上的固定柱12脱离锁紧驱动杆9上的侧壁槽91，限位挡板10对锁紧滑块5进行约束，限位挡板10顶压在锁紧滑块5的外侧面斜面51上，从而保证锁紧机构的可靠性。锁紧滑块5外形设计成带有圆弧形状的结构能够与限位挡板10之间进行较好接触，并可承受较大的气缸轴向力，通过人工实现解锁可再次使用。
本发明已以较佳实施案例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可以利用上述揭示的结构及技术内容做出些许的更动或修饰为等同变化的等效实施案例，但是凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施案例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属本发明技术方案范围。